终端设备和控制方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种终端设备和控制方法。根据本发明专利技术实施例的终端设备，包括：双目图像采集单元，设置在终端设备的第一外表面上，包含：第一采集模块，配置来对终端设备的识别区域进行图像采集以获得第一图像，第二采集模块，配置来对识别区域进行图像采集以获得第二图像；图像处理单元，包括：位置获取模块，配置来对于在识别区域中出现的至少一个操作体的每一个获得该操作体在第一图像中的第一位置，并且根据第一位置获得该操作体在第二图像中的第二位置，以及深度信息获取模块，配置来根据第一位置和第二位置，获得该操作体的深度信息；控制信号生成单元，配置来根据深度信息生成控制信号，以对终端设备进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。更具体地，本专利技术涉及一种具有双目图像采集单元的终端设备和应用于这样的终端设备的控制方法。
技术介绍
随着技术的发展和成本的降低，例如台式计算机、便携式计算机、平板式计算机、智能电话和便携式音乐播放器等各种终端设备已经被广泛应用。在这些便携式电子设备中，提供了诸如键盘、鼠标、触摸面板、触摸屏之类的各种输入单元以便于用户对终端设备进行控制。此外，近年来还提出了通过图像采集单元捕获用户的手势，以根据用户做出的手势来对终端设备进行控制，从而进一步方便了用户的操作。然而，终端设备通过传统的图像采集单元所采集的平面图像只能获得用户手部的大小、形状等二维信息，并且基于这些二维信息对用户手势判断容易产生误差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种终端设备和相应的控制方法，以解决上述问题。本专利技术实施例提供了一种终端设备，包括-M目图像采集单元，设置在终端设备的第一外表面上，包含:第一采集模块，配置来对终端设备的识别区域进行图像采集以获得第一图像，第二采集模块，配置来对识别区域进行图像采集以获得第二图像；图像处理单元，包括:位置获取模块，配置来对于在识别区域中出现的至少一个操作体的每一个获得该操作体在第一图像中的第一位置，并且根据第一位置获得该操作体在第二图像中的第二位置，以及深度信息获取模块，配置来根据第一位置和第二位置，获得该操作体的深度信息；控制信号生成单元，配置来根据深度信息生成控制信号，以对终端设备进行控制。本专利技术另一实施例提供了一种控制方法，应用于终端设备，其中终端设备包括设置在终端设备的第一外表面上并且包含第一采集模块和第二采集模块的双目图像采集单元。控制方法包括:通过第一采集模块对终端设备的识别区域进行图像采集以获得第一图像，通过第二采集模块对识别区域进行图像采集以获得第二图像；对于在识别区域中出现的至少一个操作体的每一个获得该操作体在第一图像中的第一位置，并且根据第一位置获得该操作体在第二图像中的第二位置，根据第一位置和第二位置，获得该操作体的深度信息；以及根据深度信息生成控制信号，以对终端设备进行控制。在上述本专利技术实施例提供的处理图像的方法和终端设备中，通过包含第一采集模块和第二采集模块的双目图像采集单元来捕获关于操作体的图像，从而能够基于所捕获的图像更加准确地识别用户的手势，以便于用户更加容易地对终端设备进行控制。此外，通过确定操作体在第一图像中的位置来获得该操作体在第二图像中的位置，并进而根据该操作体在第一图像中的位置和在第二图像中的位置，获得操作体的深度信息，从而简化了深度信息的计算复杂度，减少了计算所需花费的时间。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本专利技术的示例性实施例。图1是示出了根据本专利技术的一个实施例的终端设备的示范性结构框图。图2是示出了根据预定平面区域来确定平面识别区域和立体识别区域的一个示例情形的说明图。图3a和图3b是TJK出了根据平面特征来确定参考平面,并进而确定平面识别区域和立体识别区域的示例情形的说明图。图4是示出了当前用户界面的示例情形的说明图。图5是描述了根据本专利技术实施例的控制方法的流程图。【具体实施方式】在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被餐略。