一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机制造技术

一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，包括外壳、机械手、智能处理器、DIP插件传送带，所述外壳下方固定有整体固定支架，所述外壳上方后侧设置有多个机械手臂，所述机械手臂顶端连接有所述机械手，所述外壳内部设置有液压泵，所述液压泵下方设置有所述智能处理器，所述外壳上方连接有电路板传送带，所述电路板传送带表面焊接有电路板卡槽，所述电路板传送带前方连接有所述DIP插件传送带。本实用新型专利技术的有益效果是：本设备全程自动化，采用多个所述机械手，步骤安排合理，避免了错安漏安的失误，提高了产品合格率，且结构简单，使用方便，节省了大量的劳动力，使生产效率提高。

A new type of fully automatic assembling machine for quickly assembling PCBA board

A rapid assembly of the PCBA board's new automatic assembling machine, which comprises a shell, a manipulator, intelligent processor, DIP plug-in conveyor belt is arranged below the shell is fixed with integral fixed bracket, rear side of the upper part of the shell is provided with a plurality of mechanical arm, the mechanical arm is connected with the manipulator, the shell equipped with hydraulic pump, the hydraulic pump is provided with the intelligent processor, a circuit board conveyor belt is connected above the casing, the circuit board is welded on the surface of the circuit board conveyor belt conveyor belt groove, the DIP plug-in is the circuit board is connected in the front of the conveyor belt. The utility model has the advantages that: the equipment of full automation, using a plurality of the manipulator, steps and reasonable arrangement, to avoid the wrong security leakage security errors, improve the rate of qualified products and has the advantages of simple structure, convenient use, save a lot of labor, the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于组装设备领域，具体涉及一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机。
技术介绍
PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。这是国内常用的一种写法，而在欧美的标准写法是PCB’A，是加了斜点的。PABC的设计制造需要PCB电路板(即印刷电路板)进行初加工，在进行SMT上件(即是以电子电路图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能)，最后在进行DIP插件，DIP封装，也叫双列直插式封装技术，是一种最简单的封装方式，需要插入到具有DIP结构的芯片插座上，目前大多都是通过人工进行插装，这样不但消耗了大量的人力，而且人工安装易出错，安装效率低等缺点。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:—种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，包括外壳、机械手、智能处理器、DIP插件传送带，所述外壳下方固定有整体固定支架，所述外壳上方后侧设置有多个机械手臂，所述机械手臂顶端连接有所述机械手，所述外壳内部设置有液压栗，所述液压栗下方设置有所述智能处理器，所述外壳上方连接有电路板传送带，所述电路板传送带表面焊接有电路板卡槽，所述电路板传送带前方连接有所述DIP插件传送带，所述电路板传送带及所述DIP插件传送带侧端连接有送料台，所述机械手是由机械手夹子、机械手夹子固定板及伸缩轴组成。上述结构中，打开启停开关，设备开始运行，所述液压栗产生动力，从而带动所述机械手臂及所述机械手进行工作，所述智能处理器进行控制整个设备的运行，所述电路板传送带及所述DIP插件传送带自动从所述送料台上取下电路板及DIP插件，所述机械手在所述机械手臂的带动下进行自动安装，将不同的DIP插件按顺序安到电路板上，安装完毕之后，送到收取台。为了进一步提高工作效率，所述外壳下方与所述整体固定支架通过螺栓紧固连接，所述外壳上方与多个所述机械手臂通过螺钉连接。为了进一步提高工作效率，所述外壳上方与所述电路板传送带及所述DIP插件传送带通过螺钉连接，所述电路板传送带表面焊接有所述电路板卡槽。为了进一步提高工作效率，所述外壳与所述机械手通过所述机械手臂连接，所述液压栗及所述智能处理器通过所述外壳连接。