本实用新型专利技术公开了一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置，包括有导向杆，导向杆前端固定有犁铧，导向杆两侧安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有高度可调的限位轮。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，经济适用，清除土粒效果明显，导向精确性高，安全可靠，适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械行走导向设备领域，具体为一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置。
技术介绍
平移式喷灌机移动时有三个方向的自由度，即可纵向移动，也可横向移动，还可绕一点转动。同步控制能保持喷灌机轴线在纵向上基本成直线，即可约束纵向移动的自由度。但横向移动及转动则需要有导向控制来加以约束。常用的导向控制有“电气触杆”式。它是在渠道的一侧平行于渠中心线安装导向钢索，在喷灌机控制机架上装有前行和后行两个控制箱，其下各有两根留有间隙的触杆（前行时只有前行控制箱起作用）。两触杆跨在导向钢索两边，当喷灌机正常移动时（输水支管完全是一直线），两触杆在导向钢索两边移动。这种导向装置虽然导向效果明显，但是对于地块的平整性要求极高以及当地风速的影响，否则触杆会很容易碰到导向钢索，从而影响喷灌机的精确导向；另外，这种导向钢索的一次性投资较大，且容易遭到破坏。还有一种简单的导向装置，设计一条与喷灌机正常行走路线平行的导向槽，将导向杆安置在导向槽内，从而固定导向杆的行进方向，达到精确导向的目的。但如果导向槽里有土粒，就会影响导向杆的行进方向，从而改变喷灌机正常行走的行进方向。这些方法不利于导向杆的精确导向，因此无法保证喷灌机正常行走的路线。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷以及现有方法的不足，本技术将提供一种结构简单，操作方便，经济适用，清除土粒效果明显，导向精确性高，安全可靠，适用范围广的装置，本技术公开了一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置，其特征在于：包括有导向杆，导向杆前端固定有犁铧，导向杆两侧安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有高度可调的限位轮。一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置，其特征在于：所述伸缩杆前端分别设置若干间隔分布的安装孔，伸缩杆通过螺栓套装有限位滑套，所述限位轮安装在限位滑套的前端。一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置，其特征在于：所述犁铧为双弧面结构。所述导向杆和伸缩杆用螺钉连接，方便伸缩杆的安装和维修；导向杆低端部与犁铧用焊接固定，且在同一个水平面上，当犁铧底部与沟底面平行时，这样可以保证犁铧不会往深处铲土；且犁铧采用双弧面结构，可以使土粒沿两弧面向两边分散，起到清除沟内土的淤塞作用，从而保证导向杆导向的精确性。伸缩杆和限位滑套用螺帽连接，在伸缩杆上设置一系列距离相等的螺孔，与限位滑套进行连接，此处设置可以根据导向沟的深度来确定伸缩杆和限位滑套之间的连接位置，进而调节犁铧和导向沟底部之间的距离，把导向沟内的土粒清除到沟外侧。限位轮和限位滑套用螺帽连接，限位轮支撑着整个导向装置，且不让犁铧贴在地面，从而减少犁铧与地面的摩擦，防止了犁铧往下挖的可能性。因为考虑到限位轮承重磨损的情况，会影响导向杆精确的导向性，所以使用螺帽方便日后更换限位轮。工作开始前，将犁铧水平放置在导向沟内，让其底部与导向沟底面水平并留有一定的距离，防止犁铧会随着喷灌机前行而往下挖土，从而影响精确的导向。当喷灌机行走时，导向沟里又有土粒，这时导向杆前部的犁铧就能把土粒清除到沟外侧，从而不影响导向的精确性。在伸缩杆上设置一系列距离相等的螺孔，目的在于根据不同导向沟的深度，对限位轮位置进行调整，从而保证犁铧底部与导向沟底面始终保持平行。为了防止犁铧向下挖土的可能性，在伸缩杆上安装两个限位轮可以调节导向过程中犁铧距离沟底面的高度，限制犁铧与沟底面接触，从而减少摩擦阻力。限位轮在导向沟两边的垄上行走；限位滑套与伸缩杆用螺帽连接，限位轮与限位滑套用螺帽连接，等确定预先导向沟的深度后再用限位螺钉固定。限位滑套的主要目的是改变伸缩杆与导向轮之间连接的位置，从而可以根据导向沟的深度来改变导向杆与限位轮的高度，使犁铧与沟底面保持水平状态，从而增加导向杆的精确性。平移式灌溉机两端对称布置犁铧及相应的限位轮，实现平移式喷灌机来回双向移动；在单向移动过程中，只有一个犁铧实现清除土粒的功能。考虑到不同地区对限位轮的不同要求以及磨损、损坏的情况下，将限位轮和限位滑套用螺帽连接，这样方便日后维修或更换限位轮。本技术的有益效果是：本技术结构简单，操作方便，经济适用，清除土粒效果明显，导向精确性高，安全可靠，适用范围广。附图说明图1本技术的三维示意图。图2本技术的正视示意图。图3本技术的左侧示意图。具体实施方式一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置，包括有导向杆1，导向杆1前端固定有犁铧4，导向杆1两侧安装有伸缩杆2，伸缩杆2上安装有高度可调的限位轮3。伸缩杆2前端分别设置若干间隔分布的安装孔，伸缩杆2通过螺栓套装有限位滑套5，所述限位轮3安装在限位滑套5的前端。犁铧为双弧面结构。平移式喷灌机工作开始前，先根据已有的导向沟确定其深度，依据导向杆的高度调节伸缩杆与限位滑套的位置并用螺钉固定；再微动调节限位滑套与限位轮，直到犁铧的底部与沟底面保持水平，且与沟底面留有一定距离时，再将限位轮和限位滑套用螺钉固定；工作时，平移喷灌机单向行走时，导向杆整体装置在导向沟内与喷灌机同向而行。当沟内并无土粒杂物时，犁铧就在限位轮的驱使下在固定的沟内向前运动；当沟内有土粒杂物时，犁铧就会把土粒沿两弧面向两边分散，起到清除沟内土的淤塞作用，从而保证导向杆起到精确导向的作用。只要犁铧始终能与导向沟底面保持水平状态，平移喷灌机导向的准确性就能得到保证。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置，其特征在于：包括有导向杆，导向杆前端固定有犁铧，导向杆两侧安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有高度可调的限位轮。
【技术特征摘要】
1.一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置，其特征在于：包括有导向杆，导向杆前
端固定有犁铧，导向杆两侧安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有高度可调的限位轮。
2.根据权利要求1所述的一种清除平移式喷灌机导向沟内土粒的装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，朱广军，杨煜，刘尧尧，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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