压盖机的压盖头制造技术

本发明专利技术提供一种不采用确定了升降行程及其时间的固定齿轮以及升降用凸轮，即可与改变包含螺距在内的盖子的规格等场合相对应，且具有较高通用性的压盖机的压盖头。其中，伺服马达（２）的旋转输出经过滑动接合部（３）传递到螺旋机构（４），螺旋轴（１７）为进行压盖而边旋转边下降。螺旋轴（１７）的下降行程可以通过滑动接合部（３）来允许。在进行压盖时，即便旋转的卡盘（７）和输出轴（３１）的行程，与基于螺旋机构（４）的下降行程不同，但行程差吸收部（５）通过与传递旋转的花键组合在一起的弹簧（２３）向轴向弯曲，来吸收该行程差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使由卡盘夹持的盖子边旋转边自动螺合于容器开口部的压盖机的压盖头。
技术介绍
以往，作为使盖子螺合于容器开口部的压盖机的压盖头，有如图4所示的装置。图4所示的压盖机的压盖头40，具有被固定在未图示架子上的固定齿轮41；与固定齿轮41啮合，并围绕固定齿轮41自转的同时进行公转的行星齿轮42；与行星齿轮42的输出轴43接合来传递行星齿轮42的旋转，但是相对未图示的旋转架被可沿轴向自由相对移动地支撑的滑动式轴承44；被连接于滑动式轴承44的输出侧，来限制卷边转矩的上限的转矩限制器45；被连接于转矩限制器45的输出侧，来旋转盖子(未图示)的卡盘46。行星齿轮42可沿轴向移动地相对固定齿轮41啮合，并可与滑动式轴承44、转矩限制器45、以及卡盘46一同相对旋转架升降。作为转矩限制器45，可列举出例如易于管理转矩且几乎不产生尘埃的磁力限制器。为了使卡盘46随着盖子的卷边而下降，滑动式轴承44具有与安装在固定齿轮41上的升降用凸轮48相接合的凸轮推杆47。根据如上述构成的压盖机的压盖头40，如果通过未图示的驱动单元使行星齿轮42围绕固定齿轮41公转的话，则滑动式轴承44与行星齿轮42一同公转，由此通过升降用凸轮48和与其接合的凸轮推杆47的凸轮作用，行星齿轮42、滑动式轴承44、转矩限制器45以及卡盘46升降，从而保持于卡盘的盖子接近、远离容器开口部。如果盖子在容器开口部开始螺纹结合的话，则通过与固定齿轮41的啮合，行星齿轮42与滑动式轴承44、转矩限制器45以及卡盘46一同公转并自转，卡盘46以该自转转速使盖子旋转，并在容器开口部卷边。此时的行星齿轮42的转速是与固定齿轮41的齿轮比所决定的固定转速。盖子根据在容器开口部的卷边程度及卷边螺栓的螺距而在开口部周围下降，但是在卡盘46的上部具有缓冲部，用于吸收由卷边所需转数(约三转程度)以上的旋转引起的行程差。所以，由于卡盘46根据盖子在卷边时的盖子下沉而下降，所以不发生螺栓损伤及卷边误差地执行压盖动作。图5表示其他的以往的压盖机的压盖头的例子。在图5所示的压盖机的压盖头50中，对与图4所示的压盖机的压盖头40相同的部件附加相同符号并省略重复的说明。压盖机的压盖头50与压盖头40相比，不同点在于，取替行星齿轮42以及转距限制器45，而采用伺服马达51。伺服马达51的旋转通过其驱动轴52、滑动式轴承44而传递到卡盘46，并使盖子在容器开口部卷边。通过未图示的驱动单元，使伺服马达51、滑动式轴承44、以及卡盘46围绕升降用凸轮48的凸轮轴线49一体地公转。根据该公转运动，并通过设置于滑动式轴承44的外侧部件的凸轮推杆47与升降用凸轮48的凸轮作用，从伺服马达51经过滑动式轴承44到卡盘46的部分，对应于盖子的卷边而靠近、远离容器开口部。在如图4所示的压盖机的压盖头40中，由于行星齿轮42的转速也是卡盘46的转速，所以盖子卷边时的转速也相对公转速为固定的。另外，卡盘46的升降行程及其时间依赖于升降用凸轮48的凸轮形状。由于卡盘46的下降量由容器和盖子的规格所决定，所以必须预先设定升降用凸轮48的凸轮形状。另外，在图5所示的压盖机的压盖头50中，由于通过伺服马达51使卡盘46旋转，所以卡盘46的转速可以通过伺服马达51任意改变。并且，紧固转距在运转中也可以通过伺服马达51任意改变。在上述以往的压盖机的压盖头中，作为卡盘升降用件采用了升降用凸轮，但是由于凸轮与凸轮推杆是由耐磨性材料加工形成的，所以加工成本较高，无法避免压盖机的压盖头和卷边装置的制造成本增加。并且，由于固定齿轮与行星齿轮、以及凸轮与凸轮推杆的接触部分露出于外部，所以在噪音和尘埃方面还有改善的余地。