手术仪器及其开关组件制造技术

本发明专利技术公开一种手术仪器及其开关组件。一种开关组件，其包括：开关壳体、第一开关子组件以及第二开关子组件。第一开关子组件包括轴和触发按钮。轴布置在开关壳体内并且具有近侧端部和远侧端部。轴能够相对于开关壳体绕着至少一个枢转轴线枢转以致动手术仪器的至少一种功能。轴的近侧端部包括磁体。触发按钮非可旋转地连接至轴的远侧端部。第二开关子组件包括安全杆和柱。安全杆在开关壳体内是轴向可移动的。柱延伸通过安全杆，使得安全杆沿着其纵向轴线的移动使柱在发射位置和非发射位置之间移动。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】手术仪器及其开关组件相关申请的交叉引用本申请要求提交于2014年10月22日的美国临时专利申请第62/066，996号的利益以及优先权，其整个公开通过引用并入此处。
本公开涉及手术仪器。更具体来说，本公开涉及用于和手持式机电手术仪器一起使用以致动手术附件(诸如，末端执行器)的各种功能的开关组件。还描述了手持式机电手术仪器以及用于连接手术末端执行器至手柄组件的接合器组件。
技术介绍
许多手柄组件制造商已经开发了具有操作和/或操纵机电手术仪器的专有驱动系统的产品线。在许多情况下，机电手术仪器包括可重复使用的手柄组件，以及一次性使用的装载单元和/或单次使用的装载单元，诸如手术末端执行器，所述手术末端执行器在使用之前选择性地连接至手柄组件，然后在使用之后从手柄组件断开，以被处置或者在一些情况下被消毒用于再使用。手柄组件包括用以致动手术末端执行器的一种或多种功能的各种开关。期望的是，开关的操作是直观的，在设计上是人体工学的，并且能够致动手持式机电手术仪器的各种独立功能。
技术实现思路
在本公开的一个方案中，提供了用于致动手持式手术仪器的功能的开关组件。开关组件包括:开关壳体、第一开关子组件以及第二开关子组件。开关壳体限定通过其中的通道以及纵向轴线。第一开关子组件包括轴和触发按钮(toggle button)。轴布置在开关壳体的通道内并且具有近侧端部和远侧端部。所述轴能够相对于开关壳体绕着至少一个枢转轴线枢转以致动手术仪器的至少一种功能。所述轴的近侧端部包括磁体。触发按钮非可旋转地连接至轴的远侧端部。第二开关子组件包括安全杆和柱。安全杆横向于所述纵向轴线延伸通过开关壳体，并且能在开关壳体中轴向移动。安全杆具有第一端和第二端并且在第一端和第二端之间限定纵向轴线。柱横向于安全杆延伸通过安全杆，使得安全杆沿着其纵向轴线的移动使柱在发射位置和非发射位置之间移动。在一些实施例中，第一开关子组件的轴可以是能够相对于开关壳体绕着另一枢转轴线枢转以致动手术仪器的另一种功能。可以想到的是，第一开关子组件可以进一步包括外构件和内构件。外构件布置在开关壳体的通道内并且被防止相对于开关壳体向远侧移动。内构件可以非可旋转地布置在外构件内。第一开关子组件的轴可以延伸通过外构件和内构件。外构件和内构件可以在其中限定具有大致球形构造的腔室。轴的近侧端部可以具有布置在球形腔室中的球形部分。可以想到的是，第一开关子组件可以进一步包括第一键接构件和第二键接构件。第一键接构件可以可旋转地连接至轴的球形部分。第二键接构件可以可旋转地连接至轴的球形部分，使得键接构件抵抗轴绕着由轴限定的纵向轴线的旋转。在一些方案中，第一开关子组件可以进一步包括枢转构件和偏置构件。所述枢转构件可以具有邻接外构件的凹形面的锥形近侧端。所述偏置构件可以布置在枢转构件的锥形近侧端和触发按钮之间以使触发按钮在通道内居中。在一些实施例中，第二开关子组件的柱的近侧端可以包括构造为连通手术仪器的霍尔效应传感器的磁体。可以想到的是，开关组件可以进一步包括第三开关子组件，所述第三开关子组件包括可旋转地布置在开关壳体内以致动手术仪器的至少一种功能的环形开关。在本公开的另一方案中，提供了手持式手术仪器的手柄组件。手柄组件包括:手柄壳体；多个电动机，其布置在所述手柄壳体内；多个霍尔效应传感器；以及开关组件。霍尔效应传感器布置在手柄壳体内并且连通多个电动机以致动多个电动机中的至少一个电动机。开关组件支撑在手柄壳体上并且包括开关壳体、第一开关子组件以及第二开关子组件。开关壳体限定通过其中的通道以及纵向轴线。第一开关子组件包括轴和触发按钮。轴布置在开关壳体的通道内并且具有近侧端部和远侧端部。近侧端部包括布置成邻近多个霍尔效应传感器中的第一霍尔效应传感器的磁体。所述轴能够相对于开关壳体绕着至少一个枢转轴线枢转以发信号至第一霍尔效应传感器。