一种履带机构制造技术

本实用新型专利技术属于传送运动技术领域，特别是涉及一种履带机构。包括主轴、驱动轮和履带，所述主轴的一端穿过驱动轮并使驱动轮转动，所述主轴上安装有设有条形槽的支架组合，所述支架组合远离主轴的一端上安装有张紧轮，所述履带的两端分别套在张紧轮和驱动轮上，所述驱动轮带动履带移动，所述张紧轮沿着条形槽移动调整与所述驱动轮的距离，从而调整履带的张紧程度。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单、组装拆卸方便，有利于调整履带的松紧，维修方便，避免履带松散脱离驱动轮，延长使用寿命、降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于传送运动
，特别是涉及一种履带机构。
技术介绍
履带作为一些设备运行移动的行走装置，适合一些运输设备在路面情况较差环境中使用。采用履带机构进行移动前进，有利于在坑洼不平的地面稳定前进。但是现有的一些履带机构结构复杂，而且松紧调节不方便，与地面接触不稳定，履带容易错位，前进运行不稳定。现有的履带机构拆卸组装不方便，维修困难、成本高，寿命短。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种履带机构，用于解决现有技术中结构复杂、拆卸组装维修不便，履带松紧调节操作麻烦，松紧调节连接稳定性差，使用寿命短，履带易脱离地面等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种履带机构，包括主轴、驱动轮和履带，所述主轴的一端穿过驱动轮并使驱动轮转动，所述主轴上安装有设有条形槽的支架组合，所述支架组合远离主轴的一端上安装有张紧轮，所述履带的两端分别套在张紧轮和驱动轮上，所述驱动轮带动履带移动，所述张紧轮沿着条形槽移动调整与所述驱动轮的距离，从而调整履带的张紧程度。本技术的有益效果是:结构简单、组装拆卸方便，有利于调整履带的松紧，维修方便，避免履带松散脱离驱动轮，延长使用寿命、降低成本。进一步，所述张紧轮远离所述支架组合的一侧上安装有张紧支架，并通过张紧轴连接固定，所述张紧轴依次穿过张紧支架、张紧轮和条形槽。进一步，所述张紧支架包括主面板，所述主面板的一侧设有向上延伸的第一延伸板，所述主面板的另一侧设有向下延伸的第二延伸板，所述第一延伸板上设有轴孔，所述张紧轴穿过该轴孔，所述第二延伸板通过螺栓与所述支架组合连接。进一步，所述第二延伸板上设有条形槽，所述支架组合与该条形槽对应的位置设有螺孔，所述螺栓依次穿过该条形槽和螺孔，并通过松动螺栓调整移动张紧支架。采用上述进一步方案的有益效果是:安装操作方便，通过设置张紧支架和支架组合共同配合实现移动张紧轮，调节稳定，连接固定紧固，不易松动。进一步，所述履带由橡胶材料制造而成，成本低、耐磨，使用寿命长。进一步，还包两根括限位轴，所述限位轴位于所述支架组合靠近主轴的一端，且分别位于支架组合相邻的两侧，两根限位轴拦住支架组合调整支架组合的摆动幅度。进一步，所述支架组合与两个限位轴形成摆动角度为14°。采用上述进一步方案的有益效果是:通过限位销调整限制支架组合在运行过程中的摆动幅度，使得履带在一定角度范围内变动，避免履带与地面脱离，提高运行行走的稳定性以及安全性。【附图说明】图1为本技术实施例的第一方位结构示意图；图2为本技术实施例的第二方位结构示意图；图3为本技术实施例的主视图；图4为本技术实施例卸下履带后的结构示意图。零件标号说明I 主轴2 驱动轮3 履带4 支架组合41 条形槽5 张紧支架51 第一延伸板52 主面板53 第二延伸板531条形槽6 张紧轴7 驱动链轮8 螺栓9 张紧轮10 限位销【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图4所示，本技术的履带机构，包括主轴1、驱动轮2和履带3，履带3由橡胶材料制造而成，成本低、耐磨，使用寿命长，主轴I的一端穿过驱动轮2并使驱动轮2转动。