一种臂式气动闭锁风门开启装置，包括两套执行装置和两套控制装置，每套执行装置由可伸缩后臂、前臂、伸缩气管Ⅰ、伸缩气管Ⅱ、磁感应阀、伸缩气缸Ⅰ、伸缩气缸Ⅱ、限位气缸Ⅰ、限位气缸Ⅱ、限位板、折叠气缸、四通Ⅱ、四通Ⅰ、调节阀Ⅲ、单项阀Ⅱ、三通Ⅰ和三通Ⅱ组成，可伸缩后臂上有伸缩气缸固定轴、安装支架Ⅰ、后臂连接架和安装支架Ⅱ，伸缩气管Ⅰ和伸缩气管Ⅱ的结构相同，其中，伸缩气管Ⅰ由伸缩内气管、四通Ⅵ和伸缩外气管组成，每套控制装置由控制箱、开关盒Ⅰ、开关盒Ⅱ、三通Ⅲ和三通Ⅳ组成。其优点为，实现了风门气动启、闭以及风门间的气动闭锁功能，解决了原有风门人工开、关和运输不便等问题，有效防止了风门短路等风门事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种风门开启装置，特别是一种臂式气动闭锁风门开启装置，应用于矿山井下的进、回风巷和主要进、回风巷之间的联络巷道中。
技术介绍
井下通风系统是矿井安全生产保障的重要组成部分，风门是矿井井下通风系统中重要的通风设施之一，其安装在进、回风巷之间。风门两侧，尤其是安装在主进、回风巷之间的风门两侧，风流存在很高的压差，造成风门开启特别费力，人员通行困难，甚至单人都无法通行，严重时还会造成风门伤人事故。为了解决上述问题，井下通常都是在风门上设置了卸压窗，但效果也不是非常理想，有时即便开启了卸压窗，单人依然无法将风门开启，仍然都是采用多人联合开启风门。
技术实现思路
本技术的目的是：设计一种臂式气动闭锁风门开启装置，该装置实现了风门气动启、闭以及风门间的气动闭锁功能，解决了原有风门人工开、关和运输不便问题，节省工人体力，有效地防止了风门事故的发生，保证了通风系统安全。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：本臂式气动闭锁风门开启装置，包括两套执行装置和两套控制装置，其特征是：每套执行装置由可伸缩后臂、前臂、伸缩气管Ⅰ、伸缩气管Ⅱ、磁感应阀、伸缩气缸Ⅰ、伸缩气缸Ⅱ、限位气缸Ⅰ、限位气缸Ⅱ、限位板、折叠气缸、四通Ⅱ、四通Ⅰ、调节阀Ⅲ、单项阀Ⅱ、三通Ⅰ和三通Ⅱ组成，可伸缩后臂上有伸缩气缸固定轴、安装支架Ⅰ、后臂连接架和安装支架Ⅱ，伸缩气缸固定轴和安装支架Ⅰ设置在可伸缩后臂的后部伸缩臂上，后臂连接架和安装支架Ⅱ设置在可伸缩后臂的前部伸缩臂上，伸缩气管Ⅰ和伸缩气管Ⅱ的结构相同，其中，伸缩气管Ⅰ由伸缩内气管、四通Ⅵ和伸缩外气管组成，伸缩内气管一端与四通Ⅵ的一端口相连接，另一端穿插安装在伸缩外气管内，四通Ⅵ的另外3个端口分别为伸缩气管Ⅰ的A、B、C端口，伸缩外气管的外侧端口为伸缩气管Ⅰ的D端口，伸缩气管Ⅰ其伸缩内气管与其四通Ⅵ连接的一端，以及伸缩气管Ⅱ其伸缩内气管与其四通Ⅵ连接的一端，均固定在可伸缩后臂的安装支架Ⅰ上，伸缩气管Ⅰ伸缩外气管以及伸缩气管Ⅱ伸缩外气管均安装固定在可伸缩后臂的后臂连接架上，可伸缩后臂的后部伸缩臂的后端设有立柱安装孔，可伸缩后