触发按钮非可旋转地连接至轴的远侧端部。第二开关子组件包括安全杆和柱。安全杆横向于纵向轴线延伸通过开关壳体，并且能在开关壳体中轴向移动。安全杆具有第一端和第二端并且在第一端和第二端之间限定纵向轴线。柱横向于安全杆延伸通过安全杆。柱具有近侧端，所述近侧端包括连通多个霍尔效应传感器中的第二霍尔效应传感器的磁体，使得安全杆沿着其纵向轴线的移动使柱在发射位置和非发射位置之间移动，在发射位置中，多个电动机中的第一电动机能够由第一开关子组件致动；在非发射位置中，防止多个电动机中的第一电动机由第一开关子组件致动。在一些实施例中，手柄组件可以进一步包括布置在手柄壳体内的印刷电路板。印刷电路板可以具有沿着其安置的多个霍尔效应传感器。电池可以联接至印刷电路板并且电联接至多个电动机。可以想到的是，手柄组件可以进一步包括电池，所述电池可移除地容纳在手柄壳体内并且电联接至多个电动机。可以设想的是，电线可以电联接至多个电动机。在一些方案中，手柄壳体可以包括远侧半段和近侧半段。远侧半段可以具有稳固于其上的开关组件。近侧半段可以可枢转地连接至远侧半段。近侧半段可以使得多个电动机中的至少一部分布置于其中。在本公开的又一方案中，提供了手持式手术仪器。手术仪器包括手柄组件和接合器组件。手柄组件包括:手柄壳体；多个电动机，其布置在手柄壳体内；多个霍尔效应传感器；以及开关组件。霍尔效应传感器布置在手柄壳体内并且连通多个电动机以致动多个电动机中的至少一个电动机。开关组件支撑在手柄壳体上并且包括开关壳体、第一开关子组件以及第二开关子组件。开关壳体限定通过其中的通道以及纵向轴线。第一开关子组件包括轴和触发按钮。所述轴布置在开关壳体的通道内并且具有近侧端部和远侧端部。近侧端部包括布置成邻近多个霍尔效应传感器中的第一霍尔效应传感器的磁体。所述轴能够相对于开关壳体绕着至少一个枢转轴线枢转以发信号至第一霍尔效应传感器。触发按钮非可旋转地连接至轴的远侧端部。第二开关子组件包括安全杆和柱。安全杆横向于纵向轴线延伸通过开关壳体，并且能在开关壳体中轴向移动。安全杆具有第一端和第二端并且在第一端和第二端之间限定纵向轴线。柱横向于安全杆延伸通过安全杆。柱具有近侧端，所述近侧端包括连通多个霍尔效应传感器中的第二霍尔效应传感器的磁体，使得安全杆沿着其纵向轴线的移动使柱在发射位置和非发射位置之间移动，在发射位置中，多个电动机中的第一电动机能够由第一开关子组件致动；在非发射位置中，防止多个电动机中的第一电动机由第一开关子组件致动。接合器组件包括近侧端和远侧端。近侧端具有多个可旋转轴，所述可旋转轴构造为联接至手柄组件的多个电动机中相应的电动机并且由相应的电动机驱动。远侧端构造为可操作地联接至末端执行器。【附图说明】此处参考附图描述了本公开的实施例，其中:图1A是根据本公开的实施例的手持式机电手术仪器的立体图，所述手持式机电手术仪器包括:手柄组件、与手柄组件连接的接合器组件以及连接至接合器组件的手术末端执行器；图1B是图1A的手柄组件的立体图；图2是沿着图1B的线2-2截取的图示出其内部部件的手柄组件的截面图；图3是图1B的手柄组件的部件的零件分离的立体图；图4是图3的手柄组件的内部部件的分解图；图5是沿着图1B的线5-5截取的图示出手柄组件的三个电动机以及各种内部部件的截面图；图6是图3的手柄组件的内部部件的立体图，包括多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于致动手持式手术仪器的功能的开关组件，包括：开关壳体，其限定通过其中的通道，所述开关壳体限定纵向轴线；第一开关子组件，其包括：轴，其布置在所述开关壳体的所述通道内并且具有近侧端部和远侧端部，所述轴能够相对于所述开关壳体绕着至少一个枢转轴线枢转以致动手术仪器的至少一种功能，所述轴的所述近侧端部包括磁体；以及触发按钮，其非可旋转地连接至所述轴的所述远侧端部；以及第二开关子组件，其包括：安全杆，其横向于所述纵向轴线延伸通过所述开关壳体，并且能在所述开关壳体中轴向移动，所述安全杆具有第一端和第二端并且在第一端和第二端之间限定纵向轴线；以及柱，其横向于安全杆延伸通过所述安全杆，使得所述安全杆沿着其纵向轴线的移动使所述柱在发射位置和非发射位置之间移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·尼古拉斯，拉塞尔·普里巴尼奇，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US