一种6自由度虚拟现实动感座椅及座椅平台制造技术

本发明专利技术公开了一种6自由度虚拟现实动感座椅，包括外部多媒体系统，控制器、座椅平台。外部多媒体系统通过蓝牙或WIFI模块将3D影片的信息传输给控制器；控制器索引相应的G-code文件，控制座椅平台实现同步的动态响应；座椅平台设置有平台储存器，根据3D影片的动态效应，制定的平台运动G-code运动文件通过USB或者SD卡将该运动文件导入平台存储器。本发明专利技术可以按照影片的环境自行调节座椅角度，实现虚拟现实的交互功能，设计合理，使用方便。且采用电动缸驱动，工作噪声很小，安全可靠，可以与外部的3D眼罩ipad交互通讯，具有良好的扩展兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种6自由度虚拟现实动感座椅。
技术介绍
目前，动感座椅影院系统是安装在电影院中、能够逼真地配合画面和声音来模拟画面场景中应有的运动和震动的座椅系统。D—BOX可以无障碍地安装到所有国内现有的2D和3D、頂AX — 3D影厅中，并如同頂AX与3D系统一样，能够实现与电影的同期公映。D — BOX影院动感座椅是美国D — BOX公司专利创新产品，其动感效果是由专门的编码团队针对每一部影片单独制作的，使影片的动感效果与画面内容达到很高的同步率，让观众的座椅随影片内容摇晃震动，实现身临其境的观影感受。但是，目前的动感座椅通常在影院系统下使用，价格高昂，且安装复杂体积庞大，不适合家庭使用不能在家庭使用。且系统一般采用液压驱动，噪声很大，且容易发生液压油渗漏的情况。此外，动感座椅只能与影院系统配合使用，无法与ipad智能手机及3D眼罩配合使用。针对上述不足，需要设计和开发一种6自由度虚拟现实动感座椅，能够补足上述各个缺点。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种6自由度虚拟现实动感座椅。本专利技术的技术方案是:一种6自由度虚拟现实动感座椅，包括外部多媒体系统，控制器、座椅平台，所述外部多媒体系统通过蓝牙或WIFI模块将3D影片的信息传输给控制器；所述控制器索引相应的G-code文件，控制座椅平台实现同步的动态响应;所述座椅平台设置有平台储存器，根据3D影片的动态效应，制定的平台运动G-code运动文件通过USB或者SD卡将该运动文件导入平台存储器。座椅平台，包括上平板、下平板、电动缸，其特征在于:所述下平板的三个角均设置有两个下胡克铰链;所述下胡克铰链的下底座通过螺栓连接固定在下平板上，下胡克铰链的上底座通过固定螺栓与电动缸的固定端连接;所述电动缸的输出端通过固定螺栓与上胡克铰链的上底座连接;所述上胡克铰链的下底座通过螺栓连接与上平板连接;所述上平板通过螺栓连接均匀固定六个上胡克铰链，且上平板通过螺栓连接设置有座椅。优选的，所述座椅平台设置有平台存储器，G-code运动文件可以通过USB或者SD卡将该运动文件导入。优选的，所述蓝牙或WIFI模块可以传输外部多媒体系统与控制器之间的信息。优选的，所述下平台设置有三个梯形槽，螺栓可以镶嵌在梯形槽内，使下平台固定在地面上。优选的，所述电动缸为一种折返式电动缸。优选的，所述上胡克铰链和下胡克铰链的下底座设置有圆形盘，其圆形盘四端均匀分布有四个通孔。优选的，所述上平板为一种多边形结构，上平板的三端均匀设置有两个上胡克铰链与现有的技术相比，本专利技术的作用与效果是:本专利技术为一套娱乐功能的家用动感座椅，实现虚拟现实的交互功能，设计合理，使用方便。本专利技术采用电动缸驱动，工作噪声很小，且安全可靠，可以与外部的3D眼罩ipad交互通讯，具有良好的扩展兼容性。此外本专利技术可以按照影片的环境，自行调节座椅角度，更加具有趣味性。【附图说明】图1是本专利技术整体的系统框图；图2是本专利技术座椅平台的结构图；图3是本专利技术胡克铰链的结构图；图4是本专利技术的流程图。图中:1、下平台；2、下底座；3、中间块;4、上底座；5、电动缸;6、上平台；7、固定螺栓。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述:如图1、图2、图3、图4、所示，一种6自由度虚拟现实动感座椅，包括外部多媒体系统，控制器和座椅平台部件，外部多媒体系统通过蓝牙或WIFI模块将3D影片的信息传输给控制器;控制器索引相应的G-code文件，控制座椅平台实现同步的动态响应;座椅平台设置有平台储存器，根据3D影片的动态效应，制定的平台运动G-code运动文件通过USB或者SD卡将该运动文件导入平台存储器。