按照一种用于用相关带螺纹的盖（３）控制式封闭一个容器（１）的方法，将容器（１）移到一个盖（３）进给工位，在此处将盖（３）放置在容器（１）的带螺纹的上端。然后将容器（１）与盖（３）一起转移到一个封闭工位，在此处将上述盖（３）拧到容器（１）上。在拧盖期间，测量加到盖（３）上的瞬时转矩值并与预定的阈值进行比较，以便在已达到的阈值方面和达到该值的时刻方面验证是否盖（３）稳定地紧固到容器（１）上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于包装各种容器如罐或瓶中物品的自动化机器。尤其是，本专利技术有利的是在涉及用液体或粉状产品灌装瓶子的领域，优选的是在药品和化妆品领域中工作的自动包装机中使用，下面的说明将在不损失普通性的情况下涉及本专利技术。更具体地说，所提出的专利技术涉及一种方法和一种装置，所述方法用于直接在生产线上，控制在用于封闭瓶子的自动封盖机中用相关的螺纹盖对瓶子的正确封闭，而上述装置用于实施这种方法。
技术介绍
通过相应的螺纹盖自动封闭各种容器如瓶子的操作通常是在生产线中瓶子灌装工位及其它工位的下游进行的，其中将带螺纹的盖放在具有相应螺纹的瓶颈上。盖用一种旋转式夹盘封闭，上述夹盘位于下方盖附近的瓶子上。瓶子通常用夹紧钳固定，所述夹紧钳防止瓶子旋转。旋转式夹盘在其下部具有一个壳体，所述壳体用于借助摩擦作用容纳盖。夹盘用键固定到马达的轴上。马达由一个控制单元操纵来实施预定的转数，以便将盖拧到瓶颈上，直至瓶子完全封闭。然后，将夹盘升起，并将新的瓶子送到夹盘下面，用于新的封闭操作。目前所用的封盖机不能直接控制瓶子的正确封闭。尤其是，盖必需用一大于预定值的力紧固，以便得到瓶子和盖之间正确的紧密连接。实际上，尽管对一确定的螺纹圈数来说，已知的封闭圈数必需得到有效的封闭，但通过实施这种封闭圈数不能保证合适的封闭。事实上，无论是盖螺纹还是瓶颈螺纹都可能损坏(所谓“脱扣(stripped)连接”)，因此妨碍完成拧紧操作。另外，主要是在圆筒形瓶的情况下，夹持瓶子的夹钳可能有缺陷，并且不能完全避免瓶子绕其纵向轴旋转。在这种情况下，盖旋转预定的圈数将完不成瓶子封闭，因为瓶子会至少部分地与盖一起旋转。通过经常取样可以实施可能的验证。将以前已封闭的瓶子从生产线取出并打开，通过合适的设备来测量拧开盖所需的转矩，以便验证已达到所需的紧固转矩。这种验证方法通常是破坏性的，因为盖装备有断裂连接，所述断裂连接通过第一开启而断裂。由于明显的卫生和防腐原因，瓶子的正确封闭在药品领域中极为重要，瓶子的正确封闭要求连接的完美密封。这种安全封闭在本领域同样需要，以便得到产品的质量证书，上述产品直接在生产线中包装。另外，上述证书仅能通过在生产过程结束时进行复杂而花费的验证而得到。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种方法，所述方法用于直接在生产线中检验和鉴别瓶子与螺纹盖的正确封闭。本专利技术的另一个目的是提出一种方法，所述方法能在不影响正常封闭时间的情况下实施上述控制。本专利技术的再一个目的是提出一种装置，所述装置直接在生产线上控制和鉴别瓶子与螺纹盖的正确封闭。本专利技术还有一个目的是提出一种装置，所述装置可以应用到以连续方式工作或者以间歇方式工作的机器上。上述各目的按照权利要求书而达到。按照本专利技术，公开了一种方法，所述方法用于控制式地以一相关的带螺纹的盖封闭一个容器，方法包括将上述容器移到一个盖进给工位，在该工位将上述盖放置在上述容器的带螺纹端上；将容器同与其有关的盖一起送到一个封闭工位，在该工位将上述盖拧到上述容器上；所述方法其特征在于，它还包括在拧紧步骤期间检测加到上述盖上的瞬时转矩值，和将该瞬时值与至少一个预先选定的阈值进行比较，以便相关于已经达到的上述阈值和上述值到达的时刻，验证是否上述盖稳定地紧固到上述容器上。按照本专利技术，还提供一种装置，所述装置用于控制式地以一个相应的带螺纹的盖封闭一个容器，上述装置包括夹盘机构，所述夹盘机构借助摩擦作用保持一个放置在相关容器上的盖；马达机构，所述马达机构机械式连接到上述夹盘机构上，以便驱动上述夹盘机构和上述带螺纹的盖朝用于将上述盖拧紧到上述容器上的方向旋转；上述装置其特征在于，它还包括用于转矩检测的机构，所述用于转矩检测的机构位于上述马达机构和上述夹盘机构之间，以便测量在夹盘机构旋转期间加到上述盖上的瞬时转矩值；及一个控制单元，所述控制单元连接到上述转矩检测机构上，以便接收从转矩检测机构测得的上述转矩值并将该转矩值与一选定的阀值进行比较，及相关于达到上述阈值与上述值达到的时刻，验证上述容器已经用上述盖封牢。