臂的前部伸缩臂的前端通过转轴与前臂的一端活动连接，前臂上设置有前臂连接架，前臂的另一端设有风门安装孔，磁感应阀安装在可伸缩后臂的安装支架Ⅰ上，伸缩气缸Ⅰ的缸筒端和伸缩气缸Ⅱ的缸筒端分别安装连接在可伸缩后臂的伸缩气缸固定轴上两侧位置，伸缩气缸Ⅰ的活塞杆端和伸缩气缸Ⅱ的活塞杆端安装连接在可伸缩后臂的安装支架Ⅱ后侧壁上，限位气缸Ⅰ和限位气缸Ⅱ分别固定在可伸缩后臂的安装支架Ⅱ底部两侧，限位气缸Ⅰ和限位气缸Ⅱ上部安装有限位板，折叠气缸的缸筒端通过销轴Ⅰ安装连接在可伸缩后臂的后臂连接架上，折叠气缸的活塞杆端通过销轴Ⅱ安装连接在前臂的前臂连接架上；每套执行装置的气路连接关系为：伸缩气管Ⅰ的A、C端口分别与伸缩气缸Ⅰ的A端口和伸缩气缸Ⅱ的A端口相连接，伸缩气管Ⅰ的D端口连接四通Ⅱ的B端口，四通Ⅱ的A、D、C端口分别连接限位气缸Ⅰ的A端口、限位气缸Ⅱ的A端口和折叠气缸的A端口，限位气缸Ⅰ的B端口和限位气缸Ⅱ的B端口分别连接四通Ⅰ的A、D端口，四通Ⅰ的B端口通过调节阀Ⅲ与折叠气缸的B端口相连接，四通Ⅰ的C端口连接伸缩气管Ⅱ的D端口，伸缩气管Ⅱ的A、C端口分别与单项阀Ⅱ的出气口B和磁感应阀的进气口A相连接，单项阀Ⅱ的进气口A连接三通Ⅰ的A端口，磁感应阀的出气口B连接三通Ⅰ的C端口，三通Ⅰ的B端口连接三通Ⅱ的C端口，三通Ⅱ的A、B端口分别与伸缩气缸Ⅰ的B端口和伸缩气缸Ⅱ的B端口相连接；每套控制装置由控制箱、开关盒Ⅰ、开关盒Ⅱ、三通Ⅲ和三通Ⅳ组成，控制箱内装有气水分离器、双气控二位五通阀、单气控二位五通阀、四通Ⅴ、单向阀Ⅰ和三通Ⅴ，开关盒Ⅰ内装有四通Ⅲ、开按钮Ⅰ和关按钮Ⅰ，开关盒Ⅱ内装有四通Ⅳ、开按钮Ⅱ和关按钮Ⅱ；每套控制装置的气路连接关系为：气水分离器的进风口A连接压力气源，气水分离器的出风口B与四通Ⅲ的D端口相连接，四通Ⅲ的A、B、C端口分别连接开按钮Ⅰ的进气口A、关按钮Ⅰ的进气口A和四通Ⅳ的C端口，四通Ⅳ的A、D、B端口分别连接开按钮Ⅱ的进气口A、关按钮Ⅱ的进气口A和双气控二位五通阀的进气口E，开按钮Ⅰ的出气口B通过三通Ⅲ的A、B端口与开按钮Ⅱ的出气口B相连接，关按钮Ⅰ的出气口B通过三通Ⅳ的A、B端口与关按钮Ⅱ的出气口B相连接，三通Ⅲ的C端口和三通Ⅳ的C端口分别连接单气控二位五通阀的进气口B和四通Ⅴ的C端口，四通Ⅴ的A、D、B端口分别连接双气控二位五通阀的控制口D、单气控二位五通阀的控制口A和单向阀Ⅰ的出气口B，双气控二位五通阀的控制口A和出气口B分别连接单气控二位五通阀的出气口C和三通Ⅴ的C端口；每套控制装置与每套执行装置之间，双气控二位五通阀的出气口C与每套执行装置内伸缩气管Ⅱ的B端口相连接，三通Ⅴ的A端口与每套执行装置内伸缩气管Ⅰ的B端口相连接；两套控制装置之间，第一套控制装置的单向阀Ⅰ进气口A与第二套控制装置的三通ⅤB端口相连接，第一套控制装置的三通ⅤB端口与第二套控制装置的单向阀Ⅰ进气口A相连接。