【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种万向铰节，尤其涉及一种用于多自由度位姿调整平台的万向铰节，属于机械传动部件制造
技术介绍
万向铰节是多自由度位姿调整平台的一个重要部件，它决定着位姿调整平台运动平稳性。目前，市场上常见的万向铰节主要有两种，即十字形万向铰节与球形万向铰节。球形万向铰节主要依靠钢球传递扭矩，由于钢球与外壳是点接触，容易出现钢球或外壳磨损，导致万向铰节的灵活程度大大减弱，降低其使用寿命，所以需要定期对其进行维护，另外球形万向铰节结构复杂，加工难度较高，且加工精度很难保证。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种结构简单，易于加工，同时装配与维护方便，故障率较低的用于多自由度位姿调整平台的万向铰节以解决上述技术问题。本技术为了达到以上目的，是通过以下技术方案来实现的：提供一种用于多自由度位姿调整平台的万向铰节，该万向铰节由上连接头、上转动副、下转动副、十字轴、深沟球轴承以及轴承端盖组成，其特征在于：上转动副与下转动副开口交错布置，十字轴处于中间位置，通过深沟球轴承与上转动副和下转动副连接，轴承孔用轴承...
【技术保护点】
一种用于多自由度位姿调整平台的万向铰节，该万向铰节由上连接头（1）、上转动副（2）、下转动副（6）、十字轴（5）、深沟球轴承（12）以及轴承端盖（4）组成，其特征在于：上转动副（2）与下转动副（6）开口交错布置，十字轴（5）处于中间位置，通过深沟球轴承（12）与上转动副（2）和下转动副（6）连接，轴承孔用轴承端盖（4）进行密封；上连接头（1）与上转动副（2）上部的阶梯轴（201）通过一对角接触轴承（10）连接，角接触轴承（10）用挡环（9）与紧固螺母（7）进行固定。
【技术特征摘要】
1.一种用于多自由度位姿调整平台的万向铰节，该万向铰节由上连接头（1）、上转动副（2）、下转动副（6）、十字轴（5）、深沟球轴承（12）以及轴承端盖（4）组成，其特征在于：上转动副（2）与下转动副（6）开口交错布置，十字轴（5）处于中间位置，通过深沟球轴承（12）与上转动副（2）和下转动副（6）连接，轴承孔用轴承端盖（4）进行密封；上连接头（1）与上转动副（2）上部的阶梯轴（201）通过一对角接触轴承（10）连接，角接触轴承（10）用挡环（9）与紧固螺母（7）进行固定。
2.根据权利要求1所述的用于多自由度位姿调整平台的万向铰节，其特征在于：所述上转动副（2）和下转动副（6）各开有两个轴承孔，所述深沟球轴承（12）安装在轴承孔内，用轴承端盖（4）进行密封，密封时需要安装端盖垫片，每个轴承端盖（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，方成，章翔，秦威，王强，张学豪，阮丹，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。