附图说明本专利技术的特征性特点，如从权利要求书所得到的，将在下面参照附图所作的详细说明中指出，所述附图是一种装置的一个优选实施例的部分以剖视方式表示的示意侧视图，所述装置用于验证和鉴别一个瓶子与一个螺纹盖的正确封闭，该装置实施由本专利技术所提出的方法。具体实施例方式参见上面附图，标号100表示一种封盖机，所述封盖机用于用带螺纹的盖3自动封闭容器1，尤其是瓶子1。封盖机100目的在于在用于包装物品，例如液体或粉状药品的生产线中工作，上述封盖机100位于用上述物品灌装瓶子1的一个或多个工位的下游。图中所示的封盖机100的唯一部分是机架101，上述机架101支承一个装置50，所述装置50用于用按照本专利技术所述得到的盖3封闭瓶子1。夹钳5，在有关的带螺纹的盖3已放在瓶子1的瓶口上之后，将放在传送表面4上的瓶子1一个接一个地传送到封闭装置50的下方。夹钳5的另一目的在于将瓶子1夹持在适当位置，并防止瓶子1在其纵向轴线上旋转。封闭装置50包括一个夹盘10，所述夹盘10以一个壳体12为特色，所述壳体12在封闭装置50的下表面11中形成，用于借助摩擦作用容纳盖3。一个马达15与夹盘10成同轴关系连接，上述马达15用一个控制单元30操作，用于驱动夹盘10旋转。用于检测转矩的机构20位于上述夹盘10和马达15之间，并导电式连接到控制单元30上。机构20目的在于测量在夹盘10旋转期间的瞬时转矩值，以便将所述瞬时转矩值以相应信号的形式发送到控制单元30。尤其是，一个杆件13在轴向上从夹盘10的上表面11a延伸。减震机构14位于按照已知技术的所述杆件13的内部，上述减震机构14包括一弹簧14，所述弹簧14在轴向上实施它的作用，并且其目的在于减少夹盘10和盖子3之间的冲击。上述用于测量转矩的机构20包括一种传矩传感器20，所述转矩传感器20在轴向上与马达15的轴16连接，而另一端处连接到夹盘10的杆件13上。传感器20的内部结构和工作原理广泛已知，因为它们通常是在市场上销售，所以对它们将不再详述。传感器20目的在于对加到夹盘10上及随后加到盖子3上的瞬时转矩产生响应，及在输出处产生一可测量的比例电信号。传感器20的主体21具有一个引脚22，所述引脚22把电信号发送到控制单元30。马达15优选的是一种直流位置控制式电动机，象例如一种所谓“无刷”式感应电动机。在这种类型马达的情况下，能够极精确地知道在每一瞬间的轴16的角位置，及同样精确地调整转数。马达15的主体紧固到机架101的上部悬臂式支承件102上，而马达轴16由第一轴承103旋转式支承，上述马达轴16向下贯穿在支承件102中形成的孔地延伸。传感器20的主体21相对于机架101固定式安装，并且其轴23的上端通过一个第一套管104连接到马达15的轴16上。轴23的下端也通过一个第二套管105连接到夹盘10的轴13上，上述第二套管105又通过一个第二轴承107由机架101的下部悬臂式支承件106支承。控制单元30实质上包括一个具有贮存程序的处理器。控制单元可以是封盖机100或包装生产线(未示出)的一个自主单元或者是一个较复杂的控制单元的一部分。控制单元30的管理程序包括一目的在于能调整马达15的规定转数或者预本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种方法，用于用一相应的带螺纹的盖（３）控制式封闭一容器（１），所述方法包括：将上述容器（１）移到一盖（３）的进给工位，在此进给工位将盖（３）放置在上述容器（１）的一带螺纹的端部上；将上述容器（１）与上述盖（３）一起送到一封 闭工位，在此封闭工位将上述盖（３）拧到上述容器（１）上；所述方法的特征在于，它还包括：在拧紧盖步骤期间，检测加到上述盖（３）上的瞬时转矩值，并将上述瞬时值与至少一个预先选定的阈值进行比较，以便相关于已达到的上述阈值和达到上述 值的时刻验证是否上述盖（３）稳定地紧固到上述容器（１）上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：G塞尔瓦代伊，C法布里，
申请(专利权)人：IMA工业机械自动装置股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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