【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于生产钢铝复合压铸散热片的压铸机的上料取件装置。
技术介绍
钢铝复合压铸散热片是取暖器上新生的一个技术,以往制造该种散热片常常需要工人手动把钢内芯放入铝压铸机中,然后再压铸成型。这个过程中,极易产生生产事故,工人容易烫伤或者被夹到,酿成不可挽回的后果。
技术实现思路
为了克服现有钢铝复合压铸散热片生产过程中手动方式上料不安全不足,本专利技术提供一种自动上料的钢铝压铸散热片上料取件机。本专利技术解决其技术问题的技术方案是:一种钢铝压铸散热片上料取件机,包括一个机架,所述机架上设有横向导轨,所述横向导轨上设有一个移动平台,所述移动平台上设有一个可前后移动的机械臂,所述机械臂前头设有一个上料取件机械手,所述上料取件机械手包括一个设于机械臂前头的可转动的转动架,所述转动架受转动架电机驱动转动;所述转动架一侧设有相向设置的第一撑爪气缸和第二撑爪气缸,所述第一撑爪气缸的活塞端设有第一撑爪,所述第二撑爪气缸的活塞端设有第二撑爪;所述转动架另一侧设有相向设置的第三撑爪气缸和第四撑爪气缸,所述第三撑爪气缸的活塞端设有第三撑爪,所述第四撑爪气缸的活塞端设有第四撑爪; 所述机架一侧还设有一个内芯输送装置,所述的内芯输送装置包括一个输送带和设于输送带末端一侧的取料槽,所述取料槽内设有可上下运动的托料板,所述托料板受一托料气缸驱动,所述输送带末端设有一个把内芯推到托料板上的推料头,所述推料头受一驱动装置驱动而前后移动;所述移动平台上设有一个上芯机械手,所述的上芯机械手包括一个转臂,所述转臂的末端可转动的连接在移动平台上,所述转臂的头部设有夹持内芯的夹 ...
【技术保护点】
一种钢铝压铸散热片上料取件机,其特征在于:包括一个机架,所述机架上设有横向导轨,所述横向导轨上设有一个移动平台,所述移动平台上设有一个可前后移动的机械臂,所述机械臂前头设有一个上料取件机械手,所述上料取件机械手包括一个设于机械臂前头的可转动的转动架,所述转动架受转动架电机驱动转动;所述转动架一侧设有相向设置的第一撑爪气缸和第二撑爪气缸,所述第一撑爪气缸的活塞端设有第一撑爪,所述第二撑爪气缸的活塞端设有第二撑爪;所述转动架另一侧设有相向设置的第三撑爪气缸和第四撑爪气缸,所述第三撑爪气缸的活塞端设有第三撑爪,所述第四撑爪气缸的活塞端设有第四撑爪;所述机架一侧还设有一个内芯输送装置,所述的内芯输送装置包括一个输送带和设于输送带末端一侧的取料槽,所述取料槽内设有可上下运动的托料板,所述托料板受一托料气缸驱动,所述输送带末端设有一个把内芯推到托料板上的推料头,所述推料头受一驱动装置驱动而前后移动;所述移动平台上设有一个上芯机械手,所述的上芯机械手包括一个转臂,所述转臂的末端可转动的连接在移动平台上,所述转臂的头部设有夹持内芯的夹持爪,所述转臂转动使得夹持爪具有位于托料板上方的夹持工位和位于上料取 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:方建静,
申请(专利权)人:慈溪市天润电器实业有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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