一种调焦点胶设备的运动控制方法技术

本发明专利技术提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，包括一种调焦定位方法、一种点胶定位方法、一种调焦点胶一体设备的运动控制方法、一种不同安装位置相机对应数据的计算方法，以及一种提高转盘式设备原点位置安装精度的方法，简化了工艺流程，降低了计算复杂程度，提高了产品品质，在运行过程中，能够正确处理出现的问题点，可以使多种工序同时运行，降低了线体空间，减少了人力成本，并有助于提高生产效率，能够满足现代高像素手机模组生产过程中的高精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种调焦点胶设备的运动控制方法
本专利技术涉及手机模组领域，尤其涉及高像素手机模组的组装测试领域，通过提供一种调焦点胶设备的运动控制方法来简化工艺流程，并可以提高产品品质，能够满足高像素手机模组生产过程中的高精度要求。
技术介绍
随着手机领域的快速发展，手机的数码摄像功能越来越受用户的高度青睐，其摄像头的分辨率与清晰度要求也逐渐提高，因此，高像素、高品质模组逐渐成了模组厂商的主战场。目前，手机数码摄像头的制造工艺正处于不断发展过程中，大部分生产线上仍然通过传统的人工目测对手机摄像头进行调焦，具体做法是：人工手动旋转镜头至最清晰位置，然后判断摄像头成像是否满足一定的清晰度要求，剔除不合格产品，合格产品则送至下一个工位进行点胶固化，其缺点是易造成人眼视觉疲劳，生产效率低，由于工人的主观判断以及熟练程度不同而导致产品质量控制不稳定，显然不能满足高像素模组的调焦敏感度。而随着高像素模组的调焦敏感度大大提升，导致人工调焦效率和效果不断下降，另一方面人工成本的快速攀升以及招工困难等问题日益突出，不断给工厂带来压力，因此，高精度、高效率的自动化设备呼之欲出。进一步地，在高像素手机模组的组装测试环节，点胶工艺也必不可少，而且随着芯片和封装尺寸的减小，高精度、高一致性、高可靠性、高速率、微体积的点胶技术及装备得到迅速发展。点胶机是一个复杂系统，需要对胶点流量和点胶位置进行精确控制，影响点胶精度的主要因素有产品尺寸精度、夹具设计、点胶方式和控制方式等。其中，对于点胶位置的定位，由于目标产品的多样性和工艺条件的不确定性等因素，且由于电子消费产品轻薄化趋向，导致电子元件越来越小，在电路板上元件之间的间隔也越来越近，传统点胶机用肉眼已经无法精确定位了，应用CCD成像技术，将产品放大显现在电脑屏幕上，应用不同像素的CCD和镜头以及多种光源的组合，能够完成十分准确的定位，但计算过程也十分复杂，因此，如何简化计算过程、优化流程、实现更精准的定位是关键。此外，随着调焦点胶一体设备的出现以及广泛应用，如何使设备能够同时进行调焦、点胶曝光、判断污坏点，以及能够正确处理运行过程中的问题点，是目前急需研究的。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，为调焦过程、点胶曝光过程提供了新的视觉校正定位方法，简化了工艺流程，提高了产品品质，可以满足高像素手机模组生产过程中的高精度要求。本专利技术的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，采用中心位置对应的定位方式来确定调焦位置和点胶位置，再通过激光测距传感器获得高度数据，完成调焦定位、点胶定位的所有信息，降低了计算复杂程度。本专利技术的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，其中包括的调焦定位方法、点胶定位方法，可以使设备实现高精度的调焦、点胶功能。本专利技术的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，对于调焦、点胶一体设备，能够同时进行调焦、点胶曝光、污坏点判断，且能够正确处理运行过程中的问题点，使得设备整合了三种生产工序，并能够同时运行，大大降低了线体空间，减少了人力成本，提高了生产效率。本专利技术的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，为不同安装位置的相机提供了新的定位换算的方法，可以计算出画面坐标与实际机械坐标之间的关系，计算方法简单，且不容易出错，提高了计算的准确性。本专利技术的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，为转盘式设备原点位置安装不准确所引起的精度问题提供解决方法，通过在软件上设置相应参数，对转盘进行位置标定，提高其精度，解决了原点安装的误差无法满足设备精度要求的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，为设备提供了一套完善的运行方法，可以节约成本，大大提高生产效率。为实现以上目的以及本专利技术的其他目的和优势，本专利技术提供一种调焦定位方法、一种点胶定位方法、一种调焦点胶一体设备的运动控制方法、一种不同安装位置相机对应数据的计算方法，以及一种提高转盘式设备原点位置安装精度的方法，下面分别对其进行详述。一种调焦定位方法，包括以下步骤：(1)记录手轮印记中心机械坐标(xj1,yj1)；(2)使手轮印记中心与CCD画像中心在同一位置，记录此时CCD所在位置的机械坐标(xj2,yj2)以及角度情况θ0；(3)当CCD识别模组后，计算出模组中心位置，并计算出移到画面中心后的CCD机械坐标(xj3,yj3)与角度情况θ1；和(4)计算最终手轮调焦定位的中心位置(x,y)及角度情况θ。