电动汽车及其通讯故障处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车及其通讯故障处理方法和装置。该电动汽车通讯故障处理方法包括：检测整车控制器与电池管理系统之间是否出现通讯故障；如果检测出整车控制器与电池管理系统之间出现通讯故障，则根据预设算法计算动力电池的运行参数信息，得到动力电池的运行参数估算信息；以及整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制。通过本发明专利技术，提高了电池管理系统与整车控制器之间发生通讯故障时电动汽车的故障处理性能。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车及其通讯故障处理方法和装置。

技术介绍

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为各国研究的热点，作为我国战略性新兴产业之一的节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，发展新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。
作为电池、电机、电控之一的电池系统是纯电动汽车不可缺少的组成部分，其中电池管理系统作为电池与用户之间的纽带监控电池状态，包括电池可用容量、荷电能量、电池单体电压、温度等，控制充放电，防止由于过充电或过放电对电池造成损伤等，故障处理，对电池系统进行故障检测，并在故障发生后采取一定措施对电池及车辆进行保护等功能，是电池系统的重要组成部分。动力电池是纯电动汽车行驶过程中唯一的能量来源，考虑到车辆行驶的环境恶劣以及工作环境电磁干扰情况的复杂，容易造成电池管理系统与整车控制器之间的通讯故障，如通讯线缆接插件由于碰撞、老化造成的松脱以及由于外界的强干扰造成的通讯无法正常开展等，针对纯电动汽车，当发生电池管理系统与整车控制器通讯故障时，原本由电池管理系统发出的动力电池相关信息整车控制器将无法有效接收，相关信息的缺失将影响整车控制器控制功能的实现，如分配电池可用功率、车辆可用续驶里程计算、车辆仪表信息显示、故障诊断、车辆正常上下电等，因此必须要建立电池管理系统与整车控制器之间发生通讯故障时整车的安全处理机制。目前的纯电动汽车对于电池管理系统通讯故障大多采用简单的处理方式，如车辆立即下高压、车辆立即限功率等，以上方式将严重影响车上人员的驾乘感受。另外当发生该故障后，由于电池荷电能量、允许充放电功率等信息无法发出，从而影响整车控制器正常控制逻辑的执行，如车辆续驶里程无法计算、电池荷电能量以及放电功率无法在仪表中更新等。
针对相关技术中电池管理系统与整车控制器之间发生通讯故障时电动汽车的故障处理性能差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

