航空摄影仪的微型控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种航空摄影仪的微型控制装置。所述装置包括：电源接口板，与所述航空摄影仪的其他组件电连接，用于向所述其他组件提供电源；通讯接口板，与所述航空摄影仪的各个外部通信接口相连接，用于驱动所述外部通信接口；导航板，用于接收卫星导航信号，并将所述卫星导航信号传输至所述核心处理器；显示器，用于显示所述航空摄影仪的各种状态信息；核心处理器，分别与上述组件相连接，用于对上述组件集中控制。本实用新型专利技术实施例提高了航空摄影控制装置的集成度。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及航空摄影
，尤其涉及一种航空摄影仪的微型控制 目.0
技术介绍
目前国内的航空摄影仪的控制主要采用人工作业方式，这种方式难以满足高精度要求，很容易造成漏拍现象，从而导致补飞或重飞，且功能比较少，体积笨重，支持的航空传感器种类少，目前都还处于试验阶段，在航空遥感中没有普及应用。国外的航摄仪厂家所生产的飞行控制装置，在航空遥感任务中应用较多，飞行任务规划管理功能较强，但这些产品缺乏对航空管理系统本地化的支持，多为自封闭式的系统，虽然也支持第三方航空传感器，但需要对其进行升级改造，且费用比较高，考虑到技术的保密性，这些产品多不为用户开放，从而阻碍其进一步的应用。另外，国外航空摄影仪控制装置大都采用笔记本手提电脑，这样操作控制装置与常规个人计算机操作相似，有利于用户熟练掌握控制装置，但是它们统一供电比较困难，对于飞机上有限的操作空间和复杂的飞行状况，笔记本手提电脑安置固定较为困难。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种航空摄影仪的微型控制装置，以更为方便的使用航空摄影控制装置。本技术实施例提供了一种航空摄影仪的微型控制装置，所述装置包括:电源接口板，与所述航空摄影仪的其他组件电连接，用于向所述其他组件提供电源；通讯接口板，与所述航空摄影仪的各个外部通信接口相连接，用于驱动所述外部通信接口；导航板，用于接收卫星导航信号，并将所述卫星导航信号传输至所述核心处理器；显示器，用于显示所述航空摄影仪的微型控制装置的各种状态信息；核心处理器，分别与所述电源接口板、所述通讯接口板、所述导航板及所述显示器相连接，用于对所述电源接口板、所述通讯接口板、所述导航板及所述显示器进行集中控制。本技术实施例提供的航空摄影仪的微型控制装置，通过设置独立的电源接口板、通讯接口板、导航板、显示器及核心处理器，实现了独立的航空摄影控制装置，提高了航空摄影控制装置的集成度，使得航空摄影控制装置能顾更为方便的使用。【附图说明】通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是本技术实施例提供的航空摄影仪的微型控制装置的结构图；图2是本技术实施例提供的曝光控制的工作流程图；图中:11-电源接口板、12-通信接口板、13-导航板、14-显示器、15-核心处理器。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。本技术实施例提供了航空摄影仪的微型控制装置的一种技术方案。参见图1，所述航空摄影仪的微型控制装置包括:电源接口板11、通信接口板12、导航板13、显不器14及核心处理器15。所述电源接口板11与所述航空摄影仪的微型控制装置的其他内部组件相连，用于对各个内部组件提供稳定的电源。所述通信接口板12分别与所述核心处理器15及所述航空摄影仪的微型控制装置的各个通信接口向连接，用于对所述通信接口进行驱动。所述通信接口包括:天线馈线接口、子相机接口、显示器接口以及数据传输接口。由于由所述通信接口板12驱动的外部通信接口的种类齐全，所以所述航空摄影仪的微型控制装置可以与各种类型、型号的航空传感器相连接，从而进行航空摄影。而且，在一种典型的场景下，所述通信接口板12同时与多个子相机向连接。在航空器飞行至摄站坐标时，所述航空摄影仪的微型控制装置通过所述通信接口板12驱动各个子相机在不同的时间点上进行同步航空拍摄，从而完成对航空摄影仪的控制。所述导航板13与所述核心处理器15相连接，用于接收卫星导航信号，并将所述卫星导航信号传输至所述核心处理器15。