高可靠性起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高可靠性起重机，包括桥架、可沿所述桥架纵向往复移动的大车运行机构、可沿所述桥架横向往复移动的小车运行机构、用于垂直升降物品的起升机构以及驱动大车运行机构、小车运行机构与起升机构移动的驱动组件；所述驱动组件包括主动力装置和备用动力装置，本实用新型专利技术可以应用于核设施低、中水平放射性废物库，也可以应用于其他行业的物项吊装，比如城市放射性废物库、冶金行业、危险物品物流仓储库的物项吊装的高可靠性起重机，该起重机安全可靠，精确定位，具有比较广泛的用途。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及低、中水平放射性固体废物处理、处置
，具体涉及一种用于吊装、转运的高可靠性起重机。
技术介绍
中国核电已经迈入快速发展期，在建核电总装机容量高居世界第一。中国在引AP1000第三代核电技术的同时，也引进了HIC(高整体容器)废物处理、处置技术。核电站根据国家法规要求建立HIC暂存库用于暂存HIC桶装废物。由于放射性环的特殊性，HIC暂存库环境条件禁止人员接近操作，HIC桶在HIC暂存库吊装、转运需要保证安全和精确定位的情况下远程操作、监控。根据上述要求需在HIC暂存库设置一台高安全高定位精度的数控起重机，事故工况下具备远程应急恢复功能，安全放下HIC桶，确保HIC起重机在预期事故状况下能完成一个工序再回到检修工位，保证HIC桶吊装全过程安全可靠。因此，需要一种可以应用于核设施低、中水平放射性废物库，也可以应用于其他行业的物项吊装，比如城市放射性废物库、冶金行业、危险物品物流仓储库的物项吊装的高可靠性起重机，该起重机安全可靠，精确定位，具有比较广泛的用途。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的提供一种具有高安全高定位精度的高可靠性起重机，其主要用于低、中水平放射性固体废物的远程吊装、转运。本技术的高可靠性起重机，包括大车运行机构、小车运行机构、用于垂直升降物品的起升机构以及驱动大车运行机构、小车运行机构与起升机构动作的驱动组件；所述驱动组件包括主动力装置和备用动力装置；进一步，所述主动力装置包括设置于大车运行机构的大车主动轮和用于驱动大车主动轮转动的大车主电机，所述备用动力装置包括设置于大车运行机构的大车从动轮和用于驱动大车从动轮转动的大车备用电机；进一步，所述主动力装置包括设置于小车运行机构的小车主动轮和用于驱动小车主动轮转动的小车主电机，所述备用动力装置包括设置于小车运行机构的小车从动轮和用于驱动小车从动轮转动的小车备用电机；进一步，所述起升机构包括钢绳以及用于缠绕钢绳的卷筒，所述主动力装置包括传动配合于所述卷筒一端的卷筒主电机，所述备用动力装置包括传动连接于所述卷筒另一端的卷筒备用电机；进一步，所述大车主电机与大车主动轮之间、大车备用电机与大车从动轮之间、小车主电机与小车主动轮之间、小车备用电机与小车从动轮之间、卷筒主电机与卷筒之间、卷筒备用电机与卷筒之间均设置有运行制动器；进一步，所述卷筒上设有阻碍卷筒转动的安全制动器；进一步，所述运行制动器为双推杆制动器，安全制动器为盘式安全制动器且运行制动器和安全制动器均具有两套制动器打开装置；本技术的高可靠性起重机还包括用于将大车运行机构拖拽至检修区域的应急系统，所述应急系统包括沿纵向滑动配合设置于大车轨道的应急小车、固定设置用于拉动应急小车的卷扬机以及连接于卷扬机与应急小车之间的钢丝绳，所述应急小车面向大车运行机构的一侧设置有用于与大车运行机构碰撞快接的接头。本技术的有益效果是：本技术的本技术的高可靠性起重机，当用于驱动大车运行机构、小车运行机构以及起升机构动作的主动力装置出现故障失效时，可启用备用动力装置进行驱动，从而安全放下HIC桶，确保HIC起重机在预期事故状况下能完成一个工序再回到检修工位，保证HIC桶吊装全过程安全可靠。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的小车运行机构的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，图2为本技术的小车运行机构2的结构示意图，如图所示，本实施例的高可靠性起重机，包括大车运行机构1、小车运行机构2、用于垂直升降物品的起升机构3以及驱动大车运行机构1、小车运行机构2与起升机构3动作的驱动组件；所述驱动组件包括主动力装置和备用动力装置，当用于驱动大车运行机构1、小车运行机构2以及起升机构3动作的主动力装置出现故障失效时，可启用备用动力装置进行驱动，从而安全放下HIC桶，确保HIC起重机在预期事故状况下能完成一个工序再回到检修工位，保证HIC桶吊装全过程安全可靠。