【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卷绕机构
,特别涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。
技术介绍
现有技术中,瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙,对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时,人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点,从而限制产量及企业发展。申请号为201220377235.9的专利技术创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机,它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定,当瑜伽垫亦需要加芯轴时,可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的专利技术创造公开了一种自动无芯分卷机,其包括机架、放料装置、分卷机构;放料装置设置在机架上的一端,分卷机构设置在机架上另一端;分卷机构包括分切装置和收卷装置;收卷装置在分切装置的材料输出端,收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机,收卷电机通过皮带与收卷辊连接,伸缩气缸与收卷辊的一端连接,通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩;收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩,便于将收卷好的瑜伽垫取走,使用无芯收卷辊,可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫,由于厚度、材质的影响,吸附效果并不理想。另一方面,在吸附后收卷的过程中,瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动,使收卷不能有效完成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备,其能自动完成瑜伽垫的输送、弯卷、包装, ...
【技术保护点】
一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备,其特征在于:包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4);弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构,弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间,弯卷工位上设有弯卷约束机构(22),弯卷约束机构(22)包括固定压辊(221)和移动压辊(222),固定压辊(221)和移动压辊(222)均配有一底座(223),固定压辊(221)和移动压辊(222)与各自的底座(223)之间设置有弹簧,固定压辊(221)的底座(223)固定在支撑片(21)上,移动压辊(222)的底座(223)可在伸缩气缸(224)的驱动下与支撑片(21)发生相对位移;夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24),驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28),夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上,步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动;2块支撑片(21)上均设置供夹持杆(28)通过的限位孔(211),当夹持杆(28)向弯卷工位移动时,夹持 ...
【技术特征摘要】
1.一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备,其特征在于:包括输入机构(1)、弯
卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4);弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹
持杆输送机构,弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间,弯卷工位上
设有弯卷约束机构(22),弯卷约束机构(22)包括固定压辊(221)和移动压
辊(222),固定压辊(221)和移动压辊(222)均配有一底座(223),固定压
辊(221)和移动压辊(222)与各自的底座(223)之间设置有弹簧,固定压辊
(221)的底座(223)固定在支撑片(21)上,移动压辊(222)的底座(223)
可在伸缩气缸(224)的驱动下与支撑片(21)发生相对位移;夹持杆输送机构
包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24),驱动机构(24)上设
置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28),夹持
杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上,步进电机(25)通过传动齿轮
(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动;2块支撑片(21)上均
设置供夹持杆(28)通过的限位孔(211),当夹持杆(28)向弯卷工位移动时,
夹持杆(28)依次穿过2块支撑片(21)上的限位孔(211);当夹持杆(28)
位于弯卷工位时,弯卷约束机构围绕在夹持杆(28)的四周。
2.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备,其特征在于:所述输
入机构(1)为传送带,输入机构(1)上设置有弹簧压辊(11)。
3.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备,其特征在于:所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏玉兰,周徐龑,李兵,成新民,郑博骞,
申请(专利权)人:湖州师范学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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