本实用新型专利技术提供一种汽车防托底探测装置及系统，其中汽车防托底探测装置包括：第一探测器组、第二探测器组、汽车前端安装架；第一探测器组设置在汽车前端安装架的预设第一区域；第二探测器组设置在汽车前端安装架的预设第二区域；预设第一区域与预设第二区域相距预设间隔距离；第一探测器组与第二探测器组用于探测汽车前方路面的障碍物。从而使得处于多个方位的探测器件可以准确探测出障碍物的高度、形状等属性特征，从而为准确判断障碍物与汽车底盘之间的间隔距离提供了可靠的判断依据，保证了汽车安全通过障碍物的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车安全领域，尤其涉及一种汽车防托底探测装置及系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，汽车保有量越来越多，随之而来的汽车安全问题也日益引起人们的重视。日常开车过程中，时常会遇到路面上有石块、土包等障碍物。对于较大的障碍物，驾驶员可以根据经验判断进行避让;但是对于较小的障碍物，时有驾驶员判断失误，通过障碍物时汽车底盘托底，造成底盘与障碍物碰撞，损伤汽车并易导致行驶安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本技术提供一种汽车防托底探测装置及系统，通过在汽车前端的不同位置处设置多个障碍物探测器件，使得处于多个方位的探测器件可以准确探测出障碍物的高度、形状等属性特征，从而为准确判断障碍物与汽车底盘之间的间隔距离提供了可靠的判断依据，保证了汽车安全通过障碍物的可靠性。本技术提供一种汽车防托底探测装置，包括:第一探测器组、第二探测器组、汽车前端安装架;所述第一探测器组设置在所述汽车前端安装架的预设第一区域;所述第二探测器组设置在所述汽车前端安装架的预设第二区域;所述预设第一区域与所述预设第二区域相距预设间隔距离;所述第一探测器组与所述第二探测器组用于探测汽车前方路面的障碍物。进一步地，所述第一探测器组与所述第二探测器组包含有相同或相异类型的传感器。进一步地，所述传感器为以下类型中的至少一种:雷达传感器、红外激光传感器、超声波传感器。进一步地，所述雷达传感器的雷达波段为24GHz厘米波，或者所述雷达传感器为毫米波高频雷达。进一步地，所述汽车前端安装架包括:汽车前保险杠;所述第一探测器组设置在所述汽车前保险杠的上侧边;所述第二探测器组设置在所述汽车前保险杠的下侧边。进一步地，所述第一探测器组包括三个第一传感器;所述三个第一传感器分别相距第一间隔距离设置在所述汽车前保险杠的上侧边，所述三个第一传感器位于一条水平直线上;所述第二探测器组包括三个第二传感器;所述三个第二传感器分别相距所述第一间隔距离设置在所述汽车前保险杠的下侧边;所述三个第二传感器位于一条水平直线上;所述第一探测器组中位于中间位置的所述第一传感器与所述第二探测器组中位于中间位置的所述第二传感器位于一条竖直直线上，且所述竖直直线与所述水平直线垂直。本技术还提供一种汽车防托底探测系统，包括上述任一所述的汽车防托底探测装置，还包括:处理器、警报器;所述第一探测器组与所述处理器连接;所述第二探测器组与所述处理器连接;所述处理器与所述警报器连接;所述处理器用于接收所述第一探测器组与所述第二探测器组发送的检测信号，并对所述检测信号分析后发送警报信息;所述警报器用于接收所述处理器发送的所述警报信息，并发出警报提示。进一步地，还包括:摄像头、显示屏;所述摄像头设置在所述汽车前端安装架上，用于拍摄所述汽车前方路面情况;所述显示屏设置在汽车内部驾驶室仪表板上，所述显示屏与所述摄像头连接，用于显示所述摄像头拍摄的路面影像。进一步地，所述警报器为汽车喇叭;所述处理器驱动所述汽车喇叭，以使所述汽车喇叭发出所述警报提示。本技术的汽车防托底探测装置及系统，通过包括:第一探测器组、第二探测器组、汽车前端安装架;第一探测器组设置在汽车前端安装架的预设第一区域;第二探测器组设置在汽车前端安装架的预设第二区域;预设第一区域与预设第二区域相距预设间隔距离;第一探测器组与第二探测器组用于探测汽车前方路面的障碍物。从而使得处于多个方位的探测器件可以准确探测出障碍物的高度、形状等属性特征，从而为准确判断障碍物与汽车底盘之间的间隔距离提供了可靠的判断依据，保证了汽车安全通过障碍物的可靠性。