一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系；本发明专利技术的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及实验装置
，特别涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验-ψ-1 口 O
技术介绍
目前振动吸附装置广泛用于爬壁机器人、重物的抓取等，其采用真空吸附装置使得橡胶吸盘中产生真空负压从而实现附着。现有的振动吸附装置一般在空气中使用，吸附的物体表面形状以及粗糙度等差异较大，带动吸盘的电机的振动频率、吸盘直径、吸附表面的粗糙度以及吸盘平衡高度等都会影响着吸附效果。而且吸附物体不仅可以暴露在空气中，还会暴露在水中这种比较复杂的环境下，水下吸附的工作环境跟空气中差异较大。水下吸附的振动吸附参数会跟空气中吸附不同，但是目前用于振动吸附装置演示的实验平台结构复杂，成本较高，还没有一种结构简单、可靠，既能够在空气中进行振动吸附实验，又能够在水中进行振动吸附实验的吸附实验平台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠，能够在空气中和水中实现良好试验检测的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，其特征在于，包括上板、中间平台和底座，所述上板和底座之间安装有若干根导向杆，该导向杆还穿过所述中间平台设置的通孔，并与通孔间隙配合将所述中间平台安装在所述上板与底座之间；所述中间平台上还安装有止动轴承座，所述上板安装有丝杆螺母座，所述止动轴承座与丝杆的一端连接，该丝杆另一端与所述丝杆螺母座螺纹配合并穿出所述上板；所述上板上还安装有电机，该电机的输出轴连接有带动振动杆沿振动杆的轴线方向运动以带动吸盘振动的偏心轮，该吸盘吸附在所述中间平台的表面；所述中间平台上安装有用于检测所述吸盘内部压力参数的传感器(11)。本专利技术的有益效果是:电机通过偏心轮和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内压强与吸盘振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系。本专利技术的用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。在调节吸盘的初始平衡高度时，只需要转动丝杆即可实现调节吸盘与中间平台之间的距离，调节简单方便。进一步特征，所述导向杆上还套有用于对导向杆导向的法兰式直线轴承，该法兰式直线轴承安装在所述中间平台上。采用进一步技术方案的有益效果是:法兰式直线轴承保证调节中间平台与吸盘距离时，导向杆与法兰式直线轴承配合导向稳定。进一步特征，所述电机安装在所述上板上表面，所述偏心轮与连接板(5)—端的孔过盈配合安装，该连接板穿过所述上板，所述连接板另一端通过销轴安装有连接件，所述连接件上部开有U型开口，所述连接板另一端伸入所述连接件上部的U型开口内，并通过销轴与所述连接件连接，所述连接件下部设置有螺纹沉孔，所述振动杆的两端均设置有外螺纹，该振动杆的上端与所述连接件下部的螺纹沉孔螺纹配合安装，所述振动杆的下端与螺纹铜套上端螺纹配合安装，所述螺纹铜套下端与吸盘转换头顶部一体设置的螺纹杆螺纹配合安装，所述吸盘转换头的下部安装所述吸盘。采用进一步技术方案的有益效果是:振动杆的下端与所述吸盘上设置的螺纹铜套螺纹配合安装，便于吸盘的安装和更换。进一步特征，所述上板下表面安装有安装侧板，该安装侧板上安装有供所述振动杆穿过且保证振动杆仅在振动杆轴线方向运动的直线轴承。采用进一步技术方案的有益效果是:直线轴承保证振动组件中的振动杆只能在轴向方向上运动。进一步特征，所述中间平台的下部安装有接头，该接头设置有上下贯通的螺纹孔，所述中间平台上设置有与所述接头的螺纹孔对应的通孔，所述吸盘覆盖该通孔并吸附在中间平台上，所述传感器螺纹配合安装在所述接头内。采用进一步技术方案的有益效果是:接头便于安装传感器，传感器能良好检测实验数据等。而且安装方便。进一步特征，所述导向杆的数目为三根。采用进一步技术方案的有益效果是:三根导向杆能够良好的实现中间平台移动时的导向，结构简单，导向可靠。进一步特征，所述上板为圆形，三根导向杆和丝杆沿与所述上板同心的圆形均布。采用进一步技术方案的有益效果是:三根导向杆和丝杆沿与所述上板同心的圆形均布，保证振动时装置受力均匀结构稳固。【附图说明】图1为本专利技术的结构不意图一；图2为本专利技术的结构不意图一.；图3为连接板5的结构示意图；图4为吸盘的安装关系不意图。图中标号:1、上板，2、中间平台，3、底座，4、电机，5、连接板，6、止动轴承座，7、丝杆，8、丝杆螺母座，9、振动杆，1、吸盘，11、传感器，12、法兰式直线轴承，13、连接件，14、安装侧板，15、直线轴承，16、接头，17、导向杆，18、螺纹铜套，19、吸盘转换头。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至4所示，一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括都圆形的上板1、中间平台2和底座3，该上板1、中间平台2和底座3都平行设置。上板I和底座3之间通过止动轴承座安装有三干根导向杆17，该导向杆17还穿过所述中间平台2设置的通孔，并与通孔间隙配合将所述中间平台2安装在所述上板I与底座3之间；所述中间平台2上还安装有止动轴承座6，所述上板I安装有丝杆螺母座8，所述止动轴承座6与丝杆7的一端连接，该丝杆7另一端与所述丝杆螺母座8螺纹配合并穿出所述上板I;电机4安装在上板I上表面，偏心轮与连接板5—端的孔过盈配合安装，该连接板5穿过上板I，连接板5另一端通过销轴安装有连接件13，所述连接件13上部开有当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，其特征在于，包括上板(1)、中间平台(2)和底座(3)，所述上板(1)和底座(3)之间安装有若干根导向杆(17)，该导向杆(17)还穿过所述中间平台(2)设置的通孔，并与通孔间隙配合将所述中间平台(2)安装在所述上板(1)与底座(3)之间；所述中间平台(2)上还安装有止动轴承座(6)，所述上板(1)安装有丝杆螺母座(8)，所述止动轴承座(6)与丝杆(7)的一端连接，该丝杆(7)另一端与所述丝杆螺母座(8)螺纹配合并穿出所述上板(1)；所述上板(1)上还安装有电机(4)，该电机(4)的输出轴连接有带动振动杆(9)沿振动杆的轴线方向运动以带动吸盘(10)振动的偏心轮，该吸盘(10)吸附在所述中间平台(2)的表面；所述中间平台(2)上安装有用于检测所述吸盘(10)内部压力参数的传感器(11)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，付仟仟，胡秀棋，刘敏，刘子仪，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;85