一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构制造技术

本发明专利技术记载了一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架、落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构；落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构；导箱机构包括若干个导箱板；箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、第二主动滚筒以及第二被动滚筒；箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构。即本发明专利技术通过落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构等装置的配合工作，可以让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中，从而极大的提高生产效率，同时减少损耗，并且降低人工的劳动强度；同时，此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机型，同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及袋装水生产
，尤其涉及一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和环境污染，袋装水逐渐获得了消费者的青睐；其中，袋装水的自动装箱机构是袋装水自动生产线的重要组成部件之一，然而，现有袋装水自动装箱机构的准确性和稳定性较差，从而降低了落袋的正确性，进而提高了破袋率，最终直接导致了对产量和装袋质量的影响。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，实现了让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中，可以极大的提高生产效率，同时减少损耗，并且降低人工的劳动强度。此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机型，同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。上述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架，所述机体框架的内部设置有落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构，所述落袋机构位于导箱机构的正上方，所述箱输送机构和箱定位机构位于导箱机构的下方；所述落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构，所述气缸通过滑轨机构与落袋输送机构相连，所述落袋输送机构包括第一主动滚筒和第一被动滚筒；所述导箱机构包括若干个导箱板；所述箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、第二主动滚筒以及第二被动滚筒，所述滚珠护栏位于第二主动滚筒和第二被动滚筒的两侧，所述第一挡箱机构位于第二主动滚筒的下方；所述箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构，所述升降机构与第二挡箱机构相连，所述升降机构设置有升降气缸，所述挡箱机构设置有挡箱气缸，所述托箱机构设置有托箱气缸。上述机构中，所述落袋机构还设置有位移传感器。上述机构中，所述导箱机构包括4个导箱板。上述机构中，所述4个导箱板位于同一水平面内且均为梯形结构。本专利技术的优点和有益效果在于：本专利技术提供了一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，通过落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构等装置的配合工作，可以让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中，从而极大的提高生产效率，同时减少损耗，并且降低人工的劳动强度；同时，此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机型，同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中自动装箱机构的结构示意图；图2是本专利技术中落袋机构的第一结构示意图；图3是本专利技术中落袋机构的第二结构示意图；图4是本专利技术中落袋输送机构的结构示意图；图5是本专利技术中导箱机构的结构示意图；图6是本专利技术中箱输送机构的结构示意图；图7是本专利技术中箱定位机构的结构示意图；图8是本专利技术中托箱机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术记载了一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架5，在机体框架5的内部设置有落袋机构1、导箱机构2、箱输送机构3以及箱定位机构4，且落袋机构1位于导箱机构2的正上方，而箱输送机构3和箱定位机构4则位于导箱机构2的下方；其中，落袋机构1的结构如图2所示，包括气缸11、滑轨机构12以及落袋输送机构13，且气缸11通过滑轨机构12与落袋输送机构13相连，而落袋输送机构13则包括第一主动滚筒131和第一被动滚筒132，其结构如图4所示；优选的，本专利技术中的落袋机构1还设置有位移传感器，当水袋进入装箱机构的内部时，借由落袋输送机构13使水袋处于中间位置，再由传感器反馈信号到PLC，PLC发出指令使气缸11动作，强第一主动滚筒131和第一被动滚筒132组成的滚筒输送线打开成V型，此时的结构如图3所以，水袋便会从中间下落；当动作完成后，气缸11缩回。在水袋下落过程中，滚筒输送线同样起着导向缓冲及保护水袋的作用。同时，导箱机构2的结构如图5所示，其包括若干个导箱板21；该导箱机构2是水袋从落袋机构1准确下落至纸箱过程中起着重要导向作用的机构；优选的，本专利技术中的导箱机构2包括4个导箱板21，该4个导箱板21位于同一水平面内且均为梯形结构，以便于进行精确制导。其次，上述的箱输送机构3在装箱过程中起着输箱并有效保证纸箱工位的作用，通过采用光电传感器来配合箱定位机构4，可以快速准确的确保纸箱进入预定位置，其结构如图6所示，包括滚珠护栏31、第一挡箱机构32、第二主动滚筒33以及第二被动滚筒34，且滚珠护栏31位于第二主动滚筒33和第二被动滚筒34的两侧，而第一挡箱机构32则位于第二主动滚筒33的下方；其中，滚珠护栏31能够确保纸箱的行走轨迹，便于更好的定位。当纸箱到达箱定位机构4后，第一挡箱机构32便会运动上升，使后续纸箱停止前进，防止后续纸箱干扰箱定位机构4的运动。再次，本专利技术中箱定位机构4的结构如图7所示，具体包括升降机构41、第二挡箱机构42以及托箱机构43；其中，升降机构41与第二挡箱机构42相连，且升降机构41设置有升降气缸411，挡箱机构42设置有挡箱气缸421；托箱机构43的结构如图8所示，其设置有托箱气缸431；在实际工作中，当空纸箱停留在托箱机构43上并利用传感器检测到位后，托箱机构43带着空箱一起上升，等待水袋落下。在此过程中第二挡箱机构42的挡板放下将纸箱位置固定，防止纸箱随升降机构41动作时位置发生较大偏移，使水袋下落到纸箱内位置更加准确，落入纸箱后水袋不会发生变形移位；同时，此设计也可作为一个独立模块，且在多种生产线上均可配置该机构。本专利技术中袋装水自动装箱机构的工作原理如下：工作时，当水袋进入落袋机构1的正中位置后，利用传感器接收信号，使得落袋机构1的第一主动滚筒131停止运转；同时，箱输送机构3上的纸箱到达箱定位机构4，并利用第一挡箱机构32使后续纸箱停止前进，再利用箱定位机构4中的升降气缸411推动，使得纸箱上升一定高度，当传感器确认信号后，落袋机构1的气缸11动作，将水袋经过导箱机构2落入纸箱内。同时，在下落过程中，箱定位机构4的升降气缸411同时向下缩回，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架，其特征在于，所述机体框架的内部设置有落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构，所述落袋机构位于导箱机构的正上方，所述箱输送机构和箱定位机构位于导箱机构的下方；所述落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构，所述气缸通过滑轨机构与落袋输送机构相连，所述落袋输送机构包括第一主动滚筒和第一被动滚筒；所述导箱机构包括若干个导箱板；所述箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、第二主动滚筒以及第二被动滚筒，所述滚珠护栏位于第二主动滚筒和第二被动滚筒的两侧，所述第一挡箱机构位于第二主动滚筒的下方；所述箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构，所述升降机构与第二挡箱机构相连，所述升降机构设置有升降气缸，所述挡箱机构设置有挡箱气缸，所述托箱机构设置有托箱气缸。

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架，其特征
在于，所述机体框架的内部设置有落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位
机构，所述落袋机构位于导箱机构的正上方，所述箱输送机构和箱定位机构位于
导箱机构的下方；
所述落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构，所述气缸通过滑轨机
构与落袋输送机构相连，所述落袋输送机构包括第一主动滚筒和第一被动滚筒；
所述导箱机构包括若干个导箱板；所述箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱
机构、第二主动滚筒以及第二被动滚筒，所述滚珠护栏位于第二主动滚筒和第二
被动滚筒的两侧，所述第一挡箱机构位于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭跃猛，
申请(专利权)人：安徽沛愉包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34