【附图说明】图1为本技术实施例一提供的汽车防托底探测装置的结构示意图；图2为本技术实施例二提供的汽车防托底探测装置的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的汽车防托底探测系统的结构示意图；图4为本技术实施例二提供的汽车防托底探测系统的结构示意图。附图标记:1、第一探测器组；11、第一传感器;2、第二探测器组;21、第二传感器;3、汽车前端安装架;4、障碍物;5、汽车前保险杠;6、第一间隔距离;7、汽车防托底探测装置;8、处理器;9、警报器;10、摄像头；11、显示屏。【具体实施方式】图1为本技术实施例一提供的汽车防托底探测装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种汽车防托底探测装置，包括:第一探测器组1、第二探测器组2、汽车前端安装架3;第一探测器组I设置在汽车前端安装架3的预设第一区域;第二探测器组2设置在汽车前端安装架3的预设第二区域;预设第一区域与预设第二区域相距预设间隔距离;第一探测器组I与第二探测器组2用于探测汽车前方路面的障碍物4。具体的，第一探测器组I与第二探测器组2中可以分别包含有一个或多个传感器，每个传感器均用于探测汽车行驶前方路面的障碍物4，但是由于第一探测器组I与第二探测器组2在汽车前端安装架3上的安装位置不同，使得两组探测器对同一障碍物4探测后，接收到的反馈信号存在差异，通过对差异反馈信号进行分析，判定障碍物4的属性特征，如长、宽、高等大小尺寸特征，从而可以根据汽车固有底盘的高度判断汽车能否安全通过障碍物4。需要说明的是，对差异反馈信号进行分析，以判定障碍物4属性特征的算法可以通过现有几何算法解决，本技术主要保护如何设置探测器的位置，使得采集到的障碍物4的反馈信号准确可靠。其中，预设第一区域与预设第二区域相距的预设间隔距离可由本领域技术人员根据车型、车前端的具体形状进行确定，本技术不进行具体限定。本实施例的汽车防托底探测装置，通过包括:第一探测器组、第二探测器组、汽车前端安装架;第一探测器组设置在汽车前端安装架的预设第一区域;第二探测器组设置在汽车前端安装架的预设第二区域;预设第一区域与预设第二区域相距预设间隔距离;第一探测器组与第二探测器组用于探测汽车前方路面的障碍物。从而使得处于多个方位的探测器件可以准确探测出障碍物的高度、形状等属性特征，从而为准确判断障碍物与汽车底盘之间的间隔距离提供了可靠的判断依据，保证了汽车安全通过障碍物的可靠性。图2为本技术实施例二提供的汽车防托底探测装置的结构示意图。如图2所示，本实施例提供一种汽车防托底探测装置，在实施例一的基础上，第一探测器组I与第二探测器组2包含有相同或相异类型的传感器。进一步地，传感器为以下类型中的至少一种:雷达传感器、红外激光传感器、超声波传感器。进一步地，雷达传感器的雷达波段为24GHz厘米波，或者雷达传感器为毫米波高频雷达。具体的，对于雷达探测，其可用于选用的波段有限。可以选用24GHz的厘米波雷达，还可以选用毫米波波段的高频雷达，高频雷达的覆盖范围更大，通常情况下的车载雷达为24GHz雷达。雷达信号对雨雾天气的适应能力好，探测距离大致有150米，可以做到提前对障碍物4情况进行预警。对于红外激光，其具有较好的抗干扰能力，且红外激光信号的定向性较好，但对于雨雾天气穿透能力较弱，且成本高;对于超声波，其指向性强，在介质中传播的距离较远，常用于距离的测量。第一探测器组I与第二探测器组2内的传感器可以根据气候条件，成本等因素进行选择，可以包含相同或不同类型的传感器，以达到准确探测障碍物4的效果。进一步地，汽车前端安装架3包括:汽车前保险杠5;第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车防托底探测装置，其特征在于，包括：第一探测器组、第二探测器组、汽车前端安装架；所述第一探测器组设置在所述汽车前端安装架的预设第一区域；所述第二探测器组设置在所述汽车前端安装架的预设第二区域；所述预设第一区域与所述预设第二区域相距预设间隔距离；所述第一探测器组与所述第二探测器组用于探测汽车前方路面的障碍物。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩宏志，杨贺，钦英，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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