【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于计算机控制的机械臂清洗装置,它包括六轴机械臂(1)、紊流清洗泵(4)、定点定位清洗泵(5)和水箱(13),所述定点定位清洗泵(5)的入口端与水箱(13)连通,其特征在于:一种基于计算机控制的机械臂清洗装置还包括夹具(2)、多块清洗板(3)、清洗室(7)和工作台(8),所述六轴机械臂(1)的根部端固定安装在工作台(8)上,所述六轴机械臂(1)的末端与夹具(2)连接,所述清洗室(7)固定安装在工作台(8)上,并且保证六轴机械臂(1)展开后六轴机械臂(1)的末端能伸入清洗室(7)内,多块清洗板(3)设置在清洗室(7)的内侧壁上或内侧壁和底端上,每块清洗板(3)上设有若干个清洗喷头(3‑1),每块清洗板(3)上的清洗喷头(3‑1)通过管道与定点定位清洗泵(5)的出口端连接,所述清洗室(7)通过管道与紊流清洗泵(4)的出口端连接,工作台(8)上设有计算机控制系,所述计算机控制系统的信号输出端与六轴机械臂(1)的信号输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,
申请(专利权)人:林润天津科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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