一种用于图像拼接的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像拼接的方法及装置，属于图像处理技术领域，是分别获取在两个焦距值条件下拍摄的两组图像，分别对这两组图像进行图像拼接，最终得到两个拼接后的图像，通过对这两组图形分别进行图像拼接处理，能够使拼接后的图像中内容更丰富，对拼接图像后最终得到的两个图像进行图像融合，以此得到融合后的目标图像，采用本发明专利技术提供的技术方案，得到的目标图像中图像特征清晰、图像容纳的内容更丰富，本技术方案简单，便于实施。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理
，特别涉及一种用于图像拼接的方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的进步和数字成像技术的迅速发展，数字成像设备也得到广泛的应用。然而，数字成像设备由于自身的物理限制，在一些特殊的应用场景中，其不能够满足人们的需求，例如，在需要获取到大视场的图像时，因成像设备自身的视场宽度较窄，无法获取到全景图像。本专利技术人发现，在获取大视场图像时，通常依靠图像拼接技术进行处理，仅靠图像拼接技术来获取大视场图像时，获取到的图像内容不清晰、一些特征点容易被忽略，从而导致拼接后的图像准确度低，不能准确地反应视场中的特征。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的技术缺陷，本专利技术提供一种用于图像拼接的方法及装置，其中:一种用于图像拼接的方法，包括: 获取在一焦距值拍摄的图像，分别为第一图像和第二图像； 将所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，得到第一拼接图像； 获取在另一焦距值拍摄的图像，分别为第三图像和第四图像； 将所述第三图像和所述第四图像进行图像拼接，得到第二拼接图像；对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像进行图像融合，得到融合后的目标图像。所述将所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，具体包括: 确定第一图像和所述第二图像中的图像特征点及其位置对应关系，根据所述图像特征点的所述位置对应关系，将所述第一图像和所述第二图像进行拼接； 所述将所述第三图像和所述第四图像进行图像拼接，具体包括: 确定第三图像和所述第四图像中的图像特征点及其位置对应关系，根据所述图像特征点的所述位置对应关系，将所述第三图像和所述第四图像进行拼接。所述确定第一图像和所述第二图像中的图像特征点时和所述确定第三图像和所述第四图像中的图像特征点时，还包括: 采用预设的迭代次数对所述图像特征点进行过滤，过滤掉误匹配的特征点，保留有效的图像特征点。所述方法还包括: 获取拼接前的图像的像素点属性值，根据所述像素点属性值对拼接后的图像的实际重叠区域的各像素点进行调整，使得处理后的拼接图像的各像素点属性值与所述像素点属性值匹配。—种用于图像拼接的装置，还包括: 第一获取模块，用于获取在一焦距值拍摄的图像，分别为第一图像和第二图像； 第一拼接模块，用于将所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，得到第一拼接图像； 第二获取模块，用于获取在另一焦距值拍摄的图像，分别为第三图像和第四图像； 第二拼接模块，用于将所述第三图像和所述第四图像进行图像拼接，得到第二拼接图像； 图像融合模块，用于对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像进行图像融合，得到融合后的目标图像。所述第一拼接模块，具体用于分别确定所述第一图像和所述第二图像中的图像特征点，及其位置对应关系，根据所述图像特征点的所述位置对应关系，将所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到第一拼接图像； 所述第二拼接模块，具体用于确定所述第三图像和所述第四图像中的图像特征点，及其位置对应关系，根据所述图像特征点的所述位置对应关系，将所述第三图像和所述第四图像进行拼接，得到第二拼接图像。所述确定第一图像和所述第二图像中的图像特征点时和所述确定第三图像和所述第四图像中的图像特征点时，还包括: 采用预设的迭代次数对所述图像特征点进行过滤，过滤掉误匹配的特征点，保留有效的图像特征点。所述装置还包括: 图像调整模块，用于获取拼接前的图像的像素点属性值，根据所述像素点属性值对拼接后的图像的实际重叠区域的各像素点进行调整，使得处理后的拼接图像的各像素点属性值与所述像素点属性值匹配。