【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法，包括以下步骤：据离散的刀位点数据生成两条NURBS曲线P(u)和Q(w)，其中刀位点数据包括刀具中心点pi和刀轴矢量oi，P(u)表示刀具中心点曲线，u为参数，Q(w)表示刀轴点曲线，w为参数；根据曲线P(u)、Q(w)的参数u、w之间的关系，推导出刀轴点曲线Q(w)的插补点。与现有技术相比，本专利技术具有解决了刀具中心点曲线和刀轴点曲线的参数同步问题，并实现了等距双NURBS刀具路径轨迹的插补等优点。【专利说明】基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法
本专利技术涉及一种数控领域中的五轴加工数控技术，尤其是涉及一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法。
技术介绍
目前五轴数控加工刀具路径规划的一般步骤是先对零件进行CAD建模，再通过CAM软件获取零件工件坐标下的刀位点数据(包括刀具中心点数据和刀轴矢量数据)，然后对刀位点数据进行处理、拟合从而获得满足预期精度要求的刀具路径轨迹，最后针对优化的路径进行样条曲线插补，以完成工件坐标系下刀具路径的优化。Langeron等对刀具中心点和刀轴点进行NURBS拟合获取双NURBS曲线刀具路径。Alexander Yuen, Ke Zhang等人提出了一种光顺刀具轨迹生成的方法，该方法通过CAM系统获得刀具中心点和刀轴矢量数据，将其分别拟合成五次样条曲线，然后对各样条曲线重新参数化以获得足够光顺的样条曲线刀具路径。以上都是双NURBS曲线刀具路径的生成方法，但是他们都没有提及如何使刀具中心点曲线的参数跟刀轴...
【技术保护点】
一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法，其特征在于，包括以下步骤：据离散的刀位点数据生成两条NURBS曲线P(u)和Q(w)，其中刀位点数据包括刀具中心点pi和刀轴矢量oi，P(u)表示刀具中心点曲线，u为参数，Q(w)表示刀轴点曲线，w为参数；根据曲线P(u)、Q(w)的参数u、w之间的关系，推导出刀轴点曲线Q(w)的插补点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张守军，张立强，张君，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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