本实用新型专利技术公开了一种机械人手臂组传动机构，包括壳体、带轮、皮带和驱动块，所述壳体上设有安装凹槽，所述带轮有两个分别安装在所述壳体的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带安装在所述两个带轮上，所述壳体的一侧设有滑动凹槽，所述壳体的另一侧设有滑动导轨，所述滑动凹槽连通所述安装凹槽和壳体外侧表面，所述驱动块与皮带相连并穿过所述滑动凹槽。本实用新型专利技术的机械人手臂组传动机构结构简单、设计巧妙，装配时组装方便，使用时整体稳定性好，方便维护。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械人领域，具体是涉及一种机械人手臂组传动机构。
技术介绍
机械人手臂组是安装在机器人上，实现机械人手臂功能的组件。现有的机器人手臂组当中的传动结构一般都是采用丝杠传动，结构复杂，安装不够方便，使用的过程中也容易出现故障。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术提供一种结构新颖的机械人手臂组传动机构。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种机械人手臂组传动机构，包括壳体、带轮、皮带和驱动块，所述壳体上设有安装凹槽，所述带轮有两个分别安装在所述壳体的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带安装在所述两个带轮上，所述壳体的一侧设有滑动凹槽，所述壳体的另一侧设有滑动导轨，所述滑动凹槽连通所述安装凹槽和壳体外侧表面，所述驱动块与皮带相连并穿过所述滑动凹槽。进一步，所述驱动块上设有皮带连接位和螺纹孔，所述驱动块通过皮带连接位于所述皮带相连，所述螺纹孔用于连接待驱动部件。进一步，还包括活动臂，所述活动臂的一侧与所述驱动块相连，所述活动臂的另一侧安装在所述滑动导轨上。进一步，所述活动臂包括左侧翼和右侧翼，所述左侧翼与所述驱动块相连，所述右侧翼滑动安装在所述滑动导轨上。(三)有益效果本技术机械人手臂组传动机构结构简单、设计巧妙，装配时组装方便，使用时整体稳定性好，方便维护。【附图说明】图1为本技术机械人手臂组传动机构的结构示意图；图2为本技术机械人手臂组传动机构的局部结构示意图；图3为本技术机械人手臂组传动机构的使用状态结构示意图。其中，I为壳体，2为带轮，3为皮带，4为皮带连接位，5为驱动块，6为滑动导轨，7为滑动凹槽，8为活动臂。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的一种机械人手臂组传动机构的结构如图1、图2和图3所示，包括壳体1、带轮2、皮带3和驱动块5，所述壳体I上设有安装凹槽，所述带轮2有两个分别安装在所述壳体I的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带3安装在所述两个带轮2上，所述壳体I的一侧设有滑动凹槽7，所述壳体I的另一侧设有滑动导轨6，所述滑动凹槽7连通所述安装凹槽和壳体I外侧表面，所述驱动块5与皮带3相连并穿过所述滑动凹槽7。在本实施例中，所述驱动块5上设有皮带连接位4和螺纹孔，所述驱动块5通过皮带连接位4于所述皮带3相连，所述螺纹孔用于连接待驱动部件。驱动块5穿过所述滑动凹槽7后保持一部分位于所述壳体I外侧，螺纹孔设置在位于壳体I外侧的这一部分上，这样可以把待驱动的部件通过螺纹孔与驱动块5相连。在本实施例中，还包括活动臂8，所述活动臂8的一侧与所述驱动块5相连，所述活动臂8的另一侧安装在所述滑动导轨6上。这样活动臂8的两侧都有连接定位，整个活动臂8的结构更加稳定。在本实施例中，所述活动臂8包括左侧翼和右侧翼，所述左侧翼与所述驱动块5相连，所述右侧翼滑动安装在所述滑动导轨6上。本技术的有益效果:结构简单、设计巧妙，装配时组装方便，使用时整体稳定性好，方便维护。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种机械人手臂组传动机构，其特征在于，包括壳体(I)、带轮(2)、皮带(3)和驱动块(5)，所述壳体(I)上设有安装凹槽，所述带轮(2)有两个分别安装在所述壳体(I)的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带(3)安装在所述两个带轮(2)上，所述壳体(I)的一侧设有滑动凹槽(7)，所述壳体(I)的另一侧设有滑动导轨(6)，所述滑动凹槽(7)连通所述安装凹槽和壳体(I)外侧表面，所述驱动块(5)与皮带(3)相连并穿过所述滑动凹槽(7)。2.如权利要求1所述的机械人手臂组传动机构，其特征在于，所述驱动块(5)上设有皮带连接位(4)和螺纹孔，所述驱动块(5)通过皮带连接位(4)与所述皮带(3)相连，所述螺纹孔用于连接待驱动部件。3.如权利要求1所述的机械人手臂组传动机构，其特征在于，还包括活动臂(8)，所述活动臂(8)的一侧与所述驱动块(5)相连，所述活动臂(8)的另一侧安装在所述滑动导轨(6)上。4.如权利要求3所述的机械人手臂组传动机构，其特征在于，所述活动臂(8)包括左侧翼和右侧翼，所述左侧翼与所述驱动块(5)相连，所述右侧翼滑动安装在所述滑动导轨(6)上。【专利摘要】本技术公开了一种机械人手臂组传动机构，包括壳体、带轮、皮带和驱动块，所述壳体上设有安装凹槽，所述带轮有两个分别安装在所述壳体的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带安装在所述两个带轮上，所述壳体的一侧设有滑动凹槽，所述壳体的另一侧设有滑动导轨，所述滑动凹槽连通所述安装凹槽和壳体外侧表面，所述驱动块与皮带相连并穿过所述滑动凹槽。本技术的机械人手臂组传动机构结构简单、设计巧妙，装配时组装方便，使用时整体稳定性好，方便维护。【IPC分类】B25J18/00, B25J9/10【公开号】CN205363949【申请号】CN201521030297【专利技术人】张鑫 【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司【公开日】2016年7月6日【申请日】2015年12月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械人手臂组传动机构，其特征在于，包括壳体(1)、带轮(2)、皮带(3)和驱动块(5)，所述壳体(1)上设有安装凹槽，所述带轮(2)有两个分别安装在所述壳体(1)的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带(3)安装在所述两个带轮(2)上，所述壳体(1)的一侧设有滑动凹槽(7)，所述壳体(1)的另一侧设有滑动导轨(6)，所述滑动凹槽(7)连通所述安装凹槽和壳体(1)外侧表面，所述驱动块(5)与皮带(3)相连并穿过所述滑动凹槽(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：宁波力匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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