车载器、云服务器、车车间通信系统及车车间通信方法技术方案

本发明专利技术的车载器包括：获取与本车的车辆状态相关的车辆信息的车辆信息获取部(10)；将车辆信息获取部(10)获取到的车辆信息发送到云服务器(2)并接收从云服务器(2)发送来的通信建立信息的云通信部(11)；进行车车间通信的车车间通信部(13)；及基于云通信部(11)接收到的通信建立信息对车车间通信部(13)指示进行车车间通信以建立通信的控制部(12)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及进行车车间通信的车载器、管理车车间通信的云服务器、利用它们的车车间通信系统及车车间通信方法。
技术介绍
以往，已知有利用车车间通信在车辆间共有车辆信息并进行自动巡航等车辆控制、驾驶辅助的系统。例如，专利文献1中公开了一种通过车车间通信来力图实现安全行驶、并削减流过无线通信网的整体通信量从而有效利用无线资源的移动无线通信装置及其车车间通信方法。此外，专利文献2中公开了一种通过将进行车车间通信的车辆群组化，并优化跨越群组的数据传送量，从而降低通信频带的使用负载，同时减少拥堵的方法。此外，专利文献3中公开了一种使中继装置收集在车辆间进行交换的车辆信息，将来自各车辆的车辆信息汇总为一个数据并一并发送给各车辆的碰撞防止系统。由此来降低通信频带的使用负载，并基于车辆间获取的彼此的车辆信息来判定车辆彼此的碰撞的危险性。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2011/024237号专利文献2：日本专利特开2012-124936号公报专利文献3：日本专利特开2013-33505号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题以往，需要在车载器间直接交换通信建立信息并建立车车间通信。例如，在车辆间交换车车间通信中使用的通信信道(频率)、电波强度以作为通信建立信息，将这些信息设定于彼此的装置之后建立通信链路，开始实际通信。这样在建立车车间通信之前会花费时间，因此，存在如下问题：收发车辆控制、驾驶辅助所需的信息的实际通信时间变短。此外，以往的车载器以规定周期发布为了建立车车间通信所需的通信建立信息，因此，存在如下问题：产生与实际通信无关的无用信息即开销(overhead)，车车间通信的建立及其维持变得不稳定。例如，在本车与最近前后的车辆进行车车间通信并进行自动巡航的情况下，若本车的车载器从行驶在最近的车辆的前面的车辆的车载器接收通信建立信息，则基于新接收到的通信建立信息开始通信建立处理。在此情况下，新的通信建立信息成为与用于收发本车的自动巡航所需的信息的实际通信无关的开销。此外，以往的车载器无论本车与其他车的位置关系如何均发送通信建立信息，因此，若不进行使用地图信息的地图匹配，则无法与不存在于同一道路上的车辆进行区分。例如，无法区分立体交叉的上侧道路和下侧道路。因此，在本车行驶于立体交叉的上侧道路，并与行驶于同一上侧道路的其他车进行车车间通信并进行驾驶辅助的情况下，本车的车载器即使接收与该驾驶辅助无关的来自行驶于下侧道路的车辆的通信建立信息，也会基于新接收到的通信建立信息开始通信建立处理。为了避免该问题，需要进行地图匹配，但在利用车载器进行地图匹配的情况下，车载器的处理负载不可避免地增大。即，要求车载器具有能应对该处理的高运算功能。此外，例如，用于确定上述行驶于下侧道路的车辆的信息对本车而言为无用信息，交换这种信息可能会导致通信频带被压缩。另一方面，专利文献1所公开的装置由于在车车间通信中仅发送与行驶于非优先道路的车辆相关的信息，因此，可削减无用信息的通信量。然而，专利文献1中未考虑到车车间通信建立时的开销，无法解决上述问题。此外，专利文献1专门用于驾驶辅助中利用的车车间通信，车车间通信中可利用的应用程序受到限制。专利文献2中也未考虑到车车间通信建立时的开销，无法解决上述问题。此外，专利文献2未考虑车辆行驶的道路线形，因此，会对来自在位置上与本车相关性较低的车辆的信息进行通信，从而可能会使得车车间通信的通信频带受到压缩。专利文献3中，利用中继装置收集车辆信息，需要花费汇总这些信息的时间。因此，到开始实际通信为止的延迟时间进一步变长，有可能无法应对要求紧急性的车辆控制、驾驶辅助。此外，专利文献3中未涉及开销等车车间通信本身的问题，无法解决该问题。本专利技术是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，获得一种可削减车车间通信建立时的开销并提高通信效率的车载器、管理车车间通信的云服务器、利用它们的车车间通信系统及车车间通信方法。解决技术问题的技术方案本专利技术的车载器基于车辆状态及地图信息，推定车辆的位置及前进方向，决定要进行车车间通信的车辆，且与生成并发送为了在要进行车车间通信的车辆间建立车车间通信而所需的通信建立信息的云服务器进行通信，其特征在于，包括：获取与本车的车辆状态相关的车辆信息的车辆信息获取部；将车辆信息获取部获取的车辆信息发送到云服务器并接收从云服务器发送来的通信建立信息的云通信部；进行车车间通信的车车间通信部；及基于云通信部接收到的通信建立信息对车车间通信部指示进行车车间通信从而建立通信的控制部。专利技术效果根据本专利技术，具有可削减车车间通信建立时的开销并提高通信效率的效果。附图说明图1是表示本专利技术的车车间通信系统的结构的框图。图2是表示实施方式1的车载器的结构的框图。图3是表示实施方式1的云服务器的结构的框图。图4是表示实施方式1的车车间通信系统的动作的流程图。图5是表示车辆间的车车间通信区域相接近的情况的图。