一种用于高低温测试设备的下料机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，包括设置于机械手框架上的暂存箱、夹取机构、用以转动夹取机构的转动机构和控制器，夹取机构包括连接臂和夹块，夹块设置在连接臂的自由端，夹块上设置有温度传感器，转动机构包括与连接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，暂存箱包括用于存放高温状态电子产品的冷藏箱和用于存放低温状态电子产品的加温箱，冷藏箱与加温箱并排设置与夹取机构下方，控制器分别连接驱动装置和温度传感器。本发明专利技术通过控制器根据温度传感器检测的电子产品当前温度，控制驱动装置转动夹取机构将电子产品放入相应的冷藏箱或加温箱，完成电子产品的自动下料，提高了测试的便利性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，属于自动化设备

技术介绍
高低温试验设备主要用于对产品按照国家标准要求或用户自定要求，在低温（-60~-120度）、高温（80~150度）、条件下，对产品的物理以及其他相关特性进行环境模拟测试，测试后，通过检测，来判断产品的性能，是否仍然能够符合预定要求，以便供产品设计、改进、鉴定及出厂检验用。电子产品在工业化生产之前，通常需要对其在高低温不同温度下的产品性能进行测试，高低温测试设备通常采用高低温试验箱来操作，该设备主要由箱体、制冷系统、加热系统、空气循环系统以及控制系统组成。在对电子产品进行高低温测试后，需要将已经完成高低温测试的电子产品试样从高低温试验箱运转到运输车后运走，而将电子产品试样从测试转台运转到运输车上时，现有技术中通常是通过人工，这样不够方便且效率较低，并且从高低温试验箱中取出的电子产品是处于高温或低温状态的，人手若直接去取很容易对人体造成烫伤或冻伤。在工业化的今天，自动控制的机械手已经基本能够替代人工操作。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。综上所述，为了更好地满足实际高低温测试过程中机械手的应用，急需研究一种适用于高低温测试设备使用的下料机械手，使其能够高效地工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，解决了现有技术中通过人工下料，导致不够方便且效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，其特征是，包括设置于机械手框架上的暂存箱、夹取机构、用以转动夹取机构的转动机构和控制器，夹取机构包括连接臂和夹块，夹块设置在连接臂的自由端，夹块上设置有温度传感器，转动机构包括与连接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，暂存箱包括用于存放高温状态电子产品的冷藏箱和用于存放低温状态电子产品的加温箱，冷藏箱与加温箱并排设置与夹取机构下方，控制器分别连接驱动装置和温度传感器。进一步的，所述驱动装置包括电机、主动轮和从动轮，主动轮与电机的输出轴连接，从动轮与主动轮通过链条连接，从动轮通过轴承连接传动杆，电机连接控制器。进一步的，所述夹取机构为两个。进一步的，所述夹块为不锈钢材料。进一步的，所述夹块与电子产品接触的一面设置有绝缘胶皮。进一步的，所述加温箱内部设置保温层，保温层为玻璃纤维保温棉。进一步的，所述冷藏箱及加温箱与机械手框架活动连接。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1）本专利技术用于高低温测试设备的下料机械手可通过夹取机构抓取已测试完的电子产品试样，控制器根据温度传感器检测的电子产品当前温度，控制驱动装置转动夹取机构将电子产品放入相应的冷藏箱或加温箱，完成电子产品的自动下料，提高了测试的便利性和效率；2）夹块为不锈钢材料且与电子产品接触的一面设置有绝缘胶皮，使夹块在夹取电子产品时具有柔性，避免对电子产品噪声损伤；3）冷藏箱和加温箱与机械手框架活动连接，当冷藏箱或加温箱中盛满电子产品后，工作人员可将其拆卸下来，将整箱电子产品运走，避免抓取一个电子产品后就运走，节省了工作人员时间，提高工作效率；4）本专利技术整个装置，提高了搬运效率，成本低，效率高。附图说明图1是本专利技术下料机械手装置一实施例的结构示意图；图2是本专利技术下料机械手装置工作时的俯视图；图3是本专利技术中夹取机构的结构示意图。