本实用新型专利技术涉及一种除尘装置，尤其涉及一种黑板擦除尘装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种方便快捷的、除尘效率高的黑板擦除尘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种黑板擦除尘装置，包括有底座、水槽、支架Ⅰ、支架Ⅱ、齿轮、伺服电机Ⅰ、齿条、导向杆、导向板、右板、升降板、加强筋、左板、伺服电机Ⅱ、丝杆、螺母、电动机械手，底座上从左至右依次设置有水槽、支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅰ的顶端设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的正前方设置有齿轮，齿条设置在齿轮左侧。本实用新型专利技术克服了现有的黑板擦存在容易积尘、难以清理干净的缺点，本实用新型专利技术提供一种方便快捷的、除尘效率高的黑板擦除尘装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种除尘装置，尤其涉及一种黑板擦除尘装置。
技术介绍
黑板擦是由擦面、外壳及毛刷组成，其中，擦面为环带结构，这种结构可以保证擦拭吸尘和拂扫除尘分至外壳内外分别进行，从而确保了粉尘不易飞扬，易于使用和制造的优点，广泛地被应用于教学过程中。
目前现有的教师用的黑板擦除尘不干净，擦完后仍然会有很多灰尘弥漫在空中，这样长期下去会严重伤害老师和前排学生的身体健康，引发各种疾病，所以对于积尘很多的黑板擦，需要及时清理干净，但是目前人工清理黑板擦，不仅清理得不干净而且会影响清理者的身体健康，因此亟需研发一种方便快捷的黑板擦除尘装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题
本技术为了克服现有的黑板擦存在容易积尘、难以清理干净的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种方便快捷的、除尘效率高的黑板擦除尘装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种黑板擦除尘装置，包括有底座、水槽、支架Ⅰ、支架Ⅱ、齿轮、伺服电机Ⅰ、齿条、导向杆、导向板、右板、升降板、加强筋、左板、伺服电机Ⅱ、丝杆、螺母、电动机械手，底座上从左至右依次设置有水槽、支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅰ的顶端设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的正前方设置有齿轮，齿条设置在齿轮左侧，齿轮和齿条啮合，齿条上方连接有升降板，升降板左侧连接有左板，升降板和左板之间连接有加强筋，左板底部从左至右依次设置有左轴承座、右轴承座和伺服电机Ⅱ，左轴承座和右轴承座之间设置有丝杆，并且与伺服电机Ⅱ连接，丝杆与螺母配合，螺母下方连接有电动机械手，升降板右侧连接有右板，右板下方连接有导向杆，支架Ⅱ顶端连接有导向板，导向板上设置有导向孔，导向杆穿过导向孔。
优选地，还包括有控制面板和控制器，控制面板和控制器设置在升降板上，控制器设置在控制面板上侧，伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、控制面板和电动机械手分别与控制器连接。
优选地，底座、支架Ⅰ和支架Ⅱ的材料为Q235钢。
优选地，水槽的材料是PVC塑料。