本技术所述可伸缩后臂的后部伸缩臂为后臂伸缩内管，可伸缩后臂的前部伸缩臂为后臂伸缩外管，后臂伸缩内管由后臂内管、伸缩气缸固定轴和安装支架Ⅰ组成，后壁内管的后端设有立柱安装孔，伸缩气缸固定轴设置在后壁内管上，安装支架Ⅰ设置在后壁内管上，且在安装支架Ⅰ上设有两伸缩气管安装孔和磁感应阀安装孔，后臂伸缩外管由后臂连接架、后臂外管、后臂轴套和安装支架Ⅱ组成，后臂连接架由支撑架和支撑管组成，支撑架设置在支撑管上，且在支撑架上设有销轴孔，后臂连接架设置在后臂外管的后端，后臂外管的前端两侧部设置有后臂轴套，在后臂轴套上设有轴孔Ⅰ，安装支架Ⅱ设置在后臂外管的两侧面，安装支架Ⅱ的后侧壁上设有两伸缩气缸安装孔，安装支架Ⅱ的底部两侧设有两组限位气缸安装孔，后壁伸缩内管的后臂内管穿插安装在后臂伸缩外管的后臂外管内；所述前臂由前臂方管、前臂轴套、肋板、前臂连接架和轴承组成，前臂方管的一端设置有前臂轴套，前臂轴套通过肋板与前臂方管加强固定，前臂轴套的轴孔两端位置设有轴承安装槽，前臂轴套轴孔内的轴承安装槽处，安装有轴承，前臂方管的另一端左、右两侧面上设有风门安装孔，前臂连接架设置在前臂方管上，在前臂连接架上设有轴孔Ⅱ；前臂的前臂轴套穿插安装在后臂的后臂伸缩外管的后臂轴套内，并通过转轴与后臂轴套活动连接；伸缩气管Ⅰ伸缩外气管和伸缩气管Ⅱ伸缩外气管分别由上、下两个位置穿插于后臂连接架的支撑管内，并通过两夹紧板和若干紧定螺栓夹紧固定，且伸缩气管Ⅰ其伸缩内气管与其四通Ⅵ连接的一端，以及伸缩气管Ⅱ其伸缩内气管与其四通Ⅵ连接的一端，分别固定在后臂伸缩内管的安装支架Ⅰ上的两个伸缩气管安装孔处，磁感应阀安装在后臂伸缩内管的安装支架Ⅰ上的磁感应阀安装孔处，伸缩气缸Ⅰ的缸筒端和伸缩气缸Ⅱ的缸筒端分别安装连接在后臂伸缩内管的伸缩气缸固定轴上两侧位置，伸缩气缸Ⅰ的活塞杆端和伸缩气缸Ⅱ的活塞杆端分别安装连接在后臂伸缩外管的安装支架Ⅱ后侧壁上的两个伸缩气缸安装孔处，限位气缸Ⅰ和限位气缸Ⅱ分别固定在后臂伸缩外管的安装支架Ⅱ底部两侧的两组限位气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种臂式气动闭锁风门开启装置，包括两套执行装置（73）和两套控制装置，其特征是：每套执行装置（73）由可伸缩后臂（2）、前臂（6）、伸缩气管Ⅰ（14）、伸缩气管Ⅱ（15）、磁感应阀（9）、伸缩气缸Ⅰ（7）、伸缩气缸Ⅱ（8）、限位气缸Ⅰ（18）、限位气缸Ⅱ（19）、限位板（20）、折叠气缸（3）、四通Ⅱ（58）、四通Ⅰ（57）、调节阀Ⅲ（67）、单项阀Ⅱ（56）、三通Ⅰ（62）和三通Ⅱ（63）组成，可伸缩后臂（2）上有伸缩气缸固定轴（23）、安装支架Ⅰ（25）、后臂连接架（74）和安装支架Ⅱ（30），伸缩气缸固定轴（23）和安装支架Ⅰ（25）设置在可伸缩后臂（2）的后部伸缩臂上，后臂连接架（74）和安装支架Ⅱ（30）设置在可伸缩后臂（2）的前部伸缩臂上，伸缩气管Ⅰ（14）和伸缩气管Ⅱ（15）的结构相同，其中，伸缩气管Ⅰ（14）由伸缩内气管（32）、四通Ⅵ（31）和伸缩外气管（33