自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置。
技术介绍
随着装配式混凝土结构大面积应用，预制装配式建筑建造过程中，预制构件从起吊、就位、临时固定、微调垂直度到最终就位，垂直度调整精度控制至关重要，但是效率也是关键点。但现有技术中，装配式混凝土结构中预制构件临时固定装置的垂直度调节装置中的机械调节杆在使用过程中，杆件伸长或收缩距离无法得到精确、高效地控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，能够提高对预制构件的垂直度调整的精度和效率。为解决上述问题，本专利技术提供一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，包括:伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制所述机械调节杆的伸缩；与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩。进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，还包括:与伺服电机连接的控制器，用于获取预制构件的当前垂直度和所述转子的当前位置，并根据所述当前垂直度和当前位置控制所述转子的旋转角位移、速度及方向。进一步的，...
【技术保护点】
一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，包括：伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制所述机械调节杆的伸缩；与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李琰，姚国良，邱迪，韩亚明，
申请(专利权)人：上海建工五建集团有限公司，上海宝山液压油缸有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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