为了进一步提高工作效率，所述机械手是由所述机械手夹子、所述机械手夹子固定板及所述伸缩轴头通过螺钉连接组成。本技术的有益效果是:本设备全程自动化，采用多个所述机械手，步骤安排合理，避免了错安漏安的失误，提高了产品合格率，且结构简单，使用方便，节省了大量的劳动力，使生产效率提高。【附图说明】图1是本技术所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之一；图2是本技术所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之二；图3是本技术所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的机械手的放大视图；图4是本技术所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之三。1、外壳;2、电路板卡槽;3、机械手臂;4、机械手;5、送料台；6、液压栗;7、智能处理器;8、整体固定支架;9、机械手夹子;10、机械手夹子固定板;11、伸缩轴；12、电路板传送带；13、DIP插件传送带。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1-图4所示，一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，包括外壳1、机械手3、智能处理器7、DIP插件传送带13，所述外壳I下方固定有整体固定支架8，所述外壳I上方后侧设置有多个机械手臂4，所述机械手臂4带动所述机械手3进行工作，所述机械手臂4顶端连接有所述机械手3，所述机械手3在所述机械手臂4的带动下进行自动安装，将不同的DIP插件按顺序安到电路板上，所述外壳I内部设置有液压栗6，所述液压栗6产生动力，从而带动所述机械手臂4及所述机械手3进行工作，所述液压栗6下方设置有所述智能处理器7，所述智能处理器7进行控制整个设备的运行，所述外壳I上方连接有电路板传送带12，所述电路板传送带12表面焊接有电路板卡槽2，所述电路板传送带12前方连接有所述DIP插件传送带13，所述电路板传送带12及所述DIP插件传送带13侧端连接有送料台5，所述机械手3是由机械手夹子9、机械手夹子固定板10及伸缩轴11组成。上述结构中，打开启停开关，设备开始运行，所述液压栗6产生动力，从而带动所述机械手臂4及所述机械手3进行工作，所述智能处理器7进行控制整个设备的运行，所述电路板传送带12及所述DIP插件传送带13自动从所述送料台5上取下电路板及DIP插件，所述机械手3在所述机械手臂4的带动下进行自动安装，将不同的DIP插件按顺序安到电路板上，安装完毕之后，送到收取台。为了进一步提高工作效率，所述外壳I下方与所述整体固定支架8通过螺栓紧固连接，所述外壳I上方与多个所述机械手臂4通过螺钉连接，所述外壳I上方与所述电路板传送带12及所述DIP插件传送带13通过螺钉连接，所述电路板传送带12表面焊接有所述电路板卡槽2，所述外壳I与所述机械手3通过所述机械手臂4连接，所述液压栗6及所述智能处理器7通过所述外壳I连接，所述机械手3是由所述机械手夹子9、所述机械手夹子固定板10及所述伸缩轴11头通过螺钉连接组成。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。【主权项】1.一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:包括外壳(I)、机械手(4)、智能处理器(7)、DIP插件传送带(13)，所述外壳(I)下方固定有整体固定支架(8)，所述外壳(I)上方后侧设置有多个机械手臂(3)，所述机械手臂(3)顶端连接有所述机械手(4)，所述外壳(I)内部设置有液压栗(6)，所述液压栗(6)下方设置有所述智能处理器(7)，所述外壳(I)上方连接有电路板传送带(12)，所述电路板传送带(12)表面焊接有电路板卡槽(2)，所述电路板传送带(12)前方连接有所述DIP插件传送带(13)，所述电路板传送带(12)及所述DIP插件传送带(13)侧端连接有送料台(5)，所述机械手(4)是由机械手夹子(9)、机械手夹子固定板(10)及伸缩轴(11)组成。2.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:所述外壳(I)下方与所述整体固定支架(8)通过螺栓紧固连接，所述外壳(I)上方与多个所述机械手臂(3)通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:所述外壳(I)上方与所述电路板传送带(12)及所述DIP插件传送带(13)通过螺钉连接，所述电路板传送带(12)表面焊接有所述电路板卡槽(2)。4.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于:所述外壳(I)与所述机械手(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于：包括外壳(1)、机械手(4)、智能处理器(7)、DIP插件传送带(13)，所述外壳(1)下方固定有整体固定支架(8)，所述外壳(1)上方后侧设置有多个机械手臂(3)，所述机械手臂(3)顶端连接有所述机械手(4)，所述外壳(1)内部设置有液压泵(6)，所述液压泵(6)下方设置有所述智能处理器(7)，所述外壳(1)上方连接有电路板传送带(12)，所述电路板传送带(12)表面焊接有电路板卡槽(2)，所述电路板传送带(12)前方连接有所述DIP插件传送带(13)，所述电路板传送带(12)及所述DIP插件传送带(13)侧端连接有送料台(5)，所述机械手(4)是由机械手夹子(9)、机械手夹子固定板(10)及伸缩轴(11)组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，
申请(专利权)人：哈尔滨工大服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23