一种智能冰火监测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能冰火监测机器人，包括安装支架，安装支架上设有主机箱(2)，主机箱(2)上设有安装了双光谱监控仪(3)的云台(4)；安装支架上还设有覆冰监测仪(5)和气象仪(6)；主机箱(2)上连接有电池箱(7)，电池箱(7)与固定在所述安装支架上的太阳能电池板(8)相连。本发明专利技术可以在电力走廊下的野外各种环境下进行火灾和冰灾的监测，而且可以进行的无障碍工作时间更长，可靠度和精度更高。

【技术实现步骤摘要】
201510929219

【技术保护点】
一种智能冰火监测机器人，其特征在于：包括安装支架，安装支架上设有主机箱(2)，主机箱(2)上设有安装了双光谱监控仪(3)的云台(4)；安装支架上还设有覆冰监测仪(5)和气象仪(6)；主机箱(2)上连接有电池箱(7)，电池箱(7)与固定在所述安装支架上的太阳能电池板(8)相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能冰火监测机器人，其特征在于：包括安装支架，安装支架上设有主机箱(2)，主机箱(2)上设有安装了双光谱监控仪(3)的云台(4)；安装支架上还设有覆冰监测仪(5)和气象仪(6)；主机箱(2)上连接有电池箱(7)，电池箱(7)与固定在所述安装支架上的太阳能电池板(8)相连。
2.根据权利要求1所述的智能冰火监测机器人，其特征在于：所述双光谱监控仪(3)用于采集红外图片、可见光图片、云台方位角和云台俯仰角数据；所述覆冰监测仪(5)用于采集单位长度模拟导线的覆冰重量和倾角数据；所述气象仪采集温湿度、风速风向、大气压数据。
3.根据权利要求2所述的智能冰火监测机器人，其特征在于：所述双光谱监控仪(3)内的核心部件包覆在双层金属壳体内，且两层金属壳体间充氮气密封。
4.根据权利要求2所述的智能冰火监测机器人，其特征在于：所述覆冰监测仪(5)包括两个称重传感器，两个称重传感器之间连接有固定长度和固定横截面的金属导线，同时在称重传感器内置倾角传感器用于监测杆塔的倾斜角。
5.根据权利要求1所述的针对移动终端的网络安全保护装置，其特征在于：所述主机箱(2)采用双层金属壳体，其中位于内侧的金属壳体为全封闭式，位于外层的金属壳体上分布有多个通风孔。
6.根据权利要求1所述的针对移动终端的网络安全保护装置，其特征在于：所述安装支架包括两个平行的长槽铝(101)，两个长槽铝(101)之间连接有多个平行的短槽铝(102)，短槽铝(102)通过角码(103)与长槽铝(101)固定；所述长槽铝(101)的两端均连接有L型码(104)，L型码(104)通过方形卡箍(105)与电力铁塔的角钢(106)卡固；所述太阳能电池板(8)放置在安装支架上后，设有平码(107)将太阳能电池板(8)压固在长槽铝(101)上。
7.根据权利要求2所述的智能冰火监测机器人，其特征在于，所述智能冰火监测机器人根据现场采集的不同气象信息，启动不同的工作模式，其中覆冰监测仪和双光谱监控仪的工作模式分别为表1和表2：
表1
表2
8.根据权利要求2所述的智能冰火监测机器人，其特征在于：通过覆冰监测仪(5)获取近似覆冰厚度的方法是，通过获取单位模拟导线覆冰重量，和多个不同温度、湿度及风速条件下的覆冰时间后，利用以下公式得出，
△r＝(r2+W\...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋华伟，
申请(专利权)人：杭州腾瑞电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33