一种模板加工检验生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种模板加工检验生产线，包括切割机构、推行机构、移送机构、检验机构；所述推行机构位于切割机构的前方；所述移送机构位于切割中加工底板后端处的旁侧；所述检验机构位于切割机构的后方。工作人员将待切割的工件定位在切割机构的加工底板上，推行机构将切割完成的模板推至加工底板的后端处；移送机构将模板移送至检验机构中，工作人员对检验机构中的模板进行检验。通过上述技术方案，本发明专利技术所述设有收纳机构的激光模板加工装备从模板的切割到检验，均自动化完成，提高了生产效率，降低了不良率，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及激光模板加工
，具体而言，涉及一种模板加工检验生产线。
技术介绍
:激光切割模板的工作原理是在高压电场的作用下，放电管内电子移动碰撞气体后产生光电子，通过长距离加速形成波长为10.64um的激光束射出，对模板进行切割。现在所用的激光切割机主要由移动平台及激光头组成，模板放置在移动平台上，随移动平台的移动由激光头完成切割。由于采用的是激光头固定、模板移动的方式，所需平台大，设备笨重。特别是对于大型模板的切割，由于尺寸大，一般无法完成。授权公告号为CN201040335的技术公开了一种激光模板切割机，主要由切割平台及激光头组成，特点是激光头通过X向滑道和Y向滑道设置在切割平台上，并由步进电机带动。激光头可沿滑道横向、纵向移动，由激光束完成模板的切割，速度快、效率高，切割圆滑、流畅、整洁。
技术实现思路
:本专利技术所解决的技术问题:模板经激光模板切割机切割完成后，工作人员需对其进行检验，判断其是否合格，然而，现有技术中无专用机构衔接激光模板切割机，以便从激光模板切割机上获取模板并由工作人员对模板进行检验。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案:—种模板加工检验生产线，包括切割机构、推行机构、移送机构、检验机构；所述切割机构包括一对左右设置机架板、安装在一对机架板之间的加工底板、横跨一对机架板的横梁、安装在横梁上的激光架、安装在激光架上的激光头;所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上;所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；所述推行机构位于切割机构的前方;所述推行机构包括支撑架、安装在支撑架上的推行气缸、安装在推行气缸活塞杆上的推行块;所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动；所述移送机构位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱、安装在立柱上的直线升降气缸、安装在直线升降气缸活塞上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的杆件、安装在杆件上的第三吸盘；所述检验机构位于切割机构的后方;所述检验机构包括面检治具、一对提升机构、模板输入机构；所述面检治具包括支撑架、黑底背光玻璃、LED灯条，所述黑底背光玻璃竖直设置，黑底背光玻璃的底部固定在支撑架上，黑底背光玻璃的顶部设有一水平凸缘，所述LED灯条安装在水平凸缘上，LED灯条的光线向下射出；所述一对提升机构设在黑底背光玻璃的下方，一对提升机构包括第一提升机构和第二提升机构，第一提升机构位于黑底背光玻璃左侧下方，第二提升机构位于黑底背光玻璃右侧下方;所述第一提升机构包括第一支架、第一电机、第一丝杆、第一升降块、第一气缸、第一夹块;所述第一丝杆与第一电机联接，所述第一丝杆竖直设置，第一丝杆枢接在第一支架上，第一升降块螺接在第一丝杆上，第一支架开设第一导向槽，所述第一升降块滑动配合在第一导向槽内，所述第一气缸安装在第一升降块上，第一夹块安装在第一气缸的活塞杆上;所述第二提升机构包括第二支架、第二电机、第二丝杆、第二升降块、第二气缸、第二夹块;所述第二丝杆与第二电机联接，所述第二丝杆竖直设置，第二丝杆枢接在第二支架上，第二升降块螺接在第二丝杆上，第二支架开设第二导向槽，所述第二升降块滑动配合在第二导向槽内，所述第二气缸安装在第二升降块上，第二夹块安装在第二气缸的活塞杆上；所述第一夹块和第二夹块相向设置；所述模板输入机构设在一对提升机构的底部，模板输入机构位于第一提升机构和第二提升机构之间，所述模板输入机构包括水平底板、第一伸缩气缸、第一连接杆、第一吸盘;所述第一伸缩气缸安装在水平底板的左侧壁上，第一连接杆的一端连接在第一伸缩气缸的活塞上，第一连接杆的另一端安装第一吸盘，所述第一伸缩气缸驱动第一吸盘前后移动。按上述技术方案，本专利技术所述模板加工检验生产线的工作原理如下:第一，工作人员将待切割的工件定位在切割机构的加工底板上，激光头通过横梁在一对机架板上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移;在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板上的工件进行激光切割。第二，切割完成后，推行机构中的推行气缸伸展，驱动推行块沿加工底板移动，推行块推动加工底板上的切割完成的模板，使模板向后方移动，模板暂停在加工底板的后端处。第三，移送机构中的水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至模板的旁侧，此时，第三吸盘位于模板的正上方;之后，直线升降气缸驱动旋转气缸下降，旋转气缸带动第三吸盘下降，第三吸盘吸附模板;之后，水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至模板输入机构的水平底板的旁侧，所述水平底板与加工底板之间具有一定的落差;之后，旋转气缸旋转90度，模板旋转90度，模板呈竖直状态;之后，直线升降气缸驱动模板下降至水平底板上，模板竖立在水平底板上。