一种车载终端制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种车载终端，包括重力传感器、悬臂、万向调节装置和车载终端本体，其中：所述重力传感器设置在所述悬臂上；所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体上。本实用新型专利技术提供的装置在车载终端安装在车上后，可以对重力传感器进行校准，以使重力传感器获得准确的检测结果，提高提高车载终端根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
车载终端，例如OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)、T-Box(TeIematicsΒ0Χ，车载T-Box)、行车记录仪等，均内置了重力感应器。车载终端可以通过重力传感器的检测结果确定车辆行驶状态，例如急刹车、急加速和急转弯，以便于进行事故鉴定等。例如重力传感器还可用于惯性导航等。重力传感器在使用前需要先进行校准以获得预置基准值，在使用过程中根据重力传感器的检测结果和预置基准值确定加速度、转角、方位信息。因此，重力传感器的校准影响着重力传感器检测结果的精度。目前，车载终端的重力传感器的校准是在出厂前将车载终端水平放置，并使重力传感器朝向预设校准方向来实现校准。具体的，以OBD为例对车载终端的校准和使用进行说明:1、出厂前，预设校准方向例如按照图1所示的向前方向(通常为安装后车头的方向)和向上方向，将OBD至于水平面上。将此时OBD的重力传感器的检测结果保存，并将其视为预置基准值。2、使用前，将OBD安装在车上。3、使用过程中，车载终端获取重力传感器的检测结果，将检测结果与预置基准值进行比较，以计算出车辆的加速度、转角和方位。技术人在研究中发现，实际使用时，车载终端的安装位置往往与标定位置有一些偏差。如果偏差较大，这导致一些车载终端在安装后，处于静止状态时重力传感器的检测结果与预置基准值不一致，进而导致重力传感器不能检测到准确的检测结果，最终导致根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息不准确。
技术实现思路
本技术实施例提供一种车载终端，用以解决目前车载终端的安装位置与标定位置有偏差，导致重力传感器不能检测到准确的检测结果，最终导致根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息不准确的问题。本技术实施例提供的具体技术方案如下:本技术提供一种车载终端，包括重力传感器、悬臂、万向调节装置和车载终端本体，其中:所述重力传感器设置在所述悬臂上；所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体上。其中，在一个实施例中，所述悬臂内设有凹槽，所述重力传感器设置在所述凹槽内。其中，在一个实施例中，所述车载终端还包括:水平仪，安装在所述悬臂的上表面上。其中，在一个实施例中，所述万向调节装置包括以下中的任一种:球铰、万向接头。其中，在一个实施例中，，当所述万向调节装置为球铰时，所述球绞包括球座以及球体，其中:所述球座上设有球形凹槽；所述球体限位于所述球形凹槽内，所述球座和所述球体配合形成球绞结构；所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体具体包括:所述车载终端本体上安装所述球座;所述球体与所述悬臂一端连接，且所述悬臂在所述球座的外部。其中，在一个实施例中，所述车载终端本体包括处理器，所述车载终端还包括:通信接口，与所述车载终端本体的处理器连接。其中，在一个实施例中，所述通信接口为无线通信接口。其中，在一个实施例中，所述车载终端本体包括处理器，所述车载终端还包括:校准提示装置，与所处车载终端本体的处理器连接。其中，在一个实施例中，所述校准提示装置为以下中的任一种或组合:音频装置、指示灯、显示屏。其中，在一个实施例中，所述车载终端还包括悬臂调节方向指示装置，与所处车载终端本体的处理器连接。其中，在一个实施例中，所述悬臂调节方向指示装置为以下中的任一种或组合:音频装置、指示灯、显示屏。本技术实施例中，重力传感器与车载终端本体通过所述万向调节装置连接，这样在将车载终端安装在车上后，可以通过万向调节装置对重力传感器的位置进行调节(即车载终端的重力传感器不再内置在车载终端本体的内部，而是设置在车载终端本体外以便于通过万向调节装置调节)，进而实现对重力传感器的校准。这样，在车载终端处于静止状态时，重力传感器得到的检测结果与预置基准值一致，在使用过程中，重力传感器能够检测到准确的检测结果，从而提高根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息的准确性。【附图说明】图1为现有技术中对车载终端的重力传感器校准时的放置方向示意图；图2为本技术一实施例中车载终端的结构示意图；图3为本技术另一实施例中车载终端的结构示意图；图4为本技术再一实施例中车载终端的结构示意图；图5为本技术另一实施例中车载终端的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例中，车载终端的重力传感器不再内置在车载终端本体的内部，而是设置在车载终端本体外。具体的，所述重力传感器与车载终端本体通过所述万向调节装置连接，这样在将车载终端安装在车上后，还可以对重力传感器的位置进行调节，进而实现对重力传感器的校准。这样，在车载终端处于静止状态时，重力传感器得到的检测结果与预置基准值一致，在使用过程中，重力传感器能够检测到准确的检测结果，从而提高根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息的准确性。下面通过具体的实施例，对本技术实施例中的车载终端进行详细说明。如图2所示，为本技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图，该车载终端包括重力传感器201、悬臂202、万向调节装置203和车载终端本体204，其中:所述重力传感器201设置在所述悬臂202上；所述悬臂202的一端通过所述万向调节装置203安装于所述车载终端本体204上。其中，悬臂202可以通过万向调节装置使重力传感器201朝向预设校准方向。本技术实施例中，重力传感器与车载终端本体通过所述万向调节装置连接，这样在将车载终端安装在车上后，可以通过万向调节装置对重力传感器的位置进行调节(即车载终端的重力传感器不再内置在车载终端本体的内部，而是设置在车载终端本体外以便于通过万向调节装置调节)，进而实现对重力传感器的校准。这样，在车载终端处于静止状态时，重力传感器得到的检测结果与预置基准值一致，在使用过程中，重力传感器能够检测到准确的检测结果，从而提高根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息的准确性。其中，在一个实施例中，悬臂可以是实心的，重力传感器固定在悬臂的外部。当然，为了保护重力传感器，所述重力传感器201设置在所述悬臂202的内部，具体实施时，悬臂内设有凹槽，所述重力传感器设置在所述凹槽内。其中，在一个实施例中，为便于调节重力传感器的位置，万向调节装置203可以包括以下中的任一种:球铰、万向接头等。具体实施时，可以根据实际需要选择万向调节装置，本技术实施例对此不做限定。其中，在一个实施例中，如图3所示，为了便于在水平方向调整悬臂(即使车载终端水平放置以便于与出厂校准时处于相同的水平状态)，所述车载终端还包括水平仪205，安装在所述悬臂202的上表面上。为便于理解，下面以图4为例，对本技术实施例中包含水平仪的车载终端进行详细说明。在图4中:车载终?而本体204包括插头2041;插头2041所指方向(即横向前头所指方向以及垂直于车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载终端，其特征在于，包括重力传感器、悬臂、万向调节装置和车载终端本体，其中：所述重力传感器设置在所述悬臂上；所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，刘鹏，李文锐，徐勇，陈昆盛，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11