图6是表示本专利技术的实施方式2的车车间通信系统的动作的流程图。图7是表示车辆间的车车间通信区域相分离的情况的图。具体实施方式下面，为了更详细地说明本专利技术，根据附图，对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1图1是表示本专利技术的车车间通信系统的结构的框图，例如，示出在车辆A的车载器1A和车辆B的车载器1B之间进行车车间通信的情况。如图1所示，本专利技术的车车间通信系统包括车辆A的车载器1A、车辆B的车载器1B及云服务器2。车载器1A、1B与云服务器2进行通信，上传与本车相关的车辆信息。车辆信息为与车辆的车辆状态相关的信息，例如为车辆的位置信息和速度信息。云服务器2基于从车载器1A、1B接收到的车辆信息和地图信息，推定装载车载器1A、1B的车辆A、B的位置及前进方向。接着，云服务器2在基于所推定的车辆A、B的位置及前进方向判断出车辆A、B处于要进行车车间通信的特定位置关系的情况下，构建车载器1A与车载器1B的车车间通信网络。例如，在利用车车间通信收发信息并进行自动巡航时，云服务器2在推定出车辆A和车辆B在同一道路的同一车线行驶、并且车辆A和车辆B处于彼此最靠近且在前或在后行驶的位置关系的情况下，决定车辆A和车辆B为要进行车车间通信的车辆。此外，云服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载器，该车载器基于车辆状态及地图信息，推定车辆的位置及前进方向，决定要进行车车间通信的车辆，并且与云服务器进行通信，该云服务器生成为了在所述要进行车车间通信的车辆间建立车车间通信而所需的通信建立信息并进行发送，所述车载器的特征在于，包括：获取与本车的车辆状态相关的车辆信息的车辆信息获取部；将所述车辆信息获取部获取到的所述车辆信息发送到所述云服务器，并接收从所述云服务器发送来的所述通信建立信息的云通信部；进行车车间通信的车车间通信部；及基于所述云通信部接收到的所述通信建立信息向所述车车间通信部指示进行车车间通信以建立通信的控制部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载器，该车载器基于车辆状态及地图信息，推定车辆的位置
及前进方向，决定要进行车车间通信的车辆，并且与云服务器进行通信，
该云服务器生成为了在所述要进行车车间通信的车辆间建立车车间通信而
所需的通信建立信息并进行发送，所述车载器的特征在于，包括：
获取与本车的车辆状态相关的车辆信息的车辆信息获取部；
将所述车辆信息获取部获取到的所述车辆信息发送到所述云服务器，
并接收从所述云服务器发送来的所述通信建立信息的云通信部；
进行车车间通信的车车间通信部；及
基于所述云通信部接收到的所述通信建立信息向所述车车间通信部指
示进行车车间通信以建立通信的控制部。
2.如权利要求1所述的车载器，其特征在于，
所述云通信部从所述云服务器接收表示所述车车间通信部的车车间通
信可能区域与其他车的车载器的车车间通信可能区域正在接近这一情况的
预测信息。
3.如权利要求2所述的车载器，其特征在于，
所述云通信部在所述车车间通信部的车车间通信可能区域与所述其他
车的车载器的车车间通信可能区域相接之前，从所述云服务器接收为了建
立所述车车间通信部与所述其他车的车载器的车车间通信而所需的通信建
立信息。
4.如权利要求3所述的车载器，其特征在于，
所述云通信部从所述云服务器接收直到所述车车间通信部的车车间通
信可能区域与所述其他车的车载器的车车间通信可能区域相接为止的预测
时间。
5.如权利要求4所述的车载器，其特征在于，
所述控制部在基于所述车辆信息获取部所获取到的所述车辆信息及所
述车车间通信部从所述其他车的车载器接收到的所述车辆信息预测出所述
本车与所述其他车会发生碰撞的情况下，进行利用外部设备的通知处理。
6.如权利要求4所述的车载器，其特征在于，
所述控制部在所述云通信部接收到由所述云服务器预测出所述本车与
所述其他车会发生碰撞这一情况时，进行利用外部设备的通知处理。
7.如权利要求1所述的车载器，其特征在于，
所述云通信部从所述云服务器接收表示所述车车间通信部的车车间通
信可能区域与所述其他车的车载器的车车间通信可能区域要分离这一情况
的预测信息。
8.如权利要求7所述的车载器，其特征在于，
所述云通信部从所述云服务器接收直到所述车车间通信部的车车间通
信可能区域与其他车的车载器的车车间通信可能区域分离为止的预测时
间，
所述控制部在所述预测时间为规定时间以下时，向所述车车间通信部
发出指示，使与所述其他车的车载器的车车间通信量增加。
9.如权利要求1所述的车载器，其特征在于，
所述控制部在所述云通信部与所述云服务器的通信被切断的情况下，
基于所述车车间通信部所收发的所述通信建立信息来建立车车间通信，在
所述云通信部与所述云服务器的通信重新开始的情况下，基于所述云通信
部从所述云服务器接收到的所述通信建立信息来建立车车间通信。
10.一种云服务器，该云服务器与发送与车辆状态有关的车辆信息的车
载器进行通信，其特征在于，包括：
管理地图信息的地图信息管理部；
基于所述车辆信息及所述地图信息管理部所管理的地图信息来推定所
述车辆的位置及前进方向的车辆状态推定部；
基于所述车辆状态推定部所推定的车辆的位置及前进方向来决定要进
行车车间通信的车辆，并生成为了在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：土佐隆敏，滨田悠司，赤津慎二，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP