为了能够保持一辆未经制动的、在支承面（Ｓ）上能被自由移动的汽车，公开了一种用于汽车的带有支承装置（２）的保持装置，支承装置（２）能够在汽车行驶方向上移动，汽车连同其轮子（１４）停留在支承面上，保持装置拥有至少一条用于汽车轮子（１４）的并且平行于汽车行驶方向延伸的移动轨道（３，４），支承装置（２）至少要在移动轨道（３，４）的末端高出支承面设置，使得支承装置（２）位于汽车轮子（１４）的轴线下方，保持装置还拥有用于轮子（１４）的止动杆（１３），止动杆（１３）能够贴附在轮子（１４）的背面上并能够在轮子（１４）之后移动，止动杆（１３）被安置在支承装置（２）上并能够沿着移动轨道（３，４）移动，保持装置还拥有用于在汽车行驶方向上推移支承装置（２）的驱动装置以及用于沿着移动轨道（３，４）推移止动杆（１３）的驱动装置，保持装置的特征在于，为了将轮子（１４）保持在移动轨道（３，４）上，用于驱动装置的控制设备（１７）不仅能使得止动杆（１３）贴附在轮子（１４）的背面上，还能使得移动轨道（３，４）朝向轮子（１４）的末端也贴附在轮子（１４）的正面上，在止动杆（１３）和移动轨道（３，４）向着轮子（１４）的贴附完成之后，控制设备（１７）将支承装置（２）向位于支承面上的轮子（１４）推移，与此同时将止动杆（１３）向着移动轨道（３，４）以这样的速度相对于该轨道推移，该速度至少大于支承装置（２）相关于支承面的进给速度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种汽车的保持装置，汽车连同其轮子停留在支承面上，保持装置拥有一个能够沿着汽车行驶方向移动的支承装置，支承装置还拥有至少一条用于汽车轮子的并且平行于汽车行驶方向延伸的移动轨道，支承装置至少要在移动轨道的末端高出支承面设置并使得支承装置位于汽车轮子的轴线下方，保持装置还拥有用于轮子的止动杆，止动杆能够贴附在轮子的背面上并能够在轮子之后移动，止动杆被安置在支承装置上并能够沿着移动轨道移动，保持装置还拥有用于在汽车行驶方向上推移支承装置的驱动装置以及用于沿着移动轨道推移止动杆的驱动装置。
技术介绍
这样的保持装置例如在DE 102 53 847 A1中已有所公开。利用这种保持装置能够实现的是，将停留在支承面上的汽车沿着行驶方向推入保持装置，从而不仅使得汽车能够在支承装置的移动轨道上的推入过程之后停留下来、还能借助保持装置传送汽车。在此期间，汽车被简单地停放在支承面上并能够通过这种方法而被保持装置保持。当然，在不足以保证汽车在支承面上不会溜走的时候，例如在既没有拉紧手刹也没有挂入档位的时候，难题也会显现出来。也就是说接下来就会形成危险，从而在保持装置被推向汽车时汽车会发生滑动而不能够以期望的方法将紧贴于移动轨道的轮子放置在保持装置上。
技术实现思路
本专利技术的任务是，对普通的保持装置进行改良，从而使得在不能保证汽车不发生溜车的时候也能够让保持装置保持汽车，并且不带有汽车滑动的危险。该任务按照专利技术能够通过开头所述部分中的保持装置来解决，其特征在于，为了将轮子保持在移动轨道上，用于驱动装置的控制设备不仅能使得止动杆贴附在轮子的背面上，还能使得移动轨道朝向轮子的末端也贴附在轮子的正面上，在止动杆和移动轨道向着轮子的贴附完成之后，控制设备将支承装置向位于支承面上的轮子推移，与此同时将止动杆向着移动轨道以这样的速度相对于该轨道推移，该速度至少大于支承装置相关于支承面的进给速度。通过按照专利技术的设计能够使得止动杆首先从背面贴向轮子，并同时使得移动轨道从正面贴向轮子，从而轮子被固定在这两个元件之间。只有当贴附从两侧进行的时候才会使得支承装置向着止动杆方向移动，然后就止动杆而言止动杆被移向支承装置，从而让支承装置能够伸到轮子中去，在此期间，即使是轮子没有被固定的时候也能够通过止动杆来阻止轮子溜走。在第一个优选实施例中作如下设置，即控制设备使得止动杆以相同的速度精确地被推向支承装置，控制设备以这一速度将支承装置推向支承面。在这种情况下，在贴附轮子之后，止动杆相对于支承面保持位置固定。在另外一个优选的专利技术实施例中也可以作如下设置，即在止动杆和移动轨道贴附轮子之后，控制设备使得止动杆在短时间内以一个速度被推动，这一速度比支承装置相关于支承面的进给速度大，尤其是该速度基本能够是支承装置进给速度的两倍之大。通过短时间提高止动杆向着支承装置方向的进给速度，这两个轮子贴附元件(即一边是止动杆另一边是移动轨道)能够从两个侧面推向轮子的中心并向着最低点方向移动在轮周上，这使得轮子被升高，从而使得将轮子置于移动轨道上变的更加容易。另外还作了如下设置，即在止动杆到达移动轨道的末端之前，控制设备将止动杆的经提高的移动速度再次减小为基本等于支承装置进给速度的速度。这两个贴附元件(止动杆与移动轨道)只能通过轮子的一部分圆周并不是全部圆周而移动到轮子中心。从这一时刻起，止动杆仅仅以一个基本与支承装置速度同样大的速度向着移动轨道的方向移动，也就是说，从这一刻起，止动杆相对于支承面再次保持位置固定、并且在支承装置的进一步运动时支承轮子。具有优点的是，当止动杆能够连同其滚轮贴附于轮子的时候，轮子能够围绕着平行于轮子转轴分布的轴线旋转。