电机调速方法、装置、系统及智能环保桶制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机调速方法、装置、系统及智能环保桶。其中，该方法包括：采集电机的供电设备的电压；根据采集得到的电压确定供电设备的电量状态；在供电设备处于高电量状态的情况下，根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据，其中，调速数据至少包括：全速运行时间、调速时间和PWM占空比。本发明专利技术解决了在电机的供电设备的电量较高的情况下，电机堵转强度较大导致的对电机造成损坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电领域，具体而言，涉及一种电机调速方法、装置、系统及智能环保桶。
技术介绍
近年来，人们对高环保，高质量的创意家居要求越来越高，时尚环保逐渐成为生活质量的另一种衡量标准。其中，环保桶受到广泛的关注，人们无需接触环保桶的任何部位即可投放垃圾，环保卫生。然而，现有技术中的环保桶的开关盖都使用单片机高低电平控制，未进行调速。当电池电量较高时，未调速容易导致电机堵转，电机堵转会对电机寿命造成严重影响，同时会产生较大的反电动势流入电路损坏电路芯片。针对现有技术中在电机的供电设备的电量较高的情况下，电机堵转强度较大导致的对电机造成损坏的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机调速方法、装置、系统及智能环保桶，以至少解决现有技术中在电机的供电设备的电量较高的情况下，电机堵转强度较大导致的对电机造成损坏的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电机调速方法，包括：采集电机的供电设备的电压；根据采集得到的电压确定电机的供电设备的电量状态；在电机的供电设备处于高电量状态的情况下，根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据，其中，调速数据至少包括：全速运行时间、调速时间和PWM占空比。进一步地，在根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据之后，方法还包括：电机驱动目标装置在全速运行时间内按照预设的速度进行工作，并确定目标装置在调速时间内按照PWM占空比确定的运行速度进行工作；返回继续采集电机的供电设备的电压，以根据采集到的新电压来确定新的调速数据。进一步地，根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据，包括：将电机的供电设备的电压在调速数据库中进行匹配，确定电压所属的电压区间；获取与电压区间相对应的全速运行时间、调速时间和PWM占空比；其中，调速数据库用于保存多个预先设置的电压区间，以及每个电压区间相对应的调速数据。进一步地，在电机动作的情况下，根据采集得到的电压确定电机的供电设备的电量状态，包括：获取采集得到的电机开始动作时电机的供电设备的第一电压和电机结束动作时电机的供电设备的第二电压；计算第二电压与第一电压的电压差，并将电压差与第一预设电压进行比对，将第二电压与第二预设电压进行比对；在电压差小于第一预设电压，且第二电压大于等于第二预设电压的情况下，确认电机的供电设备处于高电量状态，否则，确认电机的供电设备处于低电量状态。进一步地，在电机未动作的情况下，根据采集得到的电压确定电机的供电设备的电量状态，包括：获取按照预设采集周期采集得到的电机的供电设备的电压，并检测电机的供电设备的电压是否小于第二预设电压；在电机的供电设备的电压不小于第二预设电压的情况下，确定电机的供电设备处于高电量状态，否则，确认电机的供电设备处于低电量状态。进一步地，在电机的供电设备处于低电量状态的情况下，控制电机停止工作，并发出提示电机的供电设备电量低的信息。进一步地，采集电机的供电设备的电压，包括：在预定的采集时间内连续多次检测电机的供电设备的电压；计算多次检测电机的供电设备的电压得到的多个电压的平均值，确认平均值为采集得到的电机的供电设备的电压。进一步地，在电机动作的情况下，预定的采集时间为电机的动作开始时间和电机的动作结束时间，在电机未动作的情况下，采集时间为预设的采集周期时间，其中在电机的动作结束后，以电机的动作结束时间为预设的采集周期的起始时间。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电机调速装置，包括：采集模块，用于采集电机的供电设备的电压；第一确定模块，用于根据采集得到的电压确定电机的供电设备的电量状态；第二确定模块，用于在电机的供电设备处于高电量状态的情况下，根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据，其中，调速数据至少包括：全速运行时间、调速时间和PWM占空比。进一步地，该装置还包括：驱动模块，用于电机驱动目标装置在全速运行时间内按照预设的速度进行工作，并确定目标装置在调速时间内按照PWM占空比确定的运行速度进行工作；返回模块，用于返回继续采集电机的供电设备的电压，以根据采集到的新电压来确定新的调速数据。进一步地，第二确定模块包括：第二子确定模块，用于将电机的供电设备的电压在调速数据库中进行匹配，确定电压所属的电压区间；获取模块，用于获取与电压区间相对应的全速运行时间、调速时间和PWM占空比；其中，调速数据库用于保存多个预先设置的电压区间，以及每个电压区间相对应的调速数据。