【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于3D摄像头的无人机避障方法,其特征在于:包括1)3D摄像头(1)采集飞行前方3D图像,发送给视觉分析模块(2);2)视觉分析模块(2)通过飞行控制主模块(3)请求的无人机姿态信息;3)视觉分析模块(2)根据3D图像信息以及无人机姿态信息对障碍物建模;4)利用障碍物模型和无人机的飞行参数信息确定飞行调整路径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:胡进,蔡竞春,李金辉,
申请(专利权)人:武汉卓拔科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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