基于操作者失能的自动驾驶系统断开技术方案

本发明专利技术提供一种控制系统，其要求来自操作者的确认动作来断开.这避免了这样一种情况，即其中操作者丧失能力或不能操作时完成自动驾驶系统断开程序.要求操作者的确认动作保证了机器的持续运行和高效操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及机车控制系统。特别地，本专利技术涉及一种自动驾驶系统断开程序。
技术介绍
轨道运输广泛用于客运和货运。相比其它形式的运输，轮式列车往往提供更加高效、及时的运输方式。材料可完全由轨道运输完成，或将轨道运输作为整个运输系统的一部分完成。列车一般行驶在一条或多条轨道上，但也常使用其它稳定和方向装置，包括电磁装置。列车由一个或多个机车或动力车辆提供动力并通常由操作者控制。目前操作者一般位于列车上，尽管其它配置也是可行的。推进力可由多个位于列车上的发动机提供，所述发动机包括往复式发动机，涡轮机，电动机，柴油电动系统或电磁系统。能量源可以燃料或电池形式装载于列车上。或者，列车可以从外部系统获取能量，如从列车上面的电力线或地平面附近的额外的供电轨道。操作者可以通过操纵手动控制系统，或者在驾驶室或远程位置发出声或电信号来控制火车。列车可具有手动控制模式，其中列车可直接响应于与用于应用油门或其它系统的命令相关的操作者输入。这种手动控制模式可以通过手动油门或其它手动控制方式接收操作者命令。操作者也可以位于机车内部或相对于机车远程的位置。或者，列车可以通过自动驾驶系统(ADS)操作。操作者可以通过手动命令选择开启自动驾驶系统来操作列车。自动驾驶系统可以确定列车的应用油门或其它系统设置，也可以通过预设算法选择这些设置，所述预设算法对列车行驶过程中各种因素或功能参数进行了优化。自动驾驶系统也可以选择或被设定为选择优化一种或多种性参数。例如，这些性能参数可以包括特定的列车速度范围能耗水平或列车内部力的最小化程度。自动驾驶系统可随后将这些性能参数与其它因素相比，以确定应用油门或其它系统的设置选择。这些其它因素可以包括列车构造、列车重量、可用动力、轨道条件、天气条件和货物类型等。当启动自动驾驶系统时，上述因素和性能参数可以由系统计算和优化。然而，一些事件可以触发启动自动驾驶系统的断开程序。包括操作者手动选择，系统错误，操作者与远程设备之间的通信故障。一旦断开程序启动，会要求操作者在一段给定的时间段内进行第一动作，以完成断开。这个动作可以包括使手动油门设置与自动驾驶系统命令相匹配，或者其它任何动作。如果第一动作完成，则自动驾驶系统断开程序完成。另一方面，如果第一动作在指定的时间内没有完成，控制系统将降低应用油门到怠速速度。在其它系统中，减速到怠速速度将完成断开程序。如果手动油门处于加速位置，机车将随后返回手动控制模式，并响应于人工手动油门位置。因此，当操作者没有能力操作或无法操作时，会出现其中自动驾驶系统断开程序完成的一种不期望的状态。Kernwein(US2014114507)公开了 “一种自动控制机车的系统、装置和方法”。Kernwein描述了一种用于使自动控制模式和手动模式之间的转换容易的系统，其产生于手动控制位置与自动控制系统设置之间不一致。这种系统可来断开自动控制系统......当油门手柄或其它手动控制装置位于特定位置时，如达到自动控制系统后续电流设置时。Kernwein给出了在断开自动控制系统前使人工控制装置处于特定位置的教导，但没有教导要求来自操作者的确认动作来断开自动控制系统。因此，需要一种改进的自动驾驶系统断开程序，以确保保持手动和自动控制系统控制选择的同时的安全性、可操行性和功能性。
技术实现思路
一方面，本专利技术公开了一种控制系统。该控制系统可包括机器，与该机器可操作地相关联的发动机，管理发动机的控制的自动驾驶系统，该自动驾驶系统可要求来自操作者的确认动作来断开。另一方面，本专利技术公开了一种机车。该机车可包括发动机，与发动机可操作地相关联的控制系统，与控制系统可操作地相关联的自动驾驶系统，该自动驾驶系统可要求来自操作者的确认动作来断开。另一方面，公开了一种操作机车的方法。该方法可以包括启动自动驾驶系统以控制机车的运行，和要求来自操作者的确认动作以断开自动驾驶系统。当结合附图阅读下面的详细描述时，将更好地理解本专利技术的这些以及其它方面和技术特征。【附图说明】图1是根据本专利技术构造的机车的侧视图。图2是根据本专利技术构造的包括多个车厢的列车的示意性侧视图。图3是根据本专利技术构造的机车控制界面的透视图。图4是包含于本专利技术的一个实施例中的部件的示意性布局图。图5是示出可用于本专利技术的一个实施例的示例性动作序列的流程图。【具体实施方式】参见附图，具体见图1，根据本专利技术构造的机车总体用附图标记10来标示。机车10可以包括驾驶室11，多个车轮12和发动机13。机车10可以牵引如图2所示的沿一个或多个轨道17的由多节车厢15组成的列车14。发动机13可包括一个或多个往复式发动机、涡轮机、电动机、或电磁系统。燃料或能量源能够以燃料或电池的形式承载于列车14上，或能够沿轨道17放置。机车10或动力车厢15为与一个或多个轨道17相接触的所述车轮12中的一个或多个提供动力，沿轨道17推进列车14。操作者可以位于驾驶室11内，列车14内，或在一个离列车14相对远的远程操作站内。操作者可以发布指令影响列车14的运行。机车10可以包括一种手动操作模式。在此模式中，操作者可以手动控制设置，以直接影响多个列车14动作和系统。操作者可以位于控制界面18附近的位置，如图3所示。机车控制界面18可以设置在驾驶室11内，或者位于远程位置。机车控制界面18可以包括手动油门20，手动控制键22和显示屏24。使用手动油门20，手动控制键22和显示屏24，操作者在驾驶室11可以手动控制机车10和列车14的设置。例如，手动油门20的位置可决定应用的油门30设置。除了在手动控制模式下操作列车14之外，操作者也可以选择将机车10置于自动驾驶系统(ADS)25控制下。自动驾驶系统25可以依据预先确定的算法控制列车14的多种运行参数。这些预先确定的算法可以寻求优化列车14的速度、里程、列车内部的力或燃料效率。预先确定的算法在它们的决定过程中可考虑多种因素，包括轨道17条件，天气，可用的列车14动力，列车14的重量，列车14构造和速度限制。自动驾驶系统25可以由操作者启动。相比手动控制模式，自动驾驶系统25可以控制机车10或列车14的设置，无论操作者是否手动控制输入或设置。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，包括：机器；与所述机器可操作地相关联的发动机；和管理所述发动机的控制的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统要求来自操作者的确认动作来断开.

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：I·S·特雷勒，A·L·米切尔，E·A·怀斯，
申请(专利权)人：易安迪机车公司，
类型：发明
国别省市：美国;US