一种平稳高效的五连杆给汤机制造技术

一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块。本实用新型专利技术的有益效果是配重块可减小五连杆机构的不平衡量，进而确保其运行平稳；当汤勺接近液体时熔化的液体就从通孔内直接进入到汤勺内，液面上的氧化物和浮渣就进不了汤勺内，浮渣被挡在外面，从而提高了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及给汤机
，具体涉及一种平稳高效的五连杆给汤机。

技术介绍

目前，金属型重力铸造由于设备比较简单，模具及设备投入相对较少，铸造工艺相对简单，被广泛用于各种有色铸件的生产。然而，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作过环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作。目前，用于压铸作业的成熟的产品是五连杆给汤机，五连杆中较长的工作臂会影响五连杆机构运行的平稳性，会增大驱动电机的动力输出；此外，保温炉内的表面铝液的氧化物及浮渣一起带走，这样会造成压铸产品的不合格，为解决上述问题，还有必要对汤勺进行改进。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种平稳高效的五连杆给汤机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块；所述汤勺包括本体，在所述本体平口边缘下方设有若干通孔。

【技术特征摘要】
1.一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块；所述汤勺包括本体，在所述本体平口边缘下方设有若干通孔。
2.根据权利要求1所述的一种平稳高效的五连杆给汤机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣娣，
申请(专利权)人：江西普司诺暖通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36