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一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第...
该专利属于江西普司诺暖通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西普司诺暖通科技有限公司授权不得商用。

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