本实施例中，所述主动力装置包括设置于大车运行机构1的大车主动轮和用于驱动大车主动轮转动的大车主电机6，所述备用动力装置包括设置于大车运行机构1的大车从动轮和用于驱动大车从动轮转动的大车备用电机10，大车主电机6和大车备用电机10均为伺服电机，大车主电机6和大车备用电机10与大车主动轮和大车从动轮之间还设有减速器8和制动器，如果主动轮侧的电机、制动器、减速机出现单一故障，可启用被动轮的电机、制动器、减速机来继续运行大车。本实施例中，所述主动力装置包括设置于小车运行机构2的小车主动轮和用于驱动小车主动轮转动的小车主电机11，所述备用动力装置包括设置于小车运行机构2的小车从动轮和用于驱动小车从动轮转动的小车备用电机12，小车主电机11和小车备用电机12均为伺服电机，小车主电机11和小车备用电机12与小车主动轮和小车从动轮之间还设有减速器8和制动器，如果主动轮侧的电机、制动器、减速机出现单一故障，可启用被动轮的电机、制动器、减速机来继续运行小车。本实施例中，所述起升机构3包括钢绳以及用于缠绕钢绳的卷筒，所述主动力装置包括传动配合于所述卷筒一端的卷筒主电机，所述备用动力装置包括传动连接于所述卷筒另一端的卷筒备用电机，卷筒主电机和卷筒备用电机均为伺服电机，卷筒主电机和卷筒备用电机与卷筒之间还设有减速器8和制动器，如果卷筒一侧的电机、制动器、减速机出现单一故障，可启用另一侧的电机、制动器、减速机来继续运行起升机构3。本实施例中，所述大车主电机6与大车主动轮之间、大车备用电机12与大车从动轮之间、小车主电机11与小车主动轮之间、小车备用电机12与小车从动轮之间、卷筒主电机与卷筒之间、卷筒备用电机与卷筒之间均设置有运行制动器7并分别用于对大车主动轮、大车从动轮、小车主动轮、小车从动轮和卷筒进行制动，确保大车运行机构、小车运行机构和起升机构均具有两套制动系统，保证制动的可靠性。本实施例中，所述卷筒上设有阻碍卷筒转动的安全制动器13，该安全制动器13可安装于卷筒转轴上。本实施例中，所述运行制动器7为双推杆制动器，安全制动器为盘式安全制动器且运行制动器7和安全制动器均具有两套制动器打开装置，为实现起重机运行和起升机构3冗余，防止安全制动器13故障对起重机应急恢复的影响，采用双具有二次打开装置的盘式安全制动器13，解决安全制动器13故障对起重机起升机构3的影响，实现制动器配置冗余功能。本实施例中，所述运行制动器7为双推杆制动器，安全制动器为盘式安全制动器且运行制动器7和安全制动器均具有两套制动器打开装置。本技术的高可靠性起重机还包括用于将大车运行机构1拖拽至检修区域的应急系统，所述应急系统包括沿纵向滑动配合设置于大车轨道的应急小车4、固定设置用于拉动应急小车的卷扬机5以及连接于卷扬机5与应急小车4之间的钢丝绳，所述应急小车4面向大车运行机构1的一侧设置有用于与大车运行机构1碰撞快接的接头9，卷扬机可固定设置于厂房固定平台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高可靠性起重机，其特征在于：包括大车运行机构、小车运行机构、用于垂直升降物品的起升机构以及驱动大车运行机构、小车运行机构与起升机构动作的驱动组件；所述驱动组件包括主动力装置和备用动力装置；所述主动力装置包括设置于大车运行机构的大车主动轮和用于驱动大车主动轮转动的大车主电机，所述备用动力装置包括设置于大车运行机构的大车从动轮和用于驱动大车从动轮转动的大车备用电机；所述主动力装置包括设置于小车运行机构的小车主动轮和用于驱动小车主动轮转动的小车主电机，所述备用动力装置包括设置于小车运行机构的小车从动轮和用于驱动小车从动轮转动的小车备用电机。

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性起重机，其特征在于：包括大车运行机构、小车运行机构、用于垂直升降物品的起升机构以及驱动大车运行机构、小车运行机构与起升机构动作的驱动组件；所述驱动组件包括主动力装置和备用动力装置；所述主动力装置包括设置于大车运行机构的大车主动轮和用于驱动大车主动轮转动的大车主电机，所述备用动力装置包括设置于大车运行机构的大车从动轮和用于驱动大车从动轮转动的大车备用电机；所述主动力装置包括设置于小车运行机构的小车主动轮和用于驱动小车主动轮转动的小车主电机，所述备用动力装置包括设置于小车运行机构的小车从动轮和用于驱动小车从动轮转动的小车备用电机。
2.根据权利要求1所述的高可靠性起重机，其特征在于：所述起升机构包括钢绳以及用于缠绕钢绳的卷筒，所述主动力装置包括传动配合于所述卷筒一端的卷筒主电机，所述备用动力装置包括传动连接于所述卷筒另一端的卷筒备用电机。
3.根据权利要求2所述的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖能斌，李升华，李斌，杭朝伟，杨腾，耿忠林，伍大伟，张金波，华伟，
申请(专利权)人：中电投远达环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85