主轴I上安装有设有条形槽41的支架组合4，支架组合4为长方体板状结构，支架组合4远离主轴I的一端上安装有张紧轮9。主轴I的一端上安装有驱动链轮7，驱动链轮7通过链条与外界动力设备连接，驱动链轮7转动带动主轴I转动，主轴I带动驱动轮2转动。履带3的两端分别套在张紧轮9和驱动轮2上，张紧轮9和驱动轮2支撑起履带3，驱动轮2带动履带3移动，履带3与张紧轮9和驱动轮2配合连接进行移动。张紧轮9沿着支架组合4上的条形槽41移动调整与驱动轮2的距离，从而调整履带3的张紧程度。如图2和图4所示，张紧轮9远离支架组合4的一侧上安装有张紧支架5，并通过张紧轴6连接固定，张紧轴6依次穿过张紧支架5、张紧轮9和支架组合4上的条形槽41。如图4所示，张紧支架5包括主面板52，主面板52的一侧设有向上延伸的第一延伸板51，主面板52的另一侧设有向下延伸的第二延伸板53，主面板52、第一延伸板51和第二延伸板53均为板状结构，第一延伸板51和第二延伸板53朝着相反的方向延伸，第一延伸板51和第二延伸板53分别通过张紧轴6和螺栓8与支架组合4连接。第一延伸板51上设有轴孔，张紧轴6穿过该轴孔，张紧轴6穿过该轴孔后又依次穿过张紧轮9和支架组合4上的条形槽41，张紧轮9在张紧支架5和支架组合4之间可以转动。第二延伸板53上设有条形槽531，支架组合4与该条形槽531对应的位置设有螺孔，螺栓8依次穿过该条形槽41和螺孔，并通过松动螺栓8调整移动张紧支架5。张紧支架5采用该折弯结构使得张紧轮9移动调整平缓，固定后不易晃动，结构简单、制造方便，成本低。如图1所示，该履带机构还包两根括限位轴10，限位轴10位于支架组合4靠近主轴I的一端，且分别位于支架组合4相邻的两侧，两根限位轴10拦住支架组合4调整支架组合4的摆动幅度，支架组合4与两个限位轴10形成摆动角度为14°，使得履带3始终与地面保持接触，避免履带3摆动幅度过大脱离地面。其工作过程为:当需要调节履带3的松紧时，同时松动螺栓8和张紧轴6，使得螺栓8沿着条形槽531、张紧轴6沿着条形槽41 一同移动，移动到位后，锁紧张紧轴6和螺栓8，张紧轮9和驱动轮2的距离调整完成，实现了履带3的松紧调节，操作简单方便，避免履带3松散就更换设备，延长了使用寿命，降低了成本。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。【主权项】1.一种履带机构，其特征在于:包括主轴、驱动轮和履带，所述主轴的一端穿过驱动轮并使驱动轮转动，所述主轴上安装有设有条形槽的支架组合，所述支架组合远离主轴的一端上安装有张紧轮，所述履带的两端分别套在张紧轮和驱动轮上，所述驱动轮带动履带移动，所述张紧轮沿着条形槽移动调整与所述驱动轮的距离，从而调整履带的张紧程度。2.根据权利要求1所述的一种履带机构，其特征在于:所述张紧轮远离所述支架组合的一侧上安装有张紧支架，并通过张紧轴连接固定，所述张紧轴依次穿过张紧支架、张紧轮和条形槽。3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带机构，其特征在于：包括主轴、驱动轮和履带，所述主轴的一端穿过驱动轮并使驱动轮转动，所述主轴上安装有设有条形槽的支架组合，所述支架组合远离主轴的一端上安装有张紧轮，所述履带的两端分别套在张紧轮和驱动轮上，所述驱动轮带动履带移动，所述张紧轮沿着条形槽移动调整与所述驱动轮的距离，从而调整履带的张紧程度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐仕武，
申请(专利权)人：重庆华世丹机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85