为了使凸轮推杆在升降用凸轮的凸轮槽内光滑地移动，而在接触部作为润滑材料使用润滑油，但是即便使用粘度较高的润滑油，也无法完全防止装置运行时润滑油的飞溅，且对填充有填充物的容器进行操作时可能污染应当维持清洁的周围环境。并且，当包括盖子的螺距在内的规格变化时，必须改变升降行程及其时间，但是为了对应此类变化，需要更换固定齿轮和升降用凸轮。此外，已提出有如下一种压盖机，即，在构成由马达旋转驱动的旋转体的旋转台上，在周向等间距的位置上设置容器夹持机构，并在各容器夹持机构的正上方位置上，通过导向杆可升降地分别安装有转矩马达、和由该转矩马达旋转驱动的栓夹持机构，通过其与固定于外部的凸轮机构的凸轮作用，而使转矩马达和栓夹持机构一体地升降，且通过使转矩马达的驱动轴与使栓夹持机构旋转的旋转轴键结合，而允许旋转轴的升降且可以传递转矩马达的旋转(参照专利文献1)。根据该压盖机，还提出有如下方案，即根据旋转体的旋转位置来控制基于转矩马达的驱动转矩。专利文献1JP特开平10-324396号公报( ～ 、 段、图1)于是，使盖子在容体开口部卷边的压盖机的压盖头中，存在下述需要解决的课题，即如固定齿轮与升降用凸轮那样，在不依赖露出于外部且制造成本较高的齿轮、凸轮以及凸轮推杆，而通过对内部机构进行改进，来获得使卡盘边旋转边下降的简单机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不需要如以往的压盖机的压盖头那样，为了确定升降行程及其时间而无需采用固定齿轮以及升降用凸轮，且结构简单又不污染外部环境的压盖机的压盖头。为了解决上述问题，本专利技术涉及的压盖机的压盖头包括伺服马达，其向马达输出轴输出旋转；螺旋机构，其具有通过上述马达输出轴旋转，且通过基于该旋转的螺旋作用而发生轴向位移的螺旋输出轴；卡盘，其与上述螺旋输出轴连接，且可以保持在容器开口部被卷边的盖子。根据该压盖机的压盖头，使伺服马达运转时将旋转输出到马达输出轴上。虽然马达输出轴的旋转被传递到螺旋机构，但是在螺旋机构中，螺旋输出轴通过马达输出轴的旋转而旋转，并且通过螺旋作用将该旋转变化为轴向位移。由于在螺旋输出轴上连接有卡盘，所以卡盘保持盖子的同时旋转，由此在容器开口部对盖子进行卷边。并且，通过螺旋输出轴的轴向位移，可以确保所谓盖子边卷边下沉的卡盘卷边动作。在该压盖机的压盖头中，上述螺旋机构可以包括固定螺母，其与上述螺旋输出轴螺纹结合，并施加上述螺旋作用；滑动接合部，其以允许上述轴向位移且可传递上述旋转的方式，将上述螺旋输出轴相对上述马达输出轴接合。通过如此构成螺旋机构，当螺旋输出轴承受马达输出轴的旋转而旋转时，通过与螺纹结合的固定螺母的螺旋作用，而沿轴向发生位移。当螺旋输出轴在轴向发生位移时，由于通过滑动接合部来维持相对马达输出轴的接合，所以马达输出轴的旋转没有阻碍地传递到螺旋输出轴。从而，螺旋输出轴不仅可以相对马达输出轴而相互沿轴向滑动，而且可以持续地传递旋转。在该压盖机的压盖头中，上述螺旋输出轴可以包括单向离合器部，其将来自上述伺服马达的旋转向对上述盖子进行卷边的方向传递，且不向开卷方向传递。在容器开口部被卷边的盖子，应当避免由于压盖机的压盖头的返回动作而开卷的情况。根据如上述构成的压盖机的压盖头，当伺服马达的旋转输出的旋转方向为盖子的卷边方向时，设置于螺旋输出轴的单向离合器部传递旋转并对盖子进行卷边，但是伺服马达的旋转输出的旋转方向为开卷方向时，单向离合器部不传递该旋转。从而，由于卡盘不旋转即可与螺旋输出轴一同升降，所以在容器开口部被卷边的盖子不会因压盖机的压盖头的返回动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压盖机的压盖头，其特征在于，该压盖机的压盖头的构成包括：伺服马达，其向马达输出轴输出旋转；螺旋机构，其具有通过上述马达输出轴旋转，且通过基于该旋转的螺旋作用而发生轴向位移的螺旋输出轴；卡盘，其与上述螺旋输出轴连接，且可以保持在容器开口部被卷边的盖子。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：上田信幸，竹内贤二，
申请(专利权)人：东洋制罐株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]