图中：1、夹块；2、连接臂；3、温度传感器；4、传动杆；5、控制器；6、从动轮；7、主动轮；8、电机；9、冷藏箱；10、加温箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-3所示，本专利技术的一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，其特征是，包括设置于机械手框架上的暂存箱、夹取机构、用以转动夹取机构的转动机构和控制器5，夹取机构包括连接臂2和夹块1，夹块1设置在连接臂2的自由端，夹块1上设置有温度传感器3，转动机构包括与连接臂连接的传动杆4和用以驱动传动杆4的驱动装置，暂存箱包括用于存放高温状态电子产品的冷藏箱9和用于存放低温状态电子产品的加温箱10，冷藏箱9与加温箱10并排设置与夹取机构下方，控制器5分别连接驱动装置和温度传感器3。本专利技术用于高低温测试设备的下料机械手装置，通过夹取机构抓取已测试完的电子产品试样，控制器5根据温度传感器3检测的电子产品当前温度，控制驱动装置转动夹取机构将电子产品放入相应的冷藏箱9或加温箱10，完成电子产品的自动下料，即若电子产品的当前温度为高温，则控制器5控制驱动装置，通过驱动装置驱动传动杆，传动杆带动连接臂，进而带动夹取机构移动将电子产品放入冷藏箱9，若当前温度为低温，则控制器5控制驱动装置，通过驱动装置驱动传动杆，传动杆带动连接臂，进而带动夹取机构移动将电子产品放入加温箱10。本专利技术一实施例的结构示意图如图1所示，所述驱动装置包括电机8、主动轮7和从动轮6，主动轮7与电机8的输出轴连接，从动轮6与主动轮7通过链条连接，从动轮6通过轴承连接传动杆4。通过电机8驱动夹取机构转动，效率高，稳定性好。夹取机构3设置有两个，可以两个均被传动杆4推动，也可以其中一个固定，另一个由传动杆4推动。传动杆4可以为两个，分别与夹取机构3相连；也可以为一个，由联动机构带动两夹取机构3动作，例如，参照图1和图2所示，本专利技术优选实施例采用后一种方案，即传动杆4为两个。因为夹块直接抓取移动电子产品，为了更好的保护电子产品，避免对电子产品产生影响，影响高低温测试的准确性。优选地，所述夹块1为不锈钢材料制作。进一步的，为了避免夹块1对电子产品产生损伤，如图3所示，所述夹块1与电子产品接触的一面设置有绝缘胶皮，绝缘胶皮具有弹性，能够缓冲夹块1与电子产品的碰撞。进一步的，为了提升加温箱10的保温效果，所述加温箱10内部设置保温层，保温层为玻璃纤维保温棉。进一步的，所述冷藏箱9及加温箱10与机械手框架活动连接。当冷藏箱9或加温箱10中盛满电子产品后，工作人员可将其拆卸下来，将整箱电子产品运走，避免抓取一个电子产品后就运走，节省了工作人员时间，提高工作效率。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，其特征是，包括设置于机械手框架上的暂存箱、夹取机构、用以转动夹取机构的转动机构和控制器，夹取机构包括连接臂和夹块，夹块设置在连接臂的自由端，夹块上设置有温度传感器，转动机构包括与连接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，暂存箱包括用于存放高温状态电子产品的冷藏箱和用于存放低温状态电子产品的加温箱，冷藏箱与加温箱并排设置与夹取机构下方，控制器分别连接驱动装置和温度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，其特征是，包括设置于机械手框架上的暂存箱、夹取机构、用以转动夹取机构的转动机构和控制器，夹取机构包括连接臂和夹块，夹块设置在连接臂的自由端，夹块上设置有温度传感器，转动机构包括与连接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，暂存箱包括用于存放高温状态电子产品的冷藏箱和用于存放低温状态电子产品的加温箱，冷藏箱与加温箱并排设置与夹取机构下方，控制器分别连接驱动装置和温度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，其特征是，所述驱动装置包括电机、主动轮和从动轮，主动轮与电机的输出轴连接，从动轮与主动轮通过链条连接，从动轮通过轴承连接传动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文卿，
申请(专利权)人：苏州倍特罗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32