一种刀具路径生成方法及刀具路径生成装置，该刀具路径生成装置是生成加工程序的刀具路径生成装置，具备判定如果在第一刀具路径(R1)中进行加工则刀具的有效刃长(ECL)是否不足的判定部(33)；和推定刀具的有效刃长(ECL)不足的不足部分的推定部(36)。刀具路径生成装置具备生成将不足部分的路径相对于第一刀具路径(R1)移动到能由有效刃长(ECL)的部分进行加工的路径的移动后的刀具路径(R3)的移动后路径生成部(37)；和生成用于加工在工件上残存的切削残留部分的辅助的刀具路径的辅助路径生成部(38)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及刀具路径生成方法及刀具路径生成装置。
技术介绍
在现有的技术中，使刀具相对于工件相对移动来进行切削等加工的机床已被众所周知。另外，在这样的机床中，由规定的轴的坐标等指定刀具相对于工件的路径，一边使刀具相对于工件移动一边进行加工的数值控制式的机床已被众所周知。通过移动工件及刀具之中的至少一方，能一边变更刀具相对于工件的相对位置一边进行切削等加工。机床，通过加工规定的形状的工件，形成目标形状的工件。用于驱动机床的加工程序，除了使用者制作以外，也能基于设计的工件的目标形状由CAM (Computer AidedManufacturing(计算机辅助制造))装置生成。工件的目标形状的制作，例如，能由CAD(Computer Aided Design(计算机辅助设计))装置实施。将由CAD装置生成了的工件的目标形状的数据向CAM装置供给。然后，CAM装置，能基于工件的目标形状生成机床的加工程序。在这样的加工系统中，能将用于加工所希望的形状的工件的多个工序自动化。在日本特开2012 —164269号公报中，公开了一种加工路径的生成方法，其是将原材料的一部分通过切削来削除的生成加工路径的方法，从产品设计的3维CAD模型，自动判断可能切掉的形状，自动生成该切掉的加工方法的加工路径。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012 —164269号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在CAM装置中，基于工件的初期形状、工件的目标形状及刀具信息等，能生成包含刀具相对于工件的相对位置的刀具路径。例如，基于原材料的形状、工件的目标形状及刀具直径等，能生成刀具路径。在进行工件的切削加工的情况下，CAM装置能生成沿工件的目标形状的刀具路径。而且，能从生成了的刀具路径生成加工程序。可是，刀具包含刃部和柄部(刀具的柄部)等刃部以外的部分。刀具能由刃部进行加工，但不能在柄部等中进行加工。即，存在能由刀具进行加工的范围。在加工超过刀具的刃部的有效刃长的大小的部分的情况下，不能由一次加工加工到目标形状。因此，需要事前除去工件的剩余部分。例如，需要预先使用放电加工机等，将工件事前加工到接近目标形状的形状。或者，通过使用规定的刀具进行切削，能事前除去工件的剩余部分。使用者需要设定除去工件的剩余部分，并制作用于除去剩余部分的刀具路径。为了算出除去剩余部分的刀具路径，需要反复进行一边调整CAM装置的参数设定一边算出刀具路径的作业。另外，在生成除去剩余部分的刀具路径之后，需要通过进行模拟等，确认是否能由刀具的有效刃长的部分加工到目标形状。确认刀具路径的结果，在产生了问题的情况下，存在必须重新生成刀具路径的问题。这样，在进行超过刀具的有效刃长的大小的切削的情况下，存在费事或者花费时间的问题。另外，存在因使用者的疏忽而产生刀具的有效刃长的不足，在由机床进行的加工中产生加工的中断的危险。为了解决课题的手段本专利技术的刀具路径生成方法，是生成由机床加工工件的刀具路径的刀具路径生成方法，其特征在于，预先设定了用于加工上述工件的第一刀具路径，并包含:判定工序，该判定工序基于上述第一刀具路径和上述工件的形状，判定如果在上述第一刀具路径中进行加工则刀具的有效刃长是否不足;推定工序，该推定工序在上述判定工序在上述刀具的上述有效刃长不足的情况下，推定上述有效刃长不足的不足部分;移动后路径生成工序，该移动后路径生成工序生成将上述不足部分的路径相对于上述第一刀具路径移动到了能由上述有效刃长的部分进行加工的路径的移动后的刀具路径;和辅助路径生成工序，该辅助路径生成工序生成用于加工在上述移动后的刀具路径中进行加工之后的上述工件上残存的切削残留部分的辅助的刀具路径。在上述专利技术中，上述移动后路径生成工序包含生成在上述刀具相对于上述工件在上述刀具的轴方向相对离开的方向移动了上述第一刀具路径的上述移动后的刀具路径的工序。