工作原理：往水槽里装入一定量的水，然后启动伺服电机Ⅰ，使伺服电机Ⅰ正转，伺服电机Ⅰ带动齿轮正转，齿轮带动齿条上升，齿条带动升降板上升，加强筋起到加强左板和升降板连接强度的作用，左板以及左板下方的装置也都会上升，当电动机械手上升到一定高度时，将待除尘的黑板擦放置在电动机械手下方，然后启动电动机械手，使电动机械手夹住黑板擦，然后启动伺服电机Ⅰ，使伺服电机Ⅰ反转，伺服电机Ⅰ带动齿轮反转，齿轮带动齿条下降，齿条带动升降板下降，升降板带动电动机械手下降，使黑板擦完全浸入水中，然后使伺服电机Ⅰ停止动作，再启动伺服电机Ⅱ，使伺服电机Ⅱ先正转5秒再反转5秒，伺服电机Ⅱ正转，丝杆左移，丝杆带动螺母左移，从而带动电动机械手和黑板擦左移，伺服电机Ⅱ反转，丝杆右移，丝杆带动螺母右移，从而带动电动机械手和黑板擦右移，这样循环几次，就能将黑板擦上的灰尘充分溶入水中，达到除尘的效果，最后再启动伺服电机Ⅰ，使伺服电机Ⅰ正转一定时间，黑板擦复位，取下黑板擦。
因为还包括有控制器和控制面板，可以直接通过控制面板发出指令给控制器，控制器就会控制伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、控制面板和电动机械手按照上面的步骤完成黑板擦的除尘过程，使整个过程实现自动化，方便快捷。
因为底座、支架Ⅰ和支架Ⅱ的材料为Q235钢，使整个装置更加牢固实用，寿命长。
因为水槽的材料是PVC塑料，使整个装置更加轻便。
（3）有益效果
本技术克服了现有的黑板擦存在容易积尘、难以清理干净的缺点，本技术提供一种方便快捷的、除尘效率高的黑板擦除尘装置。
附图说明
图1是本技术的主视图结构示意图。
图2是本技术的主视图结构示意图。
附图中的标记为：1-底座，2-水槽，3-支架Ⅰ，4-支架Ⅱ，5-齿轮，6-伺服电机Ⅰ，7-齿条，8-导向孔，9-导向板，10-导向杆，11-右板，12-升降板，13-加强筋，14-左板，15-伺服电机Ⅱ，16-右轴承座，17-丝杆，18-螺母，19-电动机械手，20-左轴承座，21-控制器，22-控制面板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
实施例1一种黑板擦除尘装置，如图1-2所示，包括有底座1、水槽2、支架Ⅰ3、支架Ⅱ4、齿轮5、伺服电机Ⅰ6、齿条7、导向杆10、导向板9、右板11、升降板12、加强筋13、左板14、伺服电机Ⅱ15、丝杆17、螺母18、电动机械手19，底座1上从左至右依次设置有水槽2、支架Ⅰ3和支架Ⅱ4，支架Ⅰ3的顶端设置有伺服电机Ⅰ6，伺服电机Ⅰ6的正前方设置有齿轮5，齿条7设置在齿轮5左侧，齿轮5和齿条7啮合，齿条7上方连接有升降板12，升降板12左侧连接有左板14，升降板12和左板14之间连接有加强筋13，左板14底部从左至右依次设置有左轴承座20、右轴承座16和伺服电机Ⅱ15，左轴承座20和右轴承座16之间设置有丝杆17，并且与伺服电机Ⅱ15连接，丝杆17与螺母18配合，螺母18下方连接有电动机械手19，升降板12右侧连接有右板11，右板11下方连接有导向杆10，支架Ⅱ4顶端连接有导向板9，导向板9上设置有导向孔8，导向杆10穿过导向孔8。
还包括有控制面板22和控制器21，控制面板22和控制器21设置在升降板12上，控制器21设置在控制面板22上侧，伺服电机Ⅰ6、伺服电机Ⅱ15、控制面板22和电动机械手19分别与控制器21连接。
底座1、支架Ⅰ3和支架Ⅱ4的材料为Q235钢。
水槽2的材料是PVC塑料。
工作原理：往水槽2里装入一定量的水，然后启动伺服电机Ⅰ6，使伺服电机Ⅰ6正转，伺服电机Ⅰ6带动齿轮5正转，齿轮5带动齿条7上升，齿条7带动升降板12上升，加强筋13起到加强左板14和升降板12连接强度的作用，左板14以及左板14下方的装置也都会上升，当电动机械手19上升到一定高度时，将待除尘的黑板擦放置在电动机械手19下方，然后启动电动机械手19，使电动机械手19夹住黑板擦，然后启动伺服电机Ⅰ6，使伺服电机Ⅰ6反转，伺服电机Ⅰ6带动齿轮5反转，齿轮5带动齿条7下降，齿条7带动升降板12下降，升降板12带动电动机械手19下降，使黑板擦完全浸入水中，然后使伺服电机Ⅰ6停止动作，再启动伺服电机Ⅱ15，使伺服电机Ⅱ15先正转5秒再反转5秒，伺服电机Ⅱ15正转，丝杆17左移，丝杆17带动螺母18左移，从而带动电动机械手19和黑板擦左移，伺服电机Ⅱ15反转，丝杆17右移，丝杆17带动螺母18右移，从而带动电动机械手19和黑板擦右移，这样循环几次，就能将黑板擦上的灰尘充分溶入水中，达到除尘的效果，最后再启动伺服电机Ⅰ6，使伺服电机Ⅰ6正转一定时间，黑板擦复位，取下黑板擦。