在本专利技术的以下实施例中，终端设备的具体形式包括但不限于台式计算机、便携式计算机、平板式计算机、智能电话、智能电视、游戏机和便携式音乐播放器等。图1是示出了根据本专利技术的一个实施例的终端设备100的示范性结构框图。如图1中所示，本实施例的终端设备100包括双目图像采集单元110、图像处理单元120和控制信号生成单元130，其中双目图像采集单元110包括第一采集模块111和第二采集模块112，以及图像处理单元120包括位置获取模块121和深度信息获取模块122。具体地，双目图像采集单元110可设置在终端设备100的第一外表面上。并且双目图像采集单元110中的第一采集模块111和第二采集模块112可具有实质相同的硬件配置。第一采集模块111可对终端设备的识别区域进行图像采集以获得第一图像，并且第二采集模块112对终端设备的识别区域进行图像采集以获得第二图像。在本专利技术的一个示例中，第一采集模块111可将其采集的、未经处理的第一初始图像直接作为第一图像，并且第二采集模块112可将其采集的、未经处理的第二初始图像直接作为第二图像。可替换地，为了减少噪声、光照等因素造成的影响，在本专利技术的另一示例中，第一采集模块111可对其采集的第一初始图像进行第一预处理以获得第一图像，其中在第一预处理可包括滤波去噪处理、白平衡调整处理等。此外与第一采集模块111类似地，第二采集模块112可对其采集的第二初始图像进行第二预处理，以获得第二图像。然后图像处理单元120中的位置获取模块121可对于在识别区域中出现的至少一个操作体的每一个获得该操作体在第一图像中的第一位置，并且根据第一位置获得该操作体在第二图像中的第二位置。根据本专利技术的一个示例，首先，位置获取模块121可使用利用任何图像识别方法来在第一图像中识别操作体。例如，操作体可以是手指、指示笔等。又例如，在第一图像中可以有一个操作体，例如一个手指或者一支指示笔。可替换地，在第一图像中可以有多个操作体，例如多个手指，并且多个手指可形成特定手势。然后，位置获取模块121可对于每个操作体，根据该操作体在第一图像中的位置，确定该操作体在第二图像中的位置。由于在通过第一采集模块获得第一图像和通过第二采集模块获得第二图像中可能存在畸变，根据本专利技术的一个示例，可首选对第一图像和第二图像进行校正以消除畸变，再根据操作体在第一图像中的位置，确定该操作体在第二图像中的位置。具体地，位置获取模块121可根据第一采集模块和第二采集模块之间的几何关系，将第二图像与第一图像行对齐。例如，可根据每个相机的内部参数获得该相机的内参矩阵和畸变向量，并根据内参矩阵和畸变向量计算两个相机之间的旋转矩阵、平移向量和/或本征矩阵等几何关系。然后，利用两相机间的几何关系把消除畸变后的第一图像和第二图像行对齐，即，对消除畸变后的第一图像和第二图像进行立体矫正。例如，可使得第一图像和第二图像的极线恰好在同一平面上。此外，可在消除畸变并且进行立体矫正之后，对第一图像和第二图像进行上述为了减少噪声、光照等因素造成的影响二进行的第一预处理和第二预处理，以便稍后更准确的地获得深度信息。然后，位置获取模块121可根据操作体在第一图像中的位置，获得该操作体在第一图像中所在的目标行，在第二图像中确定与目标行相应的行，并且根据相应的行在第二图像中确定该操作体在第二图像中的位置。深度信息获取模块122可根据第一位置和第二位置，获得该操作体的深度信息。例如，深度信息可以是视差值。深度信息获取模块122可使用任何本领域当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端设备，包括：双目图像采集单元，设置在终端设备的第一外表面上，包含：第一采集模块，配置来对终端设备的识别区域进行图像采集以获得第一图像，第二采集模块，配置来对识别区域进行图像采集以获得第二图像；图像处理单元，包括：位置获取模块，配置来对于在识别区域中出现的至少一个操作体的每一个获得该操作体在第一图像中的第一位置，并且根据第一位置获得该操作体在第二图像中的第二位置，以及深度信息获取模块，配置来根据第一位置和第二位置，获得该操作体的深度信息；控制信号生成单元，配置来根据深度信息生成控制信号，以对终端设备进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张红蕾，马骞，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11