第四，检验机构中的第一伸缩气缸动作，第一伸缩气缸通过第一连接杆驱动第一吸盘向前水平移动，第一吸盘吸取竖立在水平底板上的模板;之后，在第一伸缩气缸的驱动下，第一吸盘带着模板水平向后移动至水平底板的后端处，此时，被第一吸盘吸附的模板已从黑底背光玻璃的下方经过而来到黑底背光玻璃的下方的后方且位于LED灯条的正下方；之后，第一提升机构中的第一气缸和第二提升机构中的第二气缸同时伸展，第一夹块和第二夹块相向移动而夹持住位于LED灯条正下方的模板;之后，第一电机和第二电机同时动作，分别驱动第一丝杆和第二丝杆旋转，第一丝杆和第二丝杆分别驱动第一升降块和第二升降块沿第一导向槽和第二导向槽向上移动，第一升降块和第二升降块带动模板上升至黑底背光玻璃的正前方，此时，通过黑底背光玻璃吸光的原理，LED光射向模板，工作人员能清楚的检验模板上的异常。通过上述技术方案，所述推行机构和检验机构分别衔接在激光模板切割机的前方和后方，在推行机构和移送机构的配合下，模板被送至检验机构，检验机构将模板竖直提升后由工作人员检验其合格性，如此，工作人员无需弯腰检验，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且，也有利于检验效率的提高。整体而言，本专利技术所述模板加工检验生产线从模板的切割到检验，均自动化完成，提高了生产效率，降低了不良率，节约了生产成本。作为本专利技术对切割机构中横梁与一对机架板之间组装关系的一种说明，所述一对机架板包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一 Y向滑道，右机架板上设有第二Y向滑道;所述第一 Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一 Y向滑槽，所述第二 Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二 Y向滑槽;所述横梁的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块;所述第一滑块与第一 Y向滑槽配合，第二滑块与第二 Y向滑槽配合;所述横梁的左端部设有第一 Y向驱动装置，所述第一 Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机;所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条嗤合;所述横梁的右端部设有第二 Y向驱动装置，所述第二 Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模板加工检验生产线，包括切割机构(10)、推行机构(40)、移送机构(20)、检验机构(a)；所述切割机构包括一对左右设置机架板(12)、安装在一对机架板之间的加工底板(11)、横跨一对机架板的横梁(13)、安装在横梁上的激光架(14)、安装在激光架上的激光头(15)；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；其特征在于：所述推行机构位于切割机构的前方；所述推行机构包括支撑架(41)、安装在支撑架上的推行气缸(42)、安装在推行气缸活塞杆上的推行块(43)；所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动；所述移送机构位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱(21)、安装在立柱上的直线升降气缸(22)、安装在直线升降气缸活塞上的旋转气缸(23)、安装在旋转气缸上的杆件(24)、安装在杆件上的第三吸盘(25)；所述检验机构位于切割机构的后方；所述检验机构包括面检治具(a10)、一对提升机构、模板输入机构(a30)；所述面检治具包括支撑架(a11)、黑底背光玻璃(a12)、LED灯条(a13)，所述黑底背光玻璃竖直设置，黑底背光玻璃的底部固定在支撑架上，黑底背光玻璃的顶部设有一水平凸缘，所述LED灯条安装在水平凸缘上，LED灯条的光线向下射出；所述一对提升机构设在黑底背光玻璃的下方，一对提升机构包括第一提升机构(a21)和第二提升机构(a22)，第一提升机构位于黑底背光玻璃左侧下方，第二提升机构位于黑底背光玻璃右侧下方；所述第一提升机构包括第一支架(a211)、第一电机、第一丝杆(a212)、第一升降块(a213)、第一气缸(a214)、第一夹块(a215)；所述第一丝杆与第一电机联接，所述第一丝杆竖直设置，第一丝杆枢接在第一支架上，第一升降块螺接在第一丝杆上，第一支架开设第一导向槽(a216)，所述第一升降块滑动配合在第一导向槽内，所述第一气缸安装在第一升降块上，第一夹块安装在第一气缸的活塞杆上；所述第二提升机构包括第二支架、第二电机、第二丝杆、第二升降块、第二气缸、第二夹块；所述第二丝杆与第二电机联接，所述第二丝杆竖直设置，第二丝杆枢接在第二支架上，第二升降块螺接在第二丝杆上，第二支架开设第二导向槽，所述第二升降块滑动配合在第二导向槽内，所述第二气缸安装在第二升降块上，第二夹块安装在第二气缸的活塞杆上；所述第一夹块和第二夹块相向设置；所述模板输入机构(a30)设在一对提升机构的底部，模板输入机构位于第一提升机构和第二提升机构之间，所述模板输入机构包括水平底板(a31)、第一伸缩气缸(a32)、第一连接杆(a33)、第一吸盘(a34)；所述第一伸缩气缸安装在水平底板的左侧壁上，第一连接杆的一端连接在第一伸缩气缸的活塞上，第一连接杆的另一端安装第一吸盘，所述第一伸缩气缸驱动第一吸盘前后移动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高扬，
申请(专利权)人：东莞市秦智工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44