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本实用新型涉及一种全自动锁螺丝设备，包括：设备主体、设置在设备主体下部的电气控制柜、设置在电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、自动定位皮带模块以及设置在设备主体上的人机交互模块。本实用新型通过四轴机器人对锁付和抓取的动作进行自由切换，抓取...
该专利属于苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司授权不得商用。

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