）组成，伸缩内气管（32）一端与四通Ⅵ（31）的一端口相连接，另一端穿插安装在伸缩外气管（33）内，四通Ⅵ（31）的另外3个端口分别为伸缩气管Ⅰ（14）的A、B、C端口，伸缩外气管（33）的外侧端口为伸缩气管Ⅰ（14）的D端口，伸缩气管Ⅰ（14）其伸缩内气管（32）与其四通Ⅵ（31）连接的一端，以及伸缩气管Ⅱ（15）其伸缩内气管与其四通Ⅵ连接的一端，均固定在可伸缩后臂（2）的安装支架Ⅰ（25）上，伸缩气管Ⅰ（14）伸缩外气管（33）以及伸缩气管Ⅱ（15）伸缩外气管均安装固定在可伸缩后臂（2）的后臂连接架（74）上，可伸缩后臂（2）的后部伸缩臂的后端设有立柱安装孔（43），可伸缩后臂（2）的前部伸缩臂的前端通过转轴（4）与前臂（6）的一端活动连接，前臂（6）上设置有前臂连接架（35），前臂（6）的另一端设有风门安装孔（42），磁感应阀（9）安装在可伸缩后臂（2）的安装支架Ⅰ（25）上，伸缩气缸Ⅰ（7）的缸筒端和伸缩气缸Ⅱ（8）的缸筒端分别安装连接在可伸缩后臂（2）的伸缩气缸固定轴（23）上两侧位置，伸缩气缸Ⅰ（7）的活塞杆端和伸缩气缸Ⅱ（8）的活塞杆端安装连接在可伸缩后臂（2）的安装支架Ⅱ（30）后侧壁上，限位气缸Ⅰ（18）和限位气缸Ⅱ（19）分别固定在可伸缩后臂（2）的安装支架Ⅱ（30）底部两侧，限位气缸Ⅰ（18）和限位气缸Ⅱ（19）上部安装有限位板（20），折叠气缸（3）的缸筒端通过销轴Ⅰ（1）安装连接在可伸缩后臂（2）的后臂连接架（74）上，折叠气缸（3）的活塞杆端通过销轴Ⅱ（5）安装连接在前臂（6）的前臂连接架（35）上；每套执行装置（73）的气路连接关系为：伸缩气管Ⅰ（14）的A、C端口分别与伸缩气缸Ⅰ（7）的A端口和伸缩气缸Ⅱ（8）的A端口相连接，伸缩气管Ⅰ（14）的D端口连接四通Ⅱ（58）的B端口，四通Ⅱ（58）的A、D、C端口分别连接限位气缸Ⅰ（18）的A端口、限位气缸Ⅱ（19）的A端口和折叠气缸（3）的A端口，限位气缸Ⅰ（18）的B端口和限位气缸Ⅱ（19）的B端口分别连接四通Ⅰ（57）的A 、D端口，四通Ⅰ（57）的B端口通过调节阀Ⅲ（67）与折叠气缸（3）的B端口相连接，四通Ⅰ（57）的C端口连接伸缩气管Ⅱ（15）的D端口，伸缩气管Ⅱ（15）的A、C端口分别与单项阀Ⅱ（56）的出气口B和磁感应阀（9）的进气口A相连接，单项阀Ⅱ（56）的进气口A连接三通Ⅰ（62）的A端口，磁感应阀（9）的出气口B连接三通Ⅰ（62）的C端口，三通Ⅰ（62）的B端口连接三通Ⅱ（63）的C端口，三通Ⅱ（63）的A、B端口分别与伸缩气缸Ⅰ（7）的B端口和伸缩气缸Ⅱ（8）的B端口相连接；每套控制装置由控制箱（70）、开关盒Ⅰ（71）、开关盒Ⅱ（72）、三通Ⅲ（64）和三通Ⅳ（65）组成，控制箱（70）内装有气水分离器（55）、双气控二位五通阀（51）、单气控二位五通阀（50）、四通Ⅴ（61）、单向阀Ⅰ（52）和三通Ⅴ（66），开关盒Ⅰ（71）内装有四通Ⅲ（59）、开按钮Ⅰ（44）