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本实用新型公开了一种用于多自由度位姿调整平台的万向铰节，属于机械传动部件制造技术领域。该万向铰节由上连接头、上转动副、下转动副、十字轴、深沟球轴承以及轴承端盖组成，上转动副与下转动副开口交错布置，十字轴处于中间位置，通过深沟球轴承与上转动副...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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