行驶控制装置、服务器、车载装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关联申请的相互参照本公开主张于2013年10月30日提出的日本专利申请2013－225526号和于2014年8月25日提出的日本专利申请2014－170669号的优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及控制车辆的行驶状态的行驶控制装置、服务器以及车载装置。
技术介绍
已知有为了与在自车辆的前方行驶的前方车辆之间维持适当的车间距离而自动地控制自车辆的速度的技术。作为应用了这种技术的技术，例如有专利文献1所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，以在自车辆的相邻车道行驶的车辆能够容易地向自车辆的前方合流这样的目的，而将自车辆与前方车辆的车间距离确保在从相邻车道的车辆要求的长度以上。然而，即使通过自动控制行驶状态来适当地保持与前方车辆的车间距离，若是处于在自车辆的相邻车道行驶的车辆的紧旁边并行行驶的状态，则也有驾驶员从在旁边行驶的车辆受到心理上的压迫感而感到不舒服的担心。特别是，在自车辆的紧旁边行驶的车辆是大型车辆的情况下，驾...
【技术保护点】
一种行驶控制装置，其中，具备：车辆检测装置(10、S100)，其检测在自车辆行驶的车道上以及与自车辆行驶的车道相邻的相同行进方向的车道上，行驶在自车辆的周边的周边车辆的位置；生成装置(17、S104)，其对与由所述车辆检测装置检测到的各周边车辆的位置相邻的规定区域，赋予表示自车辆的驾驶员受到的心理上的压迫感的程度的势场，并且生成基于所述各周边车辆的势场的道路上的分布亦即势分布；以及控制装置(17、S118)，其以在由所述生成装置生成的势分布中，自车辆在势场相对较低的位置行驶的方式，控制自车辆的行驶状态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.30 JP 2013-225526;2014.08.25 JP 2014-170661.一种行驶控制装置，其中，具备：
车辆检测装置(10、S100)，其检测在自车辆行驶的车道上以及与
自车辆行驶的车道相邻的相同行进方向的车道上，行驶在自车辆的周边
的周边车辆的位置；
生成装置(17、S104)，其对与由所述车辆检测装置检测到的各周
边车辆的位置相邻的规定区域，赋予表示自车辆的驾驶员受到的心理上
的压迫感的程度的势场，并且生成基于所述各周边车辆的势场的道路上
的分布亦即势分布；以及
控制装置(17、S118)，其以在由所述生成装置生成的势分布中，
自车辆在势场相对较低的位置行驶的方式，控制自车辆的行驶状态。
2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述行驶控制装置还具备速度获取装置(11)，所述速度获取装置
获取表示自车辆的速度的速度信息，
所述生成装置根据由所述速度获取装置获取到的速度信息所示出
的速度的大小，调节对所述周边车辆的前后方向赋予的势场的范围或者
高度。
3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其中，
所述车辆检测装置还检测所述各周边车辆的大小，
所述生成装置根据由所述车辆检测装置检测到的各车辆的大小，调
节对所述各周边车辆赋予的势场的范围或者高度。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的行驶控制装置，其中，
所述行驶控制装置还具备道路信息获取装置(13)，所述道路信息
获取装置获取表示自车辆正在行驶的道路的性状的道路信息，
所述生成装置根据由所述道路信息获取装置获取到的道路信息所
示出的自车辆周边的道路的性状，调节对所述各周边车辆赋予的势场的
范围或者高度。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的行驶控制装置，其中，
所述行驶控制装置还具备天气信息获取装置(15)，所述天气信息
获取装置获取表示自车辆的当前位置周边的天气状态的天气信息，
所述生成装置根据由所述天气信息获取装置获取到的天气信息所
示出的天气状态，调节对所述各周边车辆赋予的势场的范围或者高度。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的行驶控制装置，其中，
所述行驶控制装置还具备：
描绘装置(17、S108)，其基于由所述生成装置生成的势分布，描
绘虚拟地表示分布在道路上的势场的高度的图像亦即势分布图像；以及
显示控制装置(17、S110)，其使由所述描绘装置描绘出的势分布
图像显示于安装在自车辆的规定的显示装置(16)。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的行驶控制装置，其中，
所述行驶控制装置还具备道路信息获取装置(13)，所述道路信息
获取装置获取表示自车辆正在行驶的道路的性状的道路信息，
所述控制装置基于由所述道路信息获取装置获取到的道路信息，在
...
【专利技术属性】
技术研发人员：川原伸章，田内真纪子，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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