一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航
，特别涉及一种基于双接收机的全球导航卫星系统(GlobalPositioningSatelliteSystem,GNSS)抗欺骗方法。
技术介绍
当前，由GNSS提供的位置、速度和时间(PVT:Position,VelocityandTime)服务深刻影响着人们的生活，广泛应用于车辆运输导航、飞机导航及着陆系统、电网时间同步、数字通信网络时间同步、银行及股票市场交易的时间同步、紧急救援、汽车租赁中的车辆定位等领域。随着应用的深入，人们也越来越关注卫星导航应用的安全性和可靠性；然而由于到达地面的GNSS信号比较微弱，而且民用GNSS信号工作频点及信号体制等是公开的，导致GNSS信号很容易被干扰。在所有的干扰类别中，欺骗干扰是危害最大的一类干扰。欺骗干扰是一种蓄意干扰，欺骗方通过发射和真实卫星信号相似的模拟信号，使目标GNSS接收机输出欺骗方设计的位置、时间结果，从而达到对目标接收机载体的控制。如果目标接收机不能感知此类干扰，使所在系统使用错误的位置、时间信息，将带来严重的后果。鉴于GNSS接收机欺骗干扰的严重危害性，许多学者研究了欺骗干扰的抑制技术，这些技术都是通过分析识别真实信号与欺骗信号之间某一特征的差别来检测并抑制欺骗信号。其中信号空间分布特性是区分真实信号与欺骗信号的一个显著特征，欺骗信号一般由同一个天线发射，来自于同一个方向；而真实信号由各个卫星发射，来自于不同的方向。但该方...
【技术保护点】
一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建双接收机欺骗检测系统；S2：各个接收机通过处理接收到的导航卫星信号获得各颗卫星信号到达各个接收机的伪距和其中表示接收机A测得的第i颗卫星到达其接收天线的伪距值，表示接收机B测得的第i颗卫星到达其接收天线的伪距值；S3：确定伪距单差检测量l(ΔρBA)；S4：确定检测门限T；S5：检测判决，当伪距单差检测量l(ΔρBA)小于检测门限T时，判决当前存在欺骗干扰信号；当伪距单差检测量l(ΔρBA)大于检测门限T时，判决当前信号为真实信号。
【技术特征摘要】
1.一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：构建双接收机欺骗检测系统；
S2：各个接收机通过处理接收到的导航卫星信号获得各颗卫星信号到达各个接收机的
伪距和其中表示接收机A测得的第i颗卫星到达其接收天线的伪距值，表示接
收机B测得的第i颗卫星到达其接收天线的伪距值；
S3：确定伪距单差检测量l(ΔρBA)；
S4：确定检测门限T；
S5：检测判决，当伪距单差检测量l(ΔρBA)小于检测门限T时，判决当前存在欺骗干扰信
号；当伪距单差检测量l(ΔρBA)大于检测门限T时，判决当前信号为真实信号。
2.根据权利要求1所述的基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，其特征在于，在步骤S1中，
所述双接收机欺骗检测系统包括两个GNSS接收机，且两个GNSS接收机能够接收当前上空存
在的导航卫星信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，其特征在于，在步骤S1
中，所述两个GNSS接收机的放置位置间的距离不小于10m，可通过增大两个GNSS接收机之间
的基线长度来提高检测性能且基线长度不能大于1km。
4.根据权利要求1所述的基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，其特征在于，在步骤S2中，
获得各颗卫星信号到达各个接收机的伪距的过程中，观测噪声符合零均值高斯分布，每次
观测方差σ2相同且相互独立。
5.根据权利要求1所述的基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，其特征在于，在步骤S3中，
伪距单差检测量l(ΔρBA)计算公式为：
l ( Δρ B A ) = Σ i = 0 K - 1 ( Δρ B A i - μ ^ ) 2 ]]>其中为的矢量表示；K为卫星信号个数，
μ ^ = 1 K Σ i = 0 K - 1 Δρ B A i . ]]>6.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，其特征在
于，在步骤S3中，所述伪距单差检测量l(ΔρBA)在欺骗干扰信号存在件下，服从自
由度为K-1的中心χ2分布，σ2为观测噪声方差，其概率密度函数为：
f ( x | H 0 ) = ...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙，肖岭，唐小妹，马鹏程，李柏渝，肖志斌，楼生强，刘哲，李蓬蓬，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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