【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械人领域，具体是涉及一种机械人手臂组传动机构。
技术介绍
机械人手臂组是安装在机器人上，实现机械人手臂功能的组件。现有的机器人手臂组当中的传动结构一般都是采用丝杠传动，结构复杂，安装不够方便，使用的过程中也容易出现故障。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术提供一种结构新颖的机械人手臂组传动机构。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种机械人手臂组传动机构，包括壳体、带轮、皮带和驱动块，所述壳体上设有安装凹槽，所述带轮有两个分别安装在所述壳体的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带安装在所述两个带轮上，所述壳体的一侧设有滑动凹槽，所述壳体的另一侧设有滑动导轨，所述滑动凹槽连通所述安装凹槽和壳体外侧表面，所述驱动块与皮带相连并穿过所述滑动凹槽。进一步，所述驱动块上设有皮带连接位和螺纹孔，所述驱动块通过皮带连接位于所述皮带相连，所述螺纹孔用于连接待驱动部件。进一步，还包括活动臂，所述活动臂的一侧与所述驱动块相连，所述活动臂的另一侧安装在所述滑动导轨上。进一步，所述活动臂包括左侧翼和右侧翼，所述左侧翼与所述驱动块相连，所...
【技术保护点】
一种机械人手臂组传动机构，其特征在于，包括壳体(1)、带轮(2)、皮带(3)和驱动块(5)，所述壳体(1)上设有安装凹槽，所述带轮(2)有两个分别安装在所述壳体(1)的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带(3)安装在所述两个带轮(2)上，所述壳体(1)的一侧设有滑动凹槽(7)，所述壳体(1)的另一侧设有滑动导轨(6)，所述滑动凹槽(7)连通所述安装凹槽和壳体(1)外侧表面，所述驱动块(5)与皮带(3)相连并穿过所述滑动凹槽(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：宁波力匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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