止动杆在短时间内较快地移动并由此而到达轮子圆周上较低的位置，在相应的止动杆移动区域内，止动杆因此而在轮子的圆周上滚动，从而使得汽车轮子伴随这一移动保持不旋转状态。因此，这种保持过程能够在即使具有被锁死车轮的时候也能不借助其它办法而被实施。止动杆在轮子的一半高度之下贴附于轮子。将轮子放置于移动轨道这一过程能够另外通过下述而得到简化，即设置一个能够在到达移动轨道之前就能将止动杆升高的往复运动装置。止动杆的升高也会导致在止动杆上保持静止的轮子升高，轮子的升高能够轻易地消除期间相关于移动轨道的梯度。往复运动装置能够特别地为一个约束引导装置，它能够在止动杆被推向移动轨道的时候将止动杆举起，例如至少向着移动轨道方向并呈楔形上升的、支承装置上的支承面，止动杆支承在支承面上。在一个特别优选的实施例中，移动轨道通过传送带或通过辊道构成。传送带和辊道能够自由环绕，不过在优选的实施例中特别需要设置的是，移动轨道被驱动并以一个与支承装置进给速度大小相等却方向相反的速度环绕。移动轨道通过传送带上方的回行段或辊道的上侧构成，为了让移动轨道相对于支承面保持位置固定，所以不能发生汽车相对于传送带上方的回行段或相对于辊道的上侧的相关运动。在另外一个优选实施例作如下设置，即控制设备首先将支承装置推向轮子直到移动轨道的末端位于轮子前的较短处，然后支承装置的进给运动会被减小或中断，在此基础之上，止动杆贴附于轮子的背面，并且在这之后，支承装置的进给运动向着轮子方向继续进行。利用这种方法能够保证的是，每当支承装置到达轮子时都能使得止动杆贴附在轮子上。一种不被期望的、通过支承装置而进行的轮子的推移因此而得以排除。为了这个目的可以在支承装置上设置一个传感器，传感器能够借助其与移动轨道末端的距离而将控制信号从轮子向控制设备发送。传感器特别地含有光栅。原则上也可以考虑其它传感器，例如能够在贴附轮子的时候产生控制信号的按钮元件，或者测量用于操作支承装置驱动器所必须的电流并且在该电流超出最大值的时候产生控制信号的电流测量设备。当支承装置贴附在轮子上并被阻止进一步运动的时候，驱动电流被升高，驱动电流的升高被用于产生控制信号，电流测量设备因此而像接触式传感器一样起作用。传感器可以包括多个传感元件，例如多个能够先后启动的光栅，当轮子上的支承装置拥有不同距离时，光栅产生控制信号。这样的话，为了在移动轨道接近轮子时减小支承装置被推向轮子的速度，可以应用例如超前的传感器，紧随其后的光栅能够单独确定轮子的到达并能视情形中断支承装置的进给运动或与其相反，即引入止动杆与支承装置的保持运动。当止动杆上设有传感器时也是有益处的，传感器借助轮子上止动杆的贴附而向控制设备发送控制信号。传感器可以是按钮元件。在此期间原则上有可能的是在支承装置上只设置一个止动杆，止动杆贴向轮子，将两个止动杆并排设置在支承装置上时也具有益处，它们能够分别贴附于两个并排安置的汽车轮子上。利用这种方法能够实现的是，汽车的左右轮子能够同时被对应的止动杆稳固并接着被放置到支承装置的并排安置的移动轨道上。当止动杆拥有一个臂的时候也是有益的，臂能够从一个基本平行于汽车行驶方向延伸的静止位置转入一个横截于汽车行驶方向的贴附位置。在一个优选实施例中，两个止动杆被设置在滑板上，滑板被设置在两条平行移动轨道之间并能够平行于移动轨道移动。止动杆被推向轮子并按照两个侧面而驶入贴附位置，轮子基本被沿着汽车的中线设置在汽车的相互对着的侧面上。当移动轨道的相对的末端各自设有止动杆的时候也是有益的。在保持装置的这种设计中能够从保持装置的两侧放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于汽车的保持装置，汽车连同其轮子停留在支承面上，该保持装置拥有能够在汽车行驶方向上移动的支承装置；拥有至少一条用于汽车轮子并且平行于汽车行驶方向延伸的移动轨道，支承装置至少要在移动轨道的末端高出支承面设置，使得支承装置位于汽车轮子的轴线下方；还拥有用于轮子的止动杆，止动杆能够贴附在轮子的背面上并能够在轮子之后移动，止动杆被安置在支承装置上并能够沿着移动轨道移动；还拥有用于在汽车行驶方向上推移支承装置的驱动装置以及用于沿着移动轨道推移止动杆的驱动装置，其特征在于，为了将轮子（１４）保持在移动轨道（３，４）上，用于驱动装置的控制设备（１７）不仅能使得止动杆（１３）贴附在轮子（１４）的背面上，还能使得移动轨道（３，４）朝向轮子（１４）的末端也贴附在轮子（１４）的正面上，在止动杆（１３）和移动轨道（３，４）贴附在轮子（１４）上之后，控制设备（１７）将支承装置（２）朝向位于支承面（１６）上的轮子（１４）推移，与此同时将止动杆（１３）向着移动轨道（３，４）以这样的速度相对于该轨道推移，该速度至少大于支承装置（２）相关于支承面（１６）的进给速度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯灿格莱，卡罗利妮埃莱特纳，迈克尔毛奇，延斯尼佩尔特，罗伯特勒特恩迈尔，
申请(专利权)人：瓦普沃自动泊车系统两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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