一种平稳高效的五连杆给汤机制造技术

一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块。本实用新型专利技术的有益效果是配重块可减小五连杆机构的不平衡量，进而确保其运行平稳；当汤勺接近液体时熔化的液体就从通孔内直接进入到汤勺内，液面上的氧化物和浮渣就进不了汤勺内，浮渣被挡在外面，从而提高了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及给汤机
，具体涉及一种平稳高效的五连杆给汤机。

技术介绍

目前，金属型重力铸造由于设备比较简单，模具及设备投入相对较少，铸造工艺相对简单，被广泛用于各种有色铸件的生产。然而，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作过环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作。目前，用于压铸作业的成熟的产品是五连杆给汤机，五连杆中较长的工作臂会影响五连杆机构运行的平稳性，会增大驱动电机的动力输出；此外，保温炉内的表面铝液的氧化物及浮渣一起带走，这样会造成压铸产品的不合格，为解决上述问题，还有必要对汤勺进行改进。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种平稳高效的五连杆给汤机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块；所述汤勺包括本体，在所述本体平口边缘下方设有若干通孔。
作为本技术进一步的方案：所述第一传动机构和第二传动机构分别为第一减速机及第二减速机，第一减速机的输入轴与第一电机的转轴连接，第一减速机的输出轴与链传动机构的主动轴连接，第二减速机的输入轴与第二电机的转轴连接，第二减速机的输出轴与曲柄连接。
作为本技术再进一步的方案：位于最上方的通孔距离平口边缘为5-10mm。
作为本技术再进一步的方案：位于最下方的通孔距离平口边缘为30-40mm。
本技术的有益效果是配重块可减小五连杆机构的不平衡量，进而确保其运行平稳；当汤勺接近液体时熔化的液体就从通孔内直接进入到汤勺内，液面上的氧化物和浮渣就进不了汤勺内，浮渣被挡在外面，从而提高了产品的质量。
附图说明
图1为本技术的结构示意图；
图2为本技术图1的左视图；
图3为本技术汤勺的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
请参阅图1-图3，本技术实施例中，一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身1，其特征在于，所述机身1的一侧设置的机械手为由曲柄3、校正臂5、左臂2、右臂11及工作臂15相互铰接构成的五连杆机构，右臂11及工作臂15上装有链传动机构，链传动机构具有主动轴9、主动链轮10、第一传动链12、中间链轮13、中间轴14、第二传动链16、从动链轮19以及从动轴18，工作臂15前端设有的汤勺17由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴9由第一电机6通过第一传动机构驱动，曲柄3由第二电机4通过第二传动机构驱动，在右臂11上端连接有一向右上方延伸的悬臂8，在悬臂8的前端连接有一配重块7，配重块7可减小五连杆机构的不平衡量，进而确保其运行平稳。
所述汤勺17包括本体171，在所述本体171平口边缘下方设有若干通孔172，这样在舀汤时，当汤勺17接近液体时熔化的液体就从通孔172内直接进入到汤勺17内，液面22上的氧化物和浮渣就进不了汤勺17内，浮渣被挡在外面，从而提高了产品的质量。
所述第一传动机构和第二传动机构分别为第一减速机21及第二减速机20，第一减速机21的输入轴与第一电机6的转轴连接，第一减速机21的输出轴与链传动机构的主动轴9连接，第二减速机20的输入轴与第二电机4的转轴连接，第二减速机20的输出轴与曲柄3连接。
位于最上方的通孔172距离平口边缘为5-10mm。
位于最下方的通孔172距离平口边缘为30-40mm。
对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块；所述汤勺包括本体，在所述本体平口边缘下方设有若干通孔。

【技术特征摘要】
1.一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块；所述汤勺包括本体，在所述本体平口边缘下方设有若干通孔。
2.根据权利要求1所述的一种平稳高效的五连杆给汤机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣娣，
申请(专利权)人：江西普司诺暖通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36