因为还包括有控制器21和控制面板22，可以直接通过控制面板22发出指令给控制器21，控制器21就会控制伺服电机Ⅰ6、伺服电机Ⅱ15、控制面板22和电动机械手19按照上面的步骤完成黑板擦的除尘过程，使整个过程实现自动化，方便快捷。
因为底座1、支架Ⅰ3和支架Ⅱ4的材料为Q235钢，使整个装置更加牢固实用，寿命长。
因为水槽2的材料是PVC塑料，使整个装置更加轻便。
以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种黑板擦除尘装置，其特征在于，包括有底座（1）、水槽（2）、支架Ⅰ（3）、支架Ⅱ（4）、齿轮（5）、伺服电机Ⅰ（6）、齿条（7）、导向杆（10）、导向板（9）、右板（11）、升降板（12）、加强筋（13）、左板（14）、伺服电机Ⅱ（15）、丝杆（17）、螺母（18）、电动机械手（19），底座（1）上从左至右依次设置有水槽（2）、支架Ⅰ（3）和支架Ⅱ（4），支架Ⅰ（3）的顶端设置有伺服电机Ⅰ（6），伺服电机Ⅰ（6）的正前方设置有齿轮（5），齿条（7）设置在齿轮（5）左侧，齿轮（5）和齿条（7）啮合，齿条（7）上方连接有升降板（12），升降板（12）左侧连接有左板（14），升降板（12）和左板（14）之间连接有加强筋（13），左板（14）底部从左至右依次设置有左轴承座（20）、右轴承座（16）和伺服电机Ⅱ（15），左轴承座（20）和右轴承座（16）之间设置有丝杆（17），并且与伺服电机Ⅱ（15）连接，丝杆（17）与螺母（18）配合，螺母（18）下方连接有电动机械手（19），升降板（12）右侧连接有右板（11），右板（11）下方连接有导向杆（10），支架Ⅱ（4）顶端连接有导向板（9），导向板（9）上设置有导向孔（8），导向杆（10）穿过导向孔（8），还包括有控制面板（22）和控制器（21），控制面板（22）和控制器（21）设置在升降板（12）上，控制器（21）设置在控制面板（22）上侧，伺服电机Ⅰ（6）、伺服电机Ⅱ（15）、控制面板（22）和电动机械手（19）分别与控制器（21）连接。...
【技术特征摘要】
1.一种黑板擦除尘装置，其特征在于，包括有底座（1）、水槽（2）、支架Ⅰ（3）、支架Ⅱ（4）、齿轮（5）、伺服电机Ⅰ（6）、齿条（7）、导向杆（10）、导向板（9）、右板（11）、升降板（12）、加强筋（13）、左板（14）、伺服电机Ⅱ（15）、丝杆（17）、螺母（18）、电动机械手（19），底座（1）上从左至右依次设置有水槽（2）、支架Ⅰ（3）和支架Ⅱ（4），支架Ⅰ（3）的顶端设置有伺服电机Ⅰ（6），伺服电机Ⅰ（6）的正前方设置有齿轮（5），齿条（7）设置在齿轮（5）左侧，齿轮（5）和齿条（7）啮合，齿条（7）上方连接有升降板（12），升降板（12）左侧连接有左板（14），升降板（12）和左板（14）之间连接有加强筋（13），左板（14）底部从左至右依次设置有左轴承座（20）、右轴承座（16）和伺服电机Ⅱ（15），左轴承座（20）和右轴承座（16）之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱家慧，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，朱家慧，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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