本专利公开了一种用于茄子采摘的装置，包括工作台、电机、传送带、夹持机构和切割机构；所述电机固定在工作台上；所述夹持机构包括双向丝杠和夹指，所述双向丝杠一端通过传送带与电机连接；所述双向丝杠两端分别设有螺母，每个螺母分别与一个夹指连接；所述切割机构包括切刀、刀架和两根连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过两根连杆分别与两个螺母连接。本专利申请采用单动力源，结构简单，夹持与切割相配合，节省了时间，且可实现对单个茄子的采摘，在提高了工作效率的同时避免了对茄子造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蔬菜的采摘领域，具体涉及一种用于茄子采摘的装置。
技术介绍
茄子，又称“茄”，别称“落苏”，是茄科茄属一年生草本植物，颜色多为紫色或紫黑色，是为数不多的紫色蔬菜之一。茄子是餐桌上十分常见的家常蔬菜，并且对疾病的康复具有相当高的价值。在我国，各地均有种植茄子。然而在茄子的生产作业中，收获采摘时费力最大、耗时最多的一个环节，约占整个作业量的50%左右。为了保证产品质量，必须要做到适时采摘，这是整个茄子生产过程中最辛苦的工作。于此同时，采摘作业的好坏直接影响到收获茄子的质量、储存和后续加工，从而最终影响到茄子的市场价格和菜农的收益。由于采摘作业的复杂性，茄子采摘的自动化程度仍旧较低，目前国内外茄子基本上是手工作业。公告号为CN201898727U的专利公开了一种茄子采摘装置，包括转轴、左固定盘、右固定盘、固定轴和采摘头，在转轴的左端和右端分别固定安装有左固定盘和右固定盘，至少两个间隔分布的固定轴的左端与左固定盘固定安装在一起，至少两个间隔分布的固定轴的右端与右固定盘固定安装在一起；固定轴位于同一圆周面上，在每个固定轴上固定安装有至少两个的采摘头，该采摘头包括安装套和连接杆，安装套固定套装在固定轴上，在安装套的外端面上固定有连接杆，在连接杆的外端固定有连接板。该专利虽然降低了工作者的工作强度，但是在采摘过程中容易对茄子果实及植株造成损坏，且无法完成自动采摘。
技术实现思路
本技术的目的本技术的目的在提供一种结构简单，采摘时对茄子无伤害且可提高工作效率的茄子采摘装置。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:本方案提供的基础方案为:一种用于茄子采摘的装置，包括工作台、电机、传送带、夹持机构和切割机构;所述电机固定在工作台上;所述夹持机构包括双向丝杠和夹指，所述双向丝杠一端通过传送带与电机连接;所述双向丝杠两端分别设有螺母，每个螺母分别与一个夹指连接;所述切割机构包括切刀、刀架和两根连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过两根连杆分别与两个螺母连接。本技术的工作原理及有益效果为:电机通过传送带驱动双向丝杠转动，双向丝杠在旋转时带动与螺母固定连接的两个夹指相向运动，从而实现对茄子的夹持，结构简单。在夹指相向运动完成对前子的夹持时，两个螺母也相向运动，带动连杆伸出，切刀在连杆的作用下沿着导轨伸出，将茄子切下。本技术采用单动力源，结构简单，夹持与切割相配合，节省了时间，且可实现对单个茄子的采摘，在提高了工作效率的同时避免了对茄子造成损坏。优选方案一:作为基础方案的优选方案，所述双向丝杠中部设有限位块。限位块可防止双向丝杠转动过度而造成对茄子的损坏。若双向丝杠转动过度时，两个螺母运动到限位块后不再发生相向运动，此时电机与传送带打滑，防止电机烧坏。优选方案二:作为优选方案一的优选方案，所述夹指内侧设有海绵垫，可防止在夹持时夹指对前子造成损害。优选方案三:作为优选方案二的优选方案，所述工作台上设有滑槽，所述夹指可沿滑槽滑动。【附图说明】图1是本技术用于茄子采摘的装置实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:说明书附图中的附图标记包括:工作台10、滑槽11、电机20、传送带21、双向丝杠22、限位块221、螺母30、夹持盘31、刀架40、切刀41、连杆42。实施例基本如附图1所示:一种用于茄子采摘的装置，包括工作台10、电机20、传送带21、夹持机构和切割机构；电机20固定在工作台10上;夹持机构包括双向丝杠22和夹指，双向丝杠22两端分别转动连接有螺母30，螺母30与夹指连接;切割机构包括切刀41、刀架40和连杆42，刀架40上开设有导轨，切刀41通过导轨与刀架40滑动连接，切刀41通过连杆42分别与两个螺母30连接。双向丝杠22中部设有限位块221。限位块221可防止双向丝杠22转动过度而造成对茄子的损坏。若双向丝杠22转动过度时，两个螺母30运动到限位块221后不再发生相向运动，此时电机20与传送带21打滑，防止电机20烧坏。夹指内侧粘结有海绵垫，可防止在夹持时夹指对茄子造成损害。工作台10上设有滑槽11，夹指可沿滑槽11滑动。电机20通过传送带21驱动双向丝杠22转动，双向丝杠22在旋转时带动与螺母30固定连接的两个夹指相向运动，从而实现对茄子的夹持，结构简单。在夹指相向运动完成对茄子的夹持时，切刀41在连杆42的作用下沿着导轨伸出，将茄子切下。本技术采用单动力源，结构简单，夹持与切割相配合，节省了时间，且可实现对单个茄子的采摘，在提高了工作效率的同时避免了对茄子造成损坏。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。【主权项】1.一种用于茄子采摘的装置，其特征在于，包括工作台、电机、传送带、夹持机构和切割机构;所述电机固定在工作台上;所述夹持机构包括双向丝杠和夹指，所述双向丝杠一端通过传送带与电机连接;所述双向丝杠两端分别设有螺母，每个螺母分别与一个夹指连接;所述切割机构包括切刀、刀架和两根连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过两根连杆分别与两个螺母连接。2.根据权利要求1所述的用于茄子采摘的装置，其特征在于，所述双向丝杠中部设有两个限位块。3.根据权利要求2所述的用于茄子采摘的装置，其特征在于，所述夹指内侧设有海绵垫。4.根据权利要求3所述的用于茄子采摘的装置，其特征在于，所述工作台上设有滑槽，所述夹指可沿滑槽滑动。【专利摘要】本专利公开了一种用于茄子采摘的装置，包括工作台、电机、传送带、夹持机构和切割机构；所述电机固定在工作台上；所述夹持机构包括双向丝杠和夹指，所述双向丝杠一端通过传送带与电机连接；所述双向丝杠两端分别设有螺母，每个螺母分别与一个夹指连接；所述切割机构包括切刀、刀架和两根连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过两根连杆分别与两个螺母连接。本专利申请采用单动力源，结构简单，夹持与切割相配合，节省了时间，且可实现对单个茄子的采摘，在提高了工作效率的同时避免了对茄子造成损坏。【IPC分类】A01D46/00【公开号】CN205213433【申请号】CN201520853882【专利技术人】李贤国 【申请人】重庆百恒农业发展有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年10月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于茄子采摘的装置，其特征在于，包括工作台、电机、传送带、夹持机构和切割机构；所述电机固定在工作台上；所述夹持机构包括双向丝杠和夹指，所述双向丝杠一端通过传送带与电机连接；所述双向丝杠两端分别设有螺母，每个螺母分别与一个夹指连接；所述切割机构包括切刀、刀架和两根连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过两根连杆分别与两个螺母连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李贤国，
申请(专利权)人：重庆百恒农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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