所述核心处理器15在接收到所述卫星导航信号之后，根据所述卫星导航信号确定当前的空间位置是否到达预定的拍摄区域，也即摄站坐标。当确定到达所述摄站坐标时，所述核心处理器15控制各个子相机进行图像采集。另外，航空器的飞行轨迹及所述摄站坐标是在飞行之前预先定义，并且以设定的文件格式存储在所述导航板13中的。在实际飞行之时，所述导航板13根据所述卫星导航信号确定的位置坐标与以所述设定的文件格式存储的摄站坐标进行比较，以确定是否到达所述摄站坐标。其中，所述卫星导航信号是全球导航卫星系统(Global navigatin satellitesystem，GNSS)信号。所述导航板13中内置双频GNSS信号接收机。所述双频GNSS信号接收机具有较高的信号接收精度。因此，坐标点的时候解算精度可以达到厘米级。所述显示器14同样与所述核心处理器15电连接。所述显示器14用于显示所述航空摄影仪的各种状态信息。例如，所述显示器14可以显示根据所述导航板13接收到的卫星导航信号解算得到的当前的位置坐标及高程。所述显示器14主要显示的是规划航线、曝光点、以及实时导航的信息。所述显示器14的尺寸是10英寸。所述核心处理器15与上述各个组件相互连接，用于对上述组件进行集中控制。所述核心处理器15是ARM处理器，其计算速度快，功耗低，同时支持显示设备。所述核心处理器15能够记录保存航飞任务从开始到结束的GNSS导航数据，并且记录下摄站坐标，为后期影像处理做准备，最终达到航空摄影减少地面控制点的效果。所述航空摄影仪的微型控制装置上运行Linux操作系统。而且，其上运行的控制程序通过C++/C语言编写完成。所述航空摄影仪的微型控制装置的各个组件均置于一个保护壳内。因此，所述航空摄影仪的微型控制装置便于携带，可搭载在无人机上使用。所述航空摄影仪的微型控制装置能够控制子相机采集具有高清晰度的图像。而且，所述保护壳能够防止挤压，并且达到减震的效果。所述航空摄影仪的微型控制装置的外形尺寸是:12cm X 15cm X 3cm，重量是550g，工作温度在_20°C至85°C之间，工作电压在6.5V到16V之间，正常工作时功耗小于5W。图2示出了所述航空摄影仪的微型控制装置中采用的曝光控制的工作流程。参见图2，所述曝光控制的工作流程包括:S21，GPS天线接收坐标并报送给核心处理器15。S22，判断航空器是否在预定航线上且位置在摄站坐标周围的限定范围内，若是，执行S23，若否，执行S21。S23，核心处理器15给各个相机发送曝光指令。—般情况下，与所述航空摄影仪的微型控制装置相连接的相机会有多个。所以，核心处理器15需要对各个相机分别发送曝光指令。更为优选的，所述核心处理器15分时向与所述航空摄影仪的卫星控制装置相连接的各个相机发送曝光指令。S24，判断相机是否曝光正常，若是，执行S26，若否，执行S25。S25，显示器14显示错误提示。具体的，所述显示其14应该同时显示出现错误的错误提示信息以及出现错误的相机的标号。例如，第一个相机出现曝光不正常的情况，应当显示出现错误的错误信息，以及第一个相机的标号“一”。 S26，相机反馈曝光脉冲信号。所述曝光脉冲信号是相机在曝光完成，并且确认曝光正常时反馈的一个脉冲信号。根据这个脉冲信号，核心处理器可以记录执行曝光动作的时间及位置信息。S27，核心处理器15及相机分别记录所述曝光脉冲信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空摄影仪的微型控制装置，其特征在于，包括：电源接口板，与所述航空摄影仪的其他组件电连接，用于向所述其他组件提供电源；通讯接口板，与所述航空摄影仪的各个外部通信接口相连接，用于驱动所述外部通信接口；导航板，用于接收卫星导航信号，并将所述卫星导航信号传输至所述核心处理器；显示器，用于显示所述航空摄影仪的微型控制装置的各种状态信息；核心处理器，分别与所述电源接口板、所述通讯接口板、所述导航板及所述显示器相连接，用于对所述电源接口板、所述通讯接口板、所述导航板及所述显示器进行集中控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任凯，钟裕标，姚继锋，李峰，周杰，
申请(专利权)人：中国测绘科学研究院，北京四维远见信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11