【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种索类火工品的剥离
,尤其是一种导爆索智能化剥离技术。该技术的实现能够提高导爆索装配质量、安全性和效率,降低劳动强度和减少人工成本。
技术介绍
导爆索剥离是指将导爆索端头挤塑层和编制层去除,裸露一定长度金属层,使内装药剂的金属管外漏,给后续装配其他零件留出接口的过程。由于导爆索包覆层包缠精密,内装高能炸药,因此当前的导爆索剥离基本上仍采用人工剥离,效率不高,且存在损伤金属壳体、甚至引起安全事故的风险。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种剥离控制技术,该技术通过设计合理的热熔包覆层执行机构、精确控制热熔刀的温度和进给量,从而达到提高剥离导爆索的效率,加强导爆索剥离过程的质量控制,并且提高导爆索剥离过程的安全性,实现导爆索剥离的自动化。一种基于导爆索的四刀剥离控制技术,它包含以下步骤:步骤一:在指定位置固定导爆索,同时热熔刀向前进给一定距离贴近导爆索;步骤二:检测热熔刀温度是否达到设定值,若没有则继续等待,否则执行步骤三;步骤三:热熔刀径向进给量一定距离并保持一段时间后,机械手剥离并丢弃包覆层,然后回到初始位置夹持导爆索;步骤四:通过摄像头对剥离后的导爆索进行图像识别,如果导爆索包覆层已经完全被剥离,则热熔刀撤回初始位置,机械手松开导爆索回到初始位置。否则执行步骤三。本方案的有益技术效果为:通过对导爆索剥离技术的研究,一方面,可提高导爆索装配效率和质量、降低劳动强度 ...
【技术保护点】
一种基于导爆索的四刀剥离控制技术,其特征在于:包括以下机构:固定装置、热熔导爆索执行机构、机械手和摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种基于导爆索的四刀剥离控制技术,其特征在于:包括以下机构:固定装置、热熔
导爆索执行机构、机械手和摄像头。
2.一种基于导爆索的四刀剥离控制技术,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:在指定位置固定导爆索一端,同时机械手抓住导爆索的另一端;
步骤二:检测热熔刀温度是否达到设定值,若没有则继续等待,否则热熔刀向前进给一
定距离贴近导爆索;
步骤三:热熔刀径向进给量一定距离并保持一段时间后,机械手剥离并丢弃包覆层,然
后回到初始位置抓住导爆索;
步骤四:通过摄像头对剥离后的导爆索进行图像识别,如果导爆索包覆层已经完全被剥
离,则热熔刀撤回初始位置,机械手松开导爆索回到初始位置。否则执行步骤三。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏善碧,柴毅,孙秀玲,罗志翔,何昊阳,刘延兴,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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