和关按钮Ⅰ（45），开关盒Ⅱ（72）内装有四通Ⅳ（60）、开按钮Ⅱ（47）和关按钮Ⅱ（48）；每套控制装置的气路连接关系为：气水分离器（55）的进风口A连接压力气源，气水分离器（55）的出风口B与四通Ⅲ（59）的D端口相连接，四通Ⅲ（59）的A、B、C端口分别连接开按钮Ⅰ（44）的进气口A、关按钮Ⅰ（45）的进气口A和四通Ⅳ（60）的C端口，四通Ⅳ（60）的A、D、B端口分别连接开按钮Ⅱ（47）的进气口A、关按钮Ⅱ（48）的进气口A和双气控二位五通阀（51）的进气口E，开按钮Ⅰ（44）的出气口B通过三通Ⅲ（64）的A、B端口与开按钮Ⅱ（47）的出气口B相连接，关按钮Ⅰ（45）的出气口B通过三通Ⅳ（65）的A、B端口与关按钮Ⅱ（48）的出气口B相连接，三通Ⅲ（64）的C端口和三通Ⅳ（65）的...
【技术特征摘要】
1.一种臂式气动闭锁风门开启装置，包括两套执行装置（73）和两套控制装置，其特征是：每套执行装置（73）由可伸缩后臂（2）、前臂（6）、伸缩气管Ⅰ（14）、伸缩气管Ⅱ（15）、磁感应阀（9）、伸缩气缸Ⅰ（7）、伸缩气缸Ⅱ（8）、限位气缸Ⅰ（18）、限位气缸Ⅱ（19）、限位板（20）、折叠气缸（3）、四通Ⅱ（58）、四通Ⅰ（57）、调节阀Ⅲ（67）、单项阀Ⅱ（56）、三通Ⅰ（62）和三通Ⅱ（63）组成，可伸缩后臂（2）上有伸缩气缸固定轴（23）、安装支架Ⅰ（25）、后臂连接架（74）和安装支架Ⅱ（30），伸缩气缸固定轴（23）和安装支架Ⅰ（25）设置在可伸缩后臂（2）的后部伸缩臂上，后臂连接架（74）和安装支架Ⅱ（30）设置在可伸缩后臂（2）的前部伸缩臂上，伸缩气管Ⅰ（14）和伸缩气管Ⅱ（15）的结构相同，其中，伸缩气管Ⅰ（14）由伸缩内气管（32）、四通Ⅵ（31）和伸缩外气管（33）组成，伸缩内气管（32）一端与四通Ⅵ（31）的一端口相连接，另一端穿插安装在伸缩外气管（33）内，四通Ⅵ（31）的另外3个端口分别为伸缩气管Ⅰ（14）的A、B、C端口，伸缩外气管（33）的外侧端口为伸缩气管Ⅰ（14）的D端口，伸缩气管Ⅰ（14）其伸缩内气管（32）与其四通Ⅵ（31）连接的一端，以及伸缩气管Ⅱ（15）其伸缩内气管与其四通Ⅵ连接的一端，均固定在可伸缩后臂（2）的安装支架Ⅰ（25）上，伸缩气管Ⅰ（14）伸缩外气管（33）以及伸缩气管Ⅱ（15）伸缩外气管均安装固定在可伸缩后臂（2）的后臂连接架（74）上，可伸缩后臂（2）的后部伸缩臂的后端设有立柱安装孔（43），可伸缩后臂（2）的前部伸缩臂的前端通过转轴（4）与前臂（6）的一端活动连接，前臂（6）上设置有前臂连接架（35），前臂（6）的另一端设有风门安装孔（42），磁感应阀（9）安装在可伸缩后臂（2）的安装支架Ⅰ（25）上，伸缩气缸Ⅰ（7）的缸筒端和伸缩气缸Ⅱ（8）的缸筒端分别安装连接在可伸缩后臂（2）的伸缩气缸固定轴（23）上两侧位置，伸缩气缸Ⅰ（7）的活塞杆端和伸缩气缸Ⅱ（8）的活塞杆端安装连接在可伸缩后臂（2）的安装支