本专利技术的主要目的在于提供一种电动汽车及其通讯故障处理方法和装置，以解决电池管理系统与整车控制器之间发生通讯故障时电动汽车的故障处理性能差的问题。
为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电动汽车通讯故障处理方法，该方法包括：检测整车控制器与电池管理系统之间是否出现通讯故障；如果检测出整车控制器与电池管理系统之间出现通讯故障，则根据预设算法计算动力电池的运行参数信息，得到动力电池的运行参数估算信息；以及整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制。
进一步地，整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：确定动力电池的初始运行参数信息，其中，动力电池的初始运行参数信息为通讯故障前动力电池的运行参数信息；整车控制器按照预设梯度控制动力电池的运行参数信息由动力电池的初始运行参数信息过渡到动力电池的运行参数估算信息。
进一步地，动力电池的运行参数信息包括以下任意一个或多个参数信息：动力电池的外部电压；动力电池的外部电流；动力电池的最大可放电功率；动力电池的最大可充电功率；动力电池的可用容量；以及动力电池的荷电能量。
进一步地，动力电池的运行参数包括动力电池的外部电压，根据预设算法计算动力电池的运行参数信息包括：获取与动力电池连接的高压母线部件的输入电压；获取输入电压的最大值并将输入电压的最大值作为动力电池的外部电压估算值，整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：整车控制器判断动力电池的外部电压估算值与动力电池的初始外部电压是否相等；如果动力电池的外部电压估算值与动力电池的初始外部电压不相等，则按照第一预设梯度控制动力电池的外部电压由动力电池的初始外部电压过渡到动力电池的外部电压估算值。
进一步地，动力电池的运行参数包括动力电池的外部电流，根据预设算法计算动力电池的运行参数信息包括：获取与动力电池连接的高压母线部件的电流；将动力电池的高压母线部件的电流相加并将相加得到的动力电池的高压母线部件的电流作为动力电池的外部电流估算值，整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：整车控制器判断动力电池的外部电流估算值与动力电池的初始外部电流是否相等；如果动力电池的外部电流估算值与动力电池的初始外部电流不相等，则按照第二预设梯度控制动力电池的外部电流由动力电池的初始外部电流过渡到动力电池的外部电流估算值。
进一步地，动力电池的运行参数包括动力电池的最大可放电功率，根据预设算法计算动力电池的运行参数信息包括：获取动力电池的初始最大可放电功率；将动力电池的初始最大可放电功率与第一预设系数相乘并将相乘后的动力电池的最大可放电功率作为动力电池的最大可放电功率估算值，整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：整车控制器判断动力电池的最大可放电功率估算值与动力电池的初始最大可放电功率是否相等；如果动力电池的最大可放电功率估算值与动力电池的初始最大可放电功率不相等，则按照第三预设梯度控制动力电池的最大可放电功率由动力电池的初始最大可放电功率过渡到动力电池的最大可放电功率估算值。
进一步地，动力电池的运行参数包括动力电池的最大可充电功率，根据预设算法计算动力电池的运行参数信息包括：获取动力电池的初始最大可充电功率；将动力电池的初始最大可充电功率与第二预设系数相乘并将相乘后的动力电池最大可充电功率作为动力电池的最大可充电功率估算值，整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：整车控制器判断动力电池最大可充电功率估算值与动力电池的初始最大可充电功率是否相等；如果故障后的动力电池的最大可充电功率估算值与动力电池的最大可充电功率估算值不相等，则按照第四预设梯度控制动力电池的最大可充电功率由动力电池的初始最大可充电功率过渡到动力电池的最大可充电功率估算值。
进一步地，动力电池的运行参数包括动力电池的可用容量，根据预设算法计算动力电池的运行参数信息包括：获取动力电池的初始可用容量；通过动力电池的初始可用容量的消耗进行加速积分计算，得到动力电池的可用容量估算值，整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：整车控制器判断动力电池可用容量估算值与动力电池的初始可用容量是否相等；如果动力电池的可用容量估算值与动力电池的初始可用容量不相等，则按照第五预设梯度控制动力电池的可用容量由动力电池的初始可用容量过渡到动力电池的可用容量估算值。
进一步地，动力电池的运行参数包括动力电池荷电能量，根据预设算法计算动力电池的运行参数信息包括：通过公式Batt_soc＝(Batt_Ahn×Batt_soco)/Batt_Aho计算动力电池的荷电能量估算值，其中，Batt_soc为动力电池的荷电能量估算值，Batt_Ahn为动力电池的可用容量估算值，Batt_soco为动力电池的初始荷电能量，Batt_Aho为动力电池的初始可用容量，整车控制器根据动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：整车控制器判断动力电池的荷电能量估算值与动力电池的初始荷电能量是否相等；如果动力电池的荷电能量估算值与动力电池的初始荷电能量不相等，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车通讯故障处理方法，其特征在于，包括：检测整车控制器与电池管理系统之间是否出现通讯故障；如果检测出所述整车控制器与所述电池管理系统之间出现通讯故障，则根据预设算法计算动力电池的运行参数信息，得到所述动力电池的运行参数估算信息；以及所述整车控制器根据所述动力电池的运行参数估算信息执行控制。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车通讯故障处理方法，其特征在于，包括：
检测整车控制器与电池管理系统之间是否出现通讯故障；
如果检测出所述整车控制器与所述电池管理系统之间出现通讯故障，则根据
预设算法计算动力电池的运行参数信息，得到所述动力电池的运行参数估算信息；
以及
所述整车控制器根据所述动力电池的运行参数估算信息执行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述动力电池的
运行参数估算信息执行控制包括：
确定所述动力电池的初始运行参数信息，其中，所述动力电池的初始运行参
数信息为通讯故障前所述动力电池的运行参数信息；
所述整车控制器按照预设梯度控制所述动力电池的运行参数信息由所述动力
电池的初始运行参数信息过渡到所述动力电池的运行参数估算信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力电池的运行参数信息包括以
下任意一个或多个参数信息：
所述动力电池的外部电压；
所述动力电池的外部电流；
所述动力电池的最大可放电功率；
所述动力电池的最大可充电功率；
所述动力电池的可用容量；以及
所述动力电池的荷电能量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述动力电池的运行参数包括所述动力电池的外部电压，根据所述预设算法
计算所述动力电池的运行参数信息包括：
获取与所述动力电池连接的高压母线部件的输入电压；
获取所述输入电压的最大值并将所述输入电压的最大值作为所述动力电池的
外部电压估算值，
所述整车控制器根据所述动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：
所述整车控制器判断动力电池的外部电压估算值与动力电池的初始外部电压
是否相等；
如果所述动力电池的外部电压估算值与所述动力电池的初始外部电压不相
等，则按照第一预设梯度控制所述动力电池的外部电压由所述动力电池的初始外
部电压过渡到所述动力电池的外部电压估算值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述动力电池的运行参数包括所述动力电池的外部电流，根据所述预设算法
计算所述动力电池的运行参数信息包括：
获取与所述动力电池连接的高压母线部件的电流；
将所述动力电池的高压母线部件的电流相加并将相加得到的所述动力电池的
高压母线部件的电流作为所述动力电池的外部电流估算值，
所述整车控制器根据所述动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：
所述整车控制器判断所述动力电池的外部电流估算值与所述动力电池的初始
外部电流是否相等；
如果所述动力电池的外部电流估算值与所述动力电池的初始外部电流不相
等，则按照第二预设梯度控制所述动力电池的外部电流由所述动力电池的初始外
部电流过渡到所述动力电池的外部电流估算值。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述动力电池的运行参数包括所述动力电池的最大可放电功率，根据所述预
设算法计算所述动力电池的运行参数信息包括：
获取动力电池的初始最大可放电功率；
将所述动力电池的初始最大可放电功率与第一预设系数相乘并将相乘后的所
述动力电池的最大可放电功率作为所述动力电池的最大可放电功率估算值，
所述整车控制器根据所述动力电池的运行参数估算信息执行控制包括：
所述整车控制器判断所述动力电池的最大可放电功率估算值与动力电池的初
始最大可放电功率是否相等；
如果所述动力电池的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，耿姝芳，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11