一种随动跟踪WIFI传输装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种随动跟踪WIFI传输装置及其控制方法，装置包括云台控制器，以及与之连接的加速度传感器、地磁传感器、北斗导航接收机、无线通信单元、WIFI单元和天线云台；还包括设置在天线云台上的定向天线，定向天线连接到WIFI单元；控制方法为：通过北斗卫星信号确定自身位置坐标，将自身坐标信息发布给其它接入点；根据整个通信接入点的坐标信息结合路由算法确定最优通信链路；通过地磁传感器来确定自身姿态信息；计算天线方位角，控制天线云台实现天线对准。本发明专利技术实现了WIFI的远距离通信，解决了使用定向天线时多接入点动态移动组网问题；使WIFI在提升通信距离、提升通信隐蔽性、提升网络抗毁性、降低电磁干扰等方面效果明显。

【技术实现步骤摘要】
201610218401

【技术保护点】
一种随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，包括云台控制器，以及与云台控制器连接的加速度传感器、地磁传感器、北斗导航接收机、自组织低功耗无线通信单元、WIFI单元和第1天线云台；还包括设置在第1天线云台上的第1定向天线，第1定向天线连接到WIFI单元。

【技术特征摘要】
1.一种随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，包括云台控制器，以及与云台控制器连接的加速度传感器、地磁传感器、北斗导航接收机、自组织低功耗无线通信单元、WIFI单元和第1天线云台；还包括设置在第1天线云台上的第1定向天线，第1定向天线连接到WIFI单元。
2.根据权利要求1所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，所述WIFI单元包括WIFI主处理器和与之连接的第1射频单元，WIFI主处理器连接所述云台控制器，第1射频单元连接所述第1定向天线。
3.根据权利要求2所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，还包括第2定向天线，第2定向天线设置在第2天线云台上，第2天线云台连接云台控制器；所述WIFI单元还包括WIFI协处理器和第2射频单元，WIFI协处理器连接WIFI主处理器，第2射频单元连接第2定向天线。
4.根据权利要求3所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，所述第1定向天线和第2定向天线均为四阵元双输入激励MIMO结构，其包括底层激励输入层，所述底层激励输入层下方设有金属底面反射层，上方依次设有两个或两个以上的引向器。
5.根据权利要求3所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，所述第1射频单元和第2射频单元为双频模式，工作频段为2.4GHz频段和5GHz频段。
6.根据权利要求5所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，所述5GHz频段的射频单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦文，王力豪，仰石，张亮晶，
申请(专利权)人：四川师范大学，
类型：发明
国别省市：四川;51