座椅平台设置有平台存储器，G-code运动文件可以通过USB或者SD卡将该运动文件导入。蓝牙或WIFI模块可以传输外部多媒体系统与控制器之间的信息。其中，座椅平台包括上平板6、下平板1、电动缸5。下平板I的三个角均设置有两个下胡克铰链;下胡克铰链的下底座2通过螺栓连接固定在下平板I上，下胡克铰链的上底座4通过固定螺栓7与电动缸5的固定端连接;电动缸5的输出端通过固定螺栓7与上胡克铰链的上底座4连接;上胡克铰链的下底座2通过螺栓连接与上平板6连接;上平板6通过螺栓连接均匀固定六个上胡克铰链，且上平板6通过螺栓连接设置有座椅。下平台I设置有三个梯形槽，螺栓可以镶嵌在梯形槽内，使下平台I固定在地面上。电动缸5为一种折返式电动缸。上胡克铰链和下胡克铰链的下底座2设置有圆形盘，其圆形盘四端均匀分布有四个通孔。上平板6为一种多边形结构，上平板6的三端均匀设置有两个上胡克铰链。本专利技术使用如下:首先，前端媒体系统通过蓝牙/WIFI模块向控制器传递信息，控制器根据传递的信息搜索出存储器中相应的平台驱动G-code文件;根据G-code文件中的信息，控制器控制座椅平台的电动缸5运动，从而实现座椅平台随影片的响应运动。同时座椅平台上设置有传感器，会时时检测平台的运动状况并传递给前端媒体系统，表明完成相应的动作;前端媒体系统接收到完成信号后，会重新传递新的信息给控制器。当完成所有动作后，控制器会输出停止信号给座椅平台，使座椅平台状态初始化。以上通过对所述实施方式的介绍，阐述了本专利技术的基本原理和构思。但本专利技术绝不限于上述所述的实施方式，凡是基于本专利技术的技术方案所作的同类变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种6自由度虚拟现实动感座椅，包括外部多媒体系统，控制器、座椅平台，其特征在于:所述外部多媒体系统通过蓝牙或WIFI模块将3D影片的信息传输给控制器;所述控制器索引相应的G-code文件，控制座椅平台实现同步的动态响应;所述座椅平台设置有平台储存器，根据3D影片的动态效应，制定的平台运动G-code运动文件通过USB或者SD卡将该运动文件导入平台存储器。2.—种座椅平台，包括上平板、下平板、电动缸，其特征在于:所述下平板的三个角均设置有两个下胡克铰链;所述下胡克铰链的下底座通过螺栓连接固定在下平板上，下胡克铰链的上底座通过固定螺栓与电动缸的固定端连接;所述电动缸的输出端通过固定螺栓与上胡克铰链的上底座连接;所述上胡克铰链的下底座通过螺栓连接与上平板连接;所述上平板通过螺栓连接均匀固定六个上胡克铰链，且上平板通过螺栓连接设置有座椅。3.根据权利要求1所述的一种6自由度虚拟现实动感座椅，其特征在于:所述座椅平台设置有平台存储器，G-code运动文件可以通过USB或者SD卡将该运动文件导入。4.根据权利要求1所述的一种6自由度虚拟现实动感座椅，其特征在于:所述蓝牙或WIFI模块可以传输外部多媒体系统与控制器之间的信息。5.根据权利要求2所述的座椅平台，其特征在于:所述下平台设置有三个梯形槽，螺栓可以镶嵌在梯形槽内，使下平台固定在地面上。6.根据权利要求2所述的座椅平台，其特征在于;所述电动缸为一种折返式电动缸。7.根据权利要求2所述的座椅平台，其特征在于:所述上胡克铰链和下胡克铰链的下底座设置有圆形盘，其圆形盘四端均匀分布有四个通孔。8.根据权利要求2所述的座椅平台，其特征在于:所述上平板为一种多边形结构，上平板的三端均匀设置有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种6自由度虚拟现实动感座椅，包括外部多媒体系统，控制器、座椅平台，其特征在于：所述外部多媒体系统通过蓝牙或WIFI模块将3D影片的信息传输给控制器；所述控制器索引相应的G‑code文件，控制座椅平台实现同步的动态响应；所述座椅平台设置有平台储存器，根据3D影片的动态效应，制定的平台运动G‑code运动文件通过USB或者SD卡将该运动文件导入平台存储器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾星，王卫军，林宁，张弓，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44