在上述专利技术中，上述辅助路径生成工序包含上述判定工序、上述推定工序及上述移动后路径生成工序，在上述判定工序中包含在能由上述刀具的上述有效刃长的部分进行加工的情况下选定上述第一刀具路径的工序，上述辅助路径生成工序，包含直到在上述判定工序中在上述第一刀具路径中加工了上述工件时能由上述刀具的上述有效刃长的部分进行加工为止反复进行上述判定工序、上述推定工序及上述移动后路径生成工序而生成上述移动后的刀具路径的工序;和生成包含上述移动后的刀具路径及上述第一刀具路径在内的上述辅助的刀具路径的工序。在上述专利技术中，上述第一刀具路径及上述移动后的刀具路径，由移动多个移动点的路径构成，上述移动后路径生成工序包含:判定是否存在上述移动后的刀具路径中的上述刀具的行进方向相对于上述第一刀具路径中的上述刀具的行进方向以判定角度以上的角度进行变化的特定的路径的工序;和在存在上述特定的路径的情况下，从上述移动后的刀具路径将与上述特定的路径对应的上述移动点除外的工序。在上述专利技术中，上述移动后路径生成工序包含:判定在上述移动后的刀具路径中是否包含弯曲的路径的工序;和在包含上述弯曲的路径的情况下，将上述弯曲的路径变更成曲线状的路径的工序。本专利技术的刀具路径生成装置，是生成包含加工工件的刀具路径在内的加工程序的刀具路径生成装置，其特征在于，具备:判定部，该判定部基于第一刀具路径和上述工件的形状，判定如果在上述第一刀具路径中进行加工则刀具的有效刃长是否不足;推定部，该推定部在上述刀具的上述有效刃长不足的情况下，推定上述刀具的上述有效刃长不足的不足部分;移动后路径生成部，该移动后路径生成部生成将上述不足部分的路径相对于上述第一刀具路径移动到了能由上述有效刃长的部分进行加工的路径的移动后的刀具路径;辅助路径生成部，该辅助路径生成部生成用于加工在上述移动后的刀具路径中进行加工之后的上述工件上残存的切削残留部分的辅助的刀具路径;程序生成部，该程序生成部生成基于上述移动后的刀具路径及上述辅助的刀具路径的设定了第二刀具路径的加工程序。在上述专利技术中，上述移动后路径生成部，生成使上述第一刀具路径在上述刀具相对于上述工件在上述刀具的轴方向相对地离开的方向移动了的刀具路径。在上述专利技术中，上述辅助路径生成部包含上述判定部、上述推定部及上述移动后路径生成部，上述判定部以在可由上述刀具的上述有效刃长的部分进行加工的情况下选定上述第一刀具路径的方式形成，上述辅助路径生成部直到在上述判定部中在上述第一刀具路径中加工了上述工件时能由上述刀具的上述有效刃长的部分进行加工为止反复地生成上述移动后的刀具路径，并生成包含上述移动后的刀具路径及上述第一刀具路径在内的上述辅助的刀具路径。专利技术的效果根据本专利技术，能提供一种生成用于加工比刀具的有效刃长大的部分的刀具路径的刀具路径生成方法及刀具路径生成装置。【附图说明】图1是实施方式中的第一加工系统的框图。图2是机床的概要侧视图。图3是加工工件时的工件及刀具的概要俯视图。图4是加工工件时的工件及刀具的第一概要剖视图。图5是加工工件时的工件及刀具的第二概要剖视图。图6是实施方式中的加工程序变更部的框图。图7是实施方式中的刀具路径的生成方法的流程图。图8是目标形状的工件的立体图。图9是初期形状的工件的立体图。图10是表示第一刀具路径及移动后的刀具路径的工件的剖视图。图11是表示目标形状的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刀具路径生成方法，其是生成由机床加工工件的刀具路径的刀具路径生成方法，其特征在于，预先设定了用于加工上述工件的第一刀具路径，并包含：判定工序，该判定工序基于上述第一刀具路径和上述工件的形状，判定如果在上述第一刀具路径中进行加工则刀具的有效刃长是否不足；推定工序，该推定工序在上述判定工序在上述刀具的上述有效刃长不足的情况下，推定上述有效刃长不足的不足部分；移动后路径生成工序，该移动后路径生成工序生成将上述不足部分的路径相对于上述第一刀具路径移动到了能由上述有效刃长的部分进行加工的路径的移动后的刀具路径；和辅助路径生成工序，该辅助路径生成工序生成用于加工在上述移动后的刀具路径中进行加工之后的上述工件上残存的切削残留部分的辅助的刀具路径。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：谷川优毅，大友佑二，浅见聪一郎，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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