带有热成像探测功能的防火减灾飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种带有热成像探测功能的防火减灾飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，本发明专利技术，设置双目视觉结构，包括了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装在热成像摄像机前端，所述热成像摄像机用于采集热成像图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将热成像图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析热成像图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的无法满足基于视频分析的检测精度需求的问题，可以满足用户的使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于消防监控
，尤其涉及一种带有热成像探测功能的防火减灾飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中。在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作，尤其是在恶劣环境以及人员难以到达的地方。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。但是，现有技术中的无人机一般携带的探测装置包括单一摄像头，利用单一摄像头采集的视频图像，无法满足基于视频分析的检测精度需求，对探测装置的应用场景带来了极大的限制。鉴于此，本专利技术提供了一种带有热成像探测功能的防火减灾飞行器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一种带有热成像探测功能的防火减灾飞行器，以解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有热成像探测功能的防火减灾飞行器，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块，所述第一摄像头为热成像摄像机，所述热成像摄像机用于采集热成像图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述电源模块用于给所述热成像摄像机和彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块将热成像图像信息和彩色图像信息发送给控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种带有热成像探测功能的防火减灾飞行器，其特征在于，包括无人机
本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探
测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二
摄像头、电源模块、通信模块，所述第一摄像头为热成像摄像机，所述热成像
摄像机用于采集热成像图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄
像机用于采集彩色图像信息，所述电源模块用于给所述热成像摄像机和彩色摄
像机供电，所述探测装置通过通信模块将热成像图像信息和彩色图像信息发送
给控制系统。
2.根据权利要求1所述的带有热成像探测功能的防火减灾飞行器，其特征
在于，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、
通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。
3.根据权利要求1所述的带有热成像探测功能的防火减灾飞行器，其特征
在于，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控
制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通
过固定架与云台连接。
4.根据权利要求1所述的带有热成像探测功能的防火减灾飞行器，其特征
在于，所述控制系统包括遥控及遥测通讯设备、图像数据接收模块、图像数据
处理模块、报...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德馨，
申请(专利权)人：天津艾思科尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12