The utility model relates to a safety device for an escalator, which belongs to the technical field of an elevator. In the ultrasonic ranging module through down and exit the pedal installed in the elevator entrance pedal, pedal and lift range to the bottom of the distance, and the measurement results will be feedback to the microcontroller, the microcontroller through the comparison of measured data and the initial data, timely judge pedal state is closed or open, if it is open the control motor is connected with the closing time, the elevator stops running, thereby preventing the occurrence of accidents.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种扶手电梯的安全装置,属于电梯
技术介绍
目前,台阶式自动扶手电梯在各大商场、大型超市、地铁等各种大型公众场合广泛安装。随着自动扶手电梯的广泛应用,安全问题日益凸显,扶手电梯“吃人”的报道也屡见不鲜。其中有一部分原因是电梯使用者使用不当,但也有一部分原因是电梯本身设计存在安全隐患。现有超声波技术应用广泛,且成本低。在不破坏媒质特性的情况下实现非接触性测量,环境适应能力强,可实现在线测量。这种优势使得超声波测距技术能够运用于多种场合,并得到理想的效果。
技术实现思路
基于现实生活的需要,本技术结合超声波测距技术专利技术了一种扶手电梯的安全装置,保证了扶手电梯的安全运行。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案为:一种扶手电梯的安全装置,包括分别安装于电梯入口处踏板的朝下面和出口处踏板的朝下面上的超声波测距模块,超声波测距模块用于测量踏板至电梯井底的距离;所述超声波测距模块与单片机相连,将测量数据传输给单片机;电源模块分别给超声波测距模块和单片机供电;单片机将接收到来自超声波测距模块的实时测量数据与初始测量数据进行对比分析,判断踏板的开闭状态,并向与之相连的电动机发出指令,控制电动机的运转。对上述方案进一步完善:所述每个踏板上均安装五个超声波测距模块。所述超声波测距模块采用HC-SR04型的超声波测距模块。所述单片机采用STM32F103芯片。所述电源模块将220V交流电转换成5V直流电。本技术利用超声波测距技术对电梯踏板与电梯井底的 ...
【技术保护点】
一种扶手电梯的安全装置,其特征在于:包括分别安装于电梯入口处踏板的朝下面和出口处踏板的朝下面的超声波测距模块,超声波测距模块用于测量踏板至电梯井底的距离;所述超声波测距模块与单片机相连,将测量数据传输给单片机;电源模块分别给超声波测距模块和单片机供电;单片机将接收到来自超声波测距模块的实时测量数据与初始测量数据进行对比分析,判断踏板的开闭状态,并向与之相连的电动机发出指令,控制电动机的运转。
【技术特征摘要】
1.一种扶手电梯的安全装置,其特征在于:包括分别安装于电梯入口处踏板的朝下面和出口处踏板的朝下面的超声波测距模块,超声波测距模块用于测量踏板至电梯井底的距离;所述超声波测距模块与单片机相连,将测量数据传输给单片机;电源模块分别给超声波测距模块和单片机供电;单片机将接收到来自超声波测距模块的实时测量数据与初始测量数据进行对比分析,判断踏板的开闭状态,并向与之相连的电动机发出指令,控制电动机的运转。
2.根据权利要求1所述的一...
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