全自动锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动锁螺丝设备，包括：设备主体、设置在设备主体下部的电气控制柜、设置在电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、自动定位皮带模块以及设置在设备主体上的人机交互模块。本实用新型专利技术通过四轴机器人对锁付和抓取的动作进行自由切换，抓取位置可根据产品自由调节。由于抓取和锁付模块同时安装在四轴机器人的手臂上，因此，可以实现全自动互换交替作业，其特点在于可以实现无人化全自动作业，因此，工作效率高，而且可以多种产品共用一套抓取机构，从而在一定程度上节省了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制
，尤其涉及一种全自动锁螺丝设备。
技术介绍
随着工业4.0的到来，全自动化设备迎来了全新的发展时机，目前市场上常见的锁螺丝设备中，锁付方式通常有两种:第一种是由人工将产品放置在载具上由机器完成产品锁付;第二种是在流水线上实现对接在线锁付，当产品流到待锁付区域时，通过气缸对产品进行定位，然后气缸携带电批进行锁付。其中，第一种方式需要人工参与作为辅助，因此，存在效率不高、不能实现全自动控制等问题;而第二种方式则由于采用的是气动上料，如果产品换型，则需要更换设备，因此会增加设备成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动锁螺丝设备，用以解决现有技术中锁付方式存在的人工效率不高以及成本高的问题。本技术提供了一种全自动锁螺丝设备，包括:设备主体、设置在设备主体下部的电气控制柜、设置在电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、自动定位皮带模块以及设置在设备主体上的人机交互模块。进一步的，设备主体上设置有安全罩。进一步的，安全罩上设置有警示灯。进一步的，设备主体的底端设置有调节地脚。采用上述本技术技术方案的有益效果是:通过四轴机器人对锁付和抓取的动作进行自由切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：设备主体、设置在所述设备主体下部的电气控制柜、设置在所述电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、自动定位皮带模块以及设置在所述设备主体上的人机交互模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严福星，
申请(专利权)人：苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32