一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系；本发明专利技术的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及实验装置
，特别涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验-ψ-1 口 O
技术介绍
目前振动吸附装置广泛用于爬壁机器人、重物的抓取等，其采用真空吸附装置使得橡胶吸盘中产生真空负压从而实现附着。现有的振动吸附装置一般在空气中使用，吸附的物体表面形状以及粗糙度等差异较大，带动吸盘的电机的振动频率、吸盘直径、吸附表面的粗糙度以及吸盘平衡高度等都会影响着吸附效果。而且吸附物体不仅可以暴露在空气中，还会暴露在水中这种比较复杂的环境下，水下吸附的工作环境跟空气中差异较大。水下吸附的振动吸附参数会跟空气中吸附不同，但是目前用于振动吸附装置演示的实验平台结构复杂，成本较高，还没有一种结构简单、可靠，既能够在空气中进行振动吸附实验，又能够在水中进行振动吸附实验的吸附实验平台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠，能够在空气中和水中实现良好试验检测的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，其特征在于，包括上板、中间平台和底座，所述上板和底座之间安装有若干根导向杆，该导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，其特征在于，包括上板(1)、中间平台(2)和底座(3)，所述上板(1)和底座(3)之间安装有若干根导向杆(17)，该导向杆(17)还穿过所述中间平台(2)设置的通孔，并与通孔间隙配合将所述中间平台(2)安装在所述上板(1)与底座(3)之间；所述中间平台(2)上还安装有止动轴承座(6)，所述上板(1)安装有丝杆螺母座(8)，所述止动轴承座(6)与丝杆(7)的一端连接，该丝杆(7)另一端与所述丝杆螺母座(8)螺纹配合并穿出所述上板(1)；所述上板(1)上还安装有电机(4)，该电机(4)的输出轴连接有带动振动杆(9)沿振动杆的轴线方向运动以带动吸盘(10)振动...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，付仟仟，胡秀棋，刘敏，刘子仪，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;85