一种电永磁吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电永磁吸盘，它包括：吸盘；和万向浮动导磁装置，所述万向浮动导磁装置固连于所述吸盘上，所述万向浮动导磁装置包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体与所述吸盘固连，所述第二支撑体相对于所述第一支撑体沿竖直方向滑动设置，所述第二支撑体的远离所述第一支撑体的一端为周向旋转的抵接于待吸附工件的下表面的回转体。本实用新型专利技术可对不规则形状的工件进行装夹，充磁后，强劲的磁流使万向浮动导磁装置与工件紧密贴合为一个整体，可大大加强吸附能力。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及机械加工技术夹具领域，具体涉及一种电永磁吸盘。

技术介绍

电永磁吸盘因其具有结构平稳、坚固、精度高、能量消耗低，吸附力大、操作简单等特点，而受到广泛的推崇和应用。电永磁吸盘可广泛地用于各种平面磨床，电加工机床、加工中心、铣床、钻床、刨床等机床上使用。
一般情况下，电永磁吸盘对吸附工件的吸附面有平面度的要求，因为电永磁吸盘或吸附工件的吸附表面凹凸不平、粗糙、尘垢而引起的缝隙会导致吸力减小，甚至大幅下降，所以对于吸附面不太平整甚至是不规则形状的工件时，会在吸附面和导磁块间形成较大间隙，大大降低吸附力。

技术实现思路

本技术旨在解决对于吸附面不太平整甚至是不规则形状的工件吸附时，会在吸附面和导磁块间形成较大间隙，大大降低吸附力的技术问题,提出一种电永磁吸盘,可以与斜面或直面贴合，充磁后，强劲的磁流使万向浮动导磁装置与工件紧密贴合为一个整体，吸附能力大大加强。
为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
一种电永磁吸盘，包括：
吸盘；和
万向浮动导磁装置，所述万向浮动导磁装置固连于所述吸盘上，所述万向浮动导磁装置包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体与所述吸盘固连，所述第二支撑体相对于所述第一支撑体沿竖直方向滑动设置，所述第二支撑体的远离所述第一支撑体的一端为周向旋转的抵接于待吸附工件的下表面的回转体。
当需要对不规则形状的工件进行装夹时，将万向浮动导磁装置的回转体的上表面与工件的表面贴合，因为回转体可以360度旋转，故可以与斜面或直面贴合，充磁后，强劲的磁流使万向浮动导磁装置与工件紧密贴合为一个整体，吸附能力大大加强。
进一步地，所述第一支撑体为第一导磁体，所述第一导磁体的沿竖直方向的上表面为第一斜面，所述第二支撑体包括第二导磁体，所述第二导磁体沿竖直方向的下表面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相适配。
进一步地，所述电永磁吸盘还包括导向装置，所述导向装置包括：
第一通槽，所述第一通槽设置于所述第一导磁体上，所述第一通槽贯通所述第一导磁体；
第二通槽，所述第二通槽设置于所述第二导磁体上，所述第二通槽贯通所述第二导磁体，所述第二通槽的直径小于所述第一通槽的直径；
弹簧，所述弹簧一端伸入所述第一通槽内，所述弹簧的另一端固连于所述第二通槽内。
进一步地，所述第一通槽的断面形状为倒凸字形。
进一步地，所述第一通槽相对于所述第一导磁体偏心设置，所述第二通槽相对于所述第二导磁体亦偏心设置。
进一步地，所述第二支撑体还包括承载体，所述承载体的下侧与所述第二导磁体固连，所述承载体的上侧为凹槽，所述回转体卡接于所述凹槽内。
进一步地，所述第二支撑体还包括承载体，所述承载体的下侧与所述第二导磁体固连，所述承载体的上侧为凸起，所述回转体卡接于所述凸起内。
进一步地，所述万向浮动导磁装置为沿所述吸盘的长度方向间隔设置多个。
进一步地，所述多个万向浮动导磁装置的两侧为导磁块。
进一步地，所述导磁块为沿所述吸盘的长度方向间隔设置多个。
附图说明
以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
图1为本技术实施例结构示意图；
图2为本技术实施例万向浮动导磁装置安装状态下的结构示意图。
图3为本技术实施例万向浮动导磁装置分解状态下的结构示意图。
图中：1-吸盘，2-导磁块，3-万向浮动导磁装置，31-第一支撑体，311-第一通槽,32-第二支撑体，321-第二导磁体，3211-第二通槽，322-承载体，33-回转体，4-工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至3所示，根据本技术实施例的电永磁吸盘，包括：
吸盘1和万向浮动导磁装置3，万向浮动导磁装置3固连于所述吸盘1上，万向浮动导磁装置3包括第一支撑体31和第二支撑体32，第一支撑体31与吸盘1固连，第二支撑体32相对于第一支撑体31沿竖直方向滑动设置，第二支撑体32的远离第一支撑体31的一端为周向旋转的抵接于待吸附工件的下表面的回转体33。
当需要对不规则形状的工件4进行装夹时，将万向浮动导磁装置3的回转体33的上表面与工件4的表面贴合，因为回转体33可以360度旋转，故可以与斜面或直面贴合，充磁后，强劲的磁流使万向浮动导磁装置3与工件4紧密贴合为一个整体，吸附能力大大加强。且，当工件4的表面为圆弧形时，回转体33可以对应为球状与工件4配合。
进一步地，为了适应不同高度的工件，第一支撑体31为第一导磁体，第一导磁体的沿竖直方向的上表面为第一斜面，第二支撑体32包括第二导磁体321，第二导磁体321沿竖直方向的下表面为第二斜面，第一斜面和第二斜面相适配。
进一步地，为了使贴合效果更佳，所述电永磁吸盘还包括导向装置，导向装置包括：
第一通槽311，其中,第一通槽311设置于第一导磁体上，第一通槽311贯通第一导磁体；
第二通槽3211，其中,第二通槽3211设置于第二导磁体321上，第二通槽3211贯通第二导磁体321，第二通槽3211的直径小于第一通槽311的直径；
弹簧，其中,弹簧一端伸入第一通槽311内，弹簧的另一端固连于第二通槽3211内。
进一步地，第一通槽311的断面形状为倒凸字形。便于第一支撑体31与吸盘1固连。
进一步地，为了便于第一导磁块及第二导磁块321的预安装,第一通槽311相对于第一导磁体偏心设置，第二通槽3211相对于第二导磁体321亦偏心设置。
进一步地，第二支撑体32还包括承载体322，承载体322的下侧与第二导磁体321固连，承载体322的上侧为凹槽，回转体33卡接于凹槽内。
进一步地，第二支撑体32还包括承载体322，承载体322的下侧与第二导磁体321固连，承载体322的上侧为凸起，回转体33卡接于凸起内。
进一步地，万向浮动导磁装置3为沿吸盘1的长度方向间隔设置多个。通过设置多组万向浮动导磁装置3，可适用于任意长度的工件的吸附固定。
进一步地，为了方便操作及节约成本，多个万向浮动导磁装置3的两侧为导磁块(2)。用导磁块2对工件4的平面贴合，比万向浮动导磁装置3对平面的贴合更方便快捷，且成本也会相应降低。
进一步地，导磁块2为沿吸盘1的长度方向间隔设置多个。根据工件4的直面长度对应设置导磁块2的数量。
本技术的工作过程如下：
工件4为不规则形状的磁性工件，当工件4向下放置时，首先将斜面接触回转体33，回转体33上设置的平面与工件4上的斜面接触，随着工件4的下移，万向浮动导磁装置3受向下的压力，此时，回转体33上的平面不断转动至与工件4上的斜面贴平。此时，通过永磁吸盘的导向装置，即一端伸入第一通槽311内，另一端固连于第二通槽3211内的弹簧的作用，保证万向浮动导磁装置3与工件4的斜面贴紧，于此同时工件4上的平面也可与另外设置的万向浮动导磁装置3贴紧，即到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电永磁吸盘，其特征在于：包括：吸盘(1)和万向浮动导磁装置(3)，所述万向浮动导磁装置(3)固连于所述吸盘(1)上，所述万向浮动导磁装置(3)包括第一支撑体(31)和第二支撑体(32)，所述第一支撑体(31)与所述吸盘(1)固连，所述第二支撑体(32)相对于所述第一支撑体(31)沿竖直方向滑动设置，所述第二支撑体(32)的远离所述第一支撑体(31)的一端为周向旋转的抵接于待吸附工件的下表面的回转体（33）。