其中在所述步骤(3)中，移动到画面中心的所述CCD的机械坐标(xj3,yj3)由以下公式计算而得：(A)假设原始画面坐标与实际机械坐标的关系为：Δxm＝Δxp÷Sx，Δym＝-Δyp÷Sy；(B)镜头旋转90°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：Δxm＝-Δyp÷Sx，Δym＝-Δxp÷Sy；(C)镜头旋转180°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：Δxm＝-Δxp÷Sx，Δym＝Δyp÷Sy；(D)镜头旋转270°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：为Δxm＝Δyp÷Sx，Δym＝Δxp÷Sy；其中下标带m的为机械坐标数据，下标带p的为画面坐标数据，Sx、Sy分别表示机械坐标x、y运动1mm对应的画面坐标中x轴、y轴移动的画面pix数值，所述数值通过移动轴后画面变化数据计算得到。进一步地，所述最终手轮调焦定位位置(x,y)及角度情况θ，通过下式计算而得：x＝xj3-xj2+xj1，y＝yj3-yj2+yj1，θ＝θ1-θ0。所述调焦定位方法，进一步包括一步骤(5)，其位于所述步骤(4)之后，当获得所述最终手轮调焦定位的中心位置以及角度信息后，再通过激光测距传感器获得高度数据，以完成调焦定位的所有信息。其中在所述步骤(2)中，通过将CCD移至橡皮泥上方，识别手轮印记，通过程序自动移动镜头，使得所述手轮印记中心与所述画像中心在同一位置。所述镜头的自动移动方法为旋转0°、90°、180°或者270°。一种点胶定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(Ⅰ)点胶针头在基准位置点胶，并记录此时机械坐标为(xk1,yk1)；(Ⅱ)使胶点中心与CCD画像中心在同一位置，记录此时CCD所在位置的机械坐标(xk2,yk2)；(Ⅲ)当CCD识别模组后，计算出模组中心位置，并计算出移到画面中心后的CCD机械坐标(xk3,yk3)；和(Ⅳ)计算最终点胶针头定位位置(x,y)。在所述步骤(Ⅲ)中，移动到画面中心的所述CCD的机械坐标(xk3,yk3)的计算方法同调焦定位方法中的步骤(3)中移动到画面中心的所述CCD的机械坐标(xj3,yj3)的计算方法。在所述步骤(Ⅳ)中，所述最终手轮调焦定位位置(x,y)通过下式计算而得：x＝xk3-xk2+xk1，y＝yk3-yk2+yk1。在所述步骤(Ⅱ)中，通过将CCD移至胶点上方，识别胶点，通过程序自动移动镜头，使得所述胶点中心与所述画像中心在同一位置。值得一提的是，所述点胶定位方法，进一步包括一步骤(ⅴ)，其位于所述步骤(Ⅳ)之后，当获得最终点胶针头定位位置后，再通过激光测距传感器获得高度数据，以完成点胶定位的所有信息。一种调焦点胶一体设备的运动控制方法，其特征在于，包括以下生产工序：(ⅰ)判断流转至当工位的模组上一工位污坏点判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调焦定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)记录手轮印记中心机械坐标(xj1,yj1)；(2)使手轮印记中心与CCD画像中心在同一位置，记录此时CCD所在位置的机械坐标(xj2,yj2)以及角度情况θ0；(3)当CCD识别模组后，计算出模组中心位置，并计算出移到画面中心后的CCD机械坐标(xj3,yj3)与角度情况θ1；和(4)计算最终手轮调焦定位的中心位置(x,y)及角度情况θ。

【技术特征摘要】
1.一种调焦定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)记录手轮印记中心机械坐标(xj1,yj1)；(2)使手轮印记中心与CCD画像中心在同一位置，记录此时CCD所在位置的机械坐标(xj2,yj2)以及角度情况θ0；(3)当CCD识别模组后，计算出模组中心位置，并计算出移到画面中心后的CCD机械坐标(xj3,yj3)与角度情况θ1；和(4)计算最终手轮调焦定位的中心位置(x,y)及角度情况θ，其中所述最终手轮调焦定位位置(x,y)及角度情况θ，通过下式计算而得：x’＝xj3-xj2+xj1，y＝yj3-yj2+yj1，θ＝θ1-θ0。2.如权利要求1所述的调焦定位方法，在所述步骤(3)中，移动到画面中心的所述CCD的机械坐标(xj3,yj3)由以下公式计算而得：(A)假设原始画面坐标与实际机械坐标的关系为：△xm＝△xp÷Sx，△ym＝-△yp÷Sy；(B)镜头旋转90°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：△xm＝-△yp÷Sx，△ym＝-△xp÷Sy；(C)镜头旋转180°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：△xm＝-△xp÷Sx，△ym＝△yp÷Sy；(D)镜头旋转270°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：为△xm＝△yp÷Sx，△ym＝△xp÷Sy；其中下标带m的为机械坐标数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小明，柯海挺，陈成权，诸庆，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33