本专利技术与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果:本专利技术通过分别获取在两个焦距值条件下拍摄的两组图像，分别对这两组图像进行图像拼接，最终得到两个拼接后的图像，通过图像拼接处理，使得图像中的内容更丰富。对拼接后得到的图像进行图像融合，以此得到融合后的目标图像，采用本专利技术提供的技术方案，得到的目标图像，图像特征清晰、图像容纳的内容更丰富，方案简单，便于实施。【附图说明】图1为本专利技术的一种用于图像拼接的方法流程图； 图2为本专利技术实施例提供的第一图像； 图3为本专利技术实施例提供的第二图像； 图4为本专利技术实施例提供的第一拼接图像； 图5为本专利技术实施例提供的第三图像； 图6为本专利技术实施例提供的第四图像； 图7为本专利技术实施例提供的第二拼接图像； 图8为本专利技术实施例提供的融合后的目标图像； 图9为本专利技术一种用于图像拼接的装置的框图。【具体实施方式】一种用于图像拼接的方法，如图1所示，包括: 步骤101:获取在一焦距值拍摄的图像，分别为第一图像和第二图像； 在本专利技术技术方案中，可以使用一个或者多个镜头在同一焦距值时拍摄目标，采用一个镜头拍摄目标图像时，可以移动或者旋转镜头，从不同的拍摄角度拍摄目标，得到第一图像和第二图像。采用多个镜头拍摄目标图像时，可以从不同镜头拍摄的图像中分别获取第一图像和第二图像。此处需要说明的是，对于存在若干张目标图像时，还可以获取多张目标图像，对获取到的目标图像进行图像融合，得到第一图像和第二图像。在本实施例中，经过图像融合处理的目标图像更清晰，目标图像特征更突出。步骤102:将第一图像和第二图像进行图像拼接，得到第一拼接图像； 在本专利技术实施例中，第一图像和第二图像作为待拼接图像，两者之间存在共同的图像特征点，基于此可以通过确定第一图像和第二图像中的图像特征点、及其位置对应关系。然后可以根据图像特征点的位置对应关系，将第一图像和第二图像进行拼接，得到第一拼接图像。在本实施例中，根据图像特征点位置对应关系进行图像拼接，能够使拼接后图像更完整。为了能够快速、有效地进行图像拼接，还可以在确定上述待拼接图像中的图像特征点时，采用预设的迭代次数对图像特征点进行过滤，过滤掉误匹配的特征点，保留待拼接图像中有效的图像特征点，再根据有效的图像特征点及其位置对应关系进行图像拼接。避免根据误匹配的特征点进行图像拼接，导致拼接失败或者耗时长。其中，采用预设的迭代次数对图像特征点进行过滤，过滤掉误匹配的特征点，保留待拼接图像中有效的图像特征点，包括: 从所有的图像特征点中，随机选取一对特征点，根据特征点对计算单应性矩阵，根据单应性矩阵计算待拼接图像的特征点在此单应性矩阵下的映射点位置，计算原特征点的映射点坐标，根据映射点坐标计算映射点与匹配点之间的距离，根据距离与阈值的大小判断当前的特征点是否属于内点，在上述一轮计算结束之后统计内点数量，以此确定有效的图像特征点对，每一轮计算视为一次迭代过程，重复上述计算过程，直到迭代次数等于预先设定的迭代次数阈值时，迭代结束，此时得到最优单应性矩阵即为最终的最优单应性矩阵。步骤103:获取在另一焦距值拍摄的图像，分别为第三图像和第四图像； 可以采用步骤101中使用的镜头，在与步骤101中不同的焦距条件下，拍摄目标得到第三图像和第四图像。当然也可以使用其他镜头，在与步骤101中不同的焦距条件下拍摄该目标，得到第三图像和第四图像。在本专利技术中，基于不同的焦距值对同一目标进行图像拍摄时，得到的目标的成像也不相同。焦距值越大，目标的成像越大，图像特征点越突出，容易被提取。相应的焦距值越小，目标的成像越小，图像清晰度越低，导致图像特征点比较模糊不容易被提取。在本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于图像拼接的方法，其特征在于，包括：获取在一焦距值拍摄的图像，分别为第一图像和第二图像；将所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接，得到第一拼接图像；获取在另一焦距值拍摄的图像，分别为第三图像和第四图像；将所述第三图像和所述第四图像进行图像拼接，得到第二拼接图像；对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像进行图像融合，得到融合后的目标图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋优春，宋永生，
申请(专利权)人：科盾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37