架Ⅱ（30）后侧壁上，限位气缸Ⅰ（18）和限位气缸Ⅱ（19）分别固定在可伸缩后臂（2）的安装支架Ⅱ（30）底部两侧，限位气缸Ⅰ（18）和限位气缸Ⅱ（19）上部安装有限位板（20），折叠气缸（3）的缸筒端通过销轴Ⅰ（1）安装连接在可伸缩后臂（2）的后臂连接架（74）上，折叠气缸（3）的活塞杆端通过销轴Ⅱ（5）安装连接在前臂（6）的前臂连接架（35）上；每套执行装置（73）的气路连接关系为：伸缩气管Ⅰ（14）的A、C端口分别与伸缩气缸Ⅰ（7）的A端口和伸缩气缸Ⅱ（8）的A端口相连接，伸缩气管Ⅰ（14）的D端口连接四通Ⅱ（58）的B端口，四通Ⅱ（58）的A、D、C端口分别连接限位气缸Ⅰ（18）的A端口、限位气缸Ⅱ（19）的A端口和折叠气缸（3）的A端口，限位气缸Ⅰ（18）的B端口和限位气缸Ⅱ（19）的B端口分别连接四通Ⅰ（57）的A、D端口，四通Ⅰ（57）的B端口通过调节阀Ⅲ（67）与折叠气缸（3）的B端口相连接，四通Ⅰ（57）的C端口连接伸缩气管Ⅱ（15）的D端口，伸缩气管Ⅱ（15）的A、C端口分别与单项阀Ⅱ（56）的出气口B和磁感应阀（9）的进气口A相连接，单项阀Ⅱ（56）的进气口A连接三通Ⅰ（62）的A端口，磁感应阀（9）的出气口B连接三通Ⅰ（62）的C端口，三通Ⅰ（62）的B端口连接三通Ⅱ（63）的C端口，三通Ⅱ（63）的A、B端口分别与伸缩气缸Ⅰ（7）的B端口和伸缩气缸Ⅱ（8）的B端口相连接；
每套控制装置由控制箱（70）、开关盒Ⅰ（71）、开关盒Ⅱ（72）、三通Ⅲ（64）和三通Ⅳ（65）组成，控制箱（70）内装有气水分离器（55）、双气控二位五通阀（51）、单气控二位五通阀（50）、四通Ⅴ（61）、单向阀Ⅰ（52）和三通Ⅴ（66），开关盒Ⅰ（71）内装有四通Ⅲ（59）、开按钮Ⅰ（44）和关按钮Ⅰ（45），开关盒Ⅱ（72）内装有四通Ⅳ（60）、开按钮Ⅱ（47）和关按钮Ⅱ（48）；每套控制装置的气路连接关系为：气水分离器（55）的进风口A连接压力气源，气水分离器（55）的出风口B与四通Ⅲ（59）的D端口相连接，四通Ⅲ（59）的A、B、C端口分别连接开按钮Ⅰ（44）的进气口A、关按钮Ⅰ（45）的进气口A和四通Ⅳ（60）的C端口，四通Ⅳ（60）的A、D、B端口分别连接开按钮Ⅱ（47）的进气口A、关按钮Ⅱ（48）的进气口A和双气控二位五通阀（51）的进气口E，开按钮Ⅰ（44）的出气口B通过三通Ⅲ（64）的A、B端口与开按钮Ⅱ（47）的出气口B相连接，关按钮Ⅰ（45）的出气口...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯战领，邸松娟，耿义伟，张军召，张伟国，张伟光，
申请(专利权)人：邯郸市朗源科贸有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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