组合式AGV顶升托盘制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，尤其是一种组合式AGV顶升托盘；包括主基板和若干定位模块，所述主基板上安装嵌入凸台，所述定位模块安装在嵌入凸台上，所述定位模块上有锁止定位销；定位结构模块化后，可根据不同车型实时调整托盘支撑机构，支持柔性化生产；新车型导入时只需改造或新增定位模块，相对整个托盘改造或新增来说，降低了成本投入，新车型导入时制造或改造定位模块不影响其他不相干车型的生产；定位模块损坏时可及时使用备用模块更换，不需要拆卸整个托盘；托盘模块化之后降低了原本通用型托盘的重量，降低了AGV顶升机构动作所需要的能耗；提高了操作的人机工程，模块化定位机构后，降低了操作者调整托盘的操作难度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具
，尤其是一种组合式AGV顶升托盘。
技术介绍
AGV顶升托盘主要用于承载动力总成（包括发动机总成、前后桥总成等）从底部顶升装配至车身。因为配合点位密集且多用于无人化操作环境下，该托盘各项定位精度要求很高。如果多种车型混线生产时，该托盘则需要兼容不同动力总成的承载顶升。在保证定位精度的基础上兼容多种不同车型的顶升装配，新型模块化组合式AGV顶升托盘很好的解决了该技术难点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种定位精度高，能同时兼容多种不同车型的组合式AGV顶升托盘。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种组合式AGV顶升托盘，包括主基板和若干定位模块，所述主基板上安装嵌入凸台，所述定位模块安装在嵌入凸台上，所述定位模块上有锁止定位销；所述主基板上通过安装基座连接定位模块的锁止机构，所述锁止机构包括中轴，中轴末端连接中轴旋转机构，所述中轴上通过销轴定位安装旋转止挡，所述旋转止挡上有与锁止定位销相匹配的卡槽，旋转止挡的下方安装有弹性部件，所述旋转止挡的终止位为定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式AGV顶升托盘，其特征在于：包括主基板和若干定位模块，所述主基板上安装嵌入凸台，所述定位模块安装在嵌入凸台上，所述定位模块上有锁止定位销；所述主基板上通过安装基座连接定位模块的锁止机构，所述锁止机构包括中轴，中轴末端连接中轴旋转机构，所述中轴上通过销轴定位安装旋转止挡，所述旋转止挡上有与锁止定位销相匹配的卡槽，旋转止挡的下方安装有弹性部件，所述旋转止挡的终止位为定位模块的锁止位。

【技术特征摘要】
1.一种组合式AGV顶升托盘，其特征在于：包括主基板和若干定位模块，所述主基板上安装嵌入凸台，所述定位模块安装在嵌入凸台上，所述定位模块上有锁止定位销；
所述主基板上通过安装基座连接定位模块的锁止机构，所述锁止机构包括中轴，中轴末端连接中轴旋转机构，所述中轴上通过销轴定位安装旋转止挡，所述旋转止挡上有与锁止定位销相匹配的卡槽，旋转止挡的下方安装有弹性部件，所述旋转止挡的终止位为定位模块的锁止位。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云峰，
申请(专利权)人：长安马自达汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32