【技术特征摘要】
1.一种电永磁吸盘，其特征在于：包括：
吸盘(1)和万向浮动导磁装置(3)，所述万向浮动导磁装置(3)固连于所述吸盘(1)上，所述万向浮动导磁装置(3)包括第一支撑体(31)和第二支撑体(32)，所述第一支撑体(31)与所述吸盘(1)固连，所述第二支撑体(32)相对于所述第一支撑体(31)沿竖直方向滑动设置，所述第二支撑体(32)的远离所述第一支撑体(31)的一端为周向旋转的抵接于待吸附工件的下表面的回转体（33）。
2.根据权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于：所述第一支撑体(31)为第一导磁体，所述第一导磁体的沿竖直方向的上表面为第一斜面，所述第二支撑体(32)包括第二导磁体(321)，所述第二导磁体(321)沿竖直方向的下表面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相适配。
3.根据权利要求2所述的电永磁吸盘，其特征在于：所述电永磁吸盘还包括导向装置，所述导向装置包括：
第一通槽(311)，所述第一通槽(311)设置于所述第一导磁体上，所述第一通槽(311)贯通所述第一导磁体；
第二通槽(3211)，所述第二通槽(3211)设置于所述第二导磁体(321)上，所述第二通槽(3211)贯通所述第二导磁体(321)，所述第二通槽(3211)的直径小于所述第一通槽(311)的直径；
弹簧，所述弹簧一端伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴瑞英，
申请(专利权)人：保定向阳航空精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13