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电机调速系统，包括：电机的供电设备，与电机相连，用于向电机供电；控制器，与电机的供电设备相连，用于采集电机的供电设备的电压，并根据采集得到的电压确定电机的供电设备的电量状态，在电机的供电设备处于高电量状态的情况下，根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据，其中，调速数据至少包括：全速运行时间、调速时间和PWM占空比；脉宽调速设备，分别与控制器和电机相连，用于根据控制器的控制对电机进行调速。进一步地，控制器还用于将电机的供电设备的电压在调速数据库中进行匹配，确定电压所属的电压区间，获取与电压区间相对应的全速运行时间、调速时间和PWM占空比；其中，调速数据库用于保存多个预先设置的电压区间，以及每个电压区间相对应的调速数据。进一步地，控制器还用于在电机动作的情况下，获取采集得到的电机开始动作时电机的供电设备的第一电压和电机结束动作时电机的供电设备的第二电压，计算第二电压与第一电压的电压差，并将电压差与第一预设电压进行比对，将第二电压与第二预设电压进行比对，在电压差小于第一预设电压，且第二电压大于等于第二预设电压的情况下，确认电机的供电设备处于高电量状态，否则，确认电机的供电设备处于低电量状态。进一步地，控制器还用于获取按照预设采集周期采集得到的电机的供电设备的电压，并检测电机的供电设备的电压是否小于第二预设电压，在电机的供电设备的电压不小于第二预设电压的情况下，确定电机的供电设备处于高电量状态，否则，确认电机的供电设备处于低电量状态。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种智能环保桶，包括上述任意一项电机调速系统。在本专利技术实施例中，通过采集电机的供电设备的电压；根据采集得到的电压确定供电设备是否处于低电量状态；在供电设备未处于低电量状态的情况下，根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据，其中，调速数据至少包括：全速运行时间、调速时间和PWM占空比。本专利技术解决了在电机的供电设备的电量较高的情况下，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机调速方法，其特征在于，包括：采集电机的供电设备的电压；根据采集得到的所述电压确定所述电机的供电设备的电量状态；在所述电机的供电设备处于高电量状态的情况下，根据所述电机的供电设备的电压确定所述电机的调速数据，其中，所述调速数据至少包括：全速运行时间、调速时间和PWM占空比。

【技术特征摘要】
1.一种电机调速方法，其特征在于，包括：
采集电机的供电设备的电压；
根据采集得到的所述电压确定所述电机的供电设备的电量状态；
在所述电机的供电设备处于高电量状态的情况下，根据所述电机的供电设备
的电压确定所述电机的调速数据，其中，所述调速数据至少包括：全速运行时间、
调速时间和PWM占空比。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述电机的供电设备的电压确
定所述电机的调速数据之后，所述方法还包括：
所述电机驱动目标装置在所述全速运行时间内按照预设的速度进行工作，并
确定所述目标装置在所述调速时间内按照所述PWM占空比确定的运行速度进行工
作；
返回继续采集所述电机的供电设备的电压，以根据采集到的新电压来确定新
的调速数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电机的供电设备的电压确定
所述电机的调速数据，包括：
将所述电机的供电设备的电压在调速数据库中进行匹配，确定所述电压所属
的电压区间；
获取与所述电压区间相对应的全速运行时间、调速时间和PWM占空比；
其中，所述调速数据库用于保存多个预先设置的电压区间，以及每个电压区
间相对应的调速数据。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述电机动作的情
况下，根据采集得到的所述电压确定所述电机的供电设备的电量状态，包括：
获取采集得到的所述电机开始动作时所述电机的供电设备的第一电压和所述
电机结束动作时所述电机的供电设备的第二电压；
计算所述第二电压与所述第一电压的电压差，并将所述电压差与第一预设电
压进行比对，将所述第二电压与第二预设电压进行比对；
在所述电压差小于所述第一预设电压，且所述第二电压大于等于所述第二预
设电压的情况下，确认所述电机的供电设备处于所述高电量状态，否则，确认所
述电机的供电设备处于低电量状态。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述电机未动作的
情况下，根据采集得到的所述电压确定所述电机的供电设备的电量状态，包括：
获取按照预设采集周期采集得到的所述电机的供电设备的电压，并检测所述
电机的供电设备的电压是否小于第二预设电压；
在所述电机的供电设备的电压不小于所述第二预设电压的情况下，确定所述
电机的供电设备处于所述高电量状态，否则，确认所述电机的供电设备处于低电
量状态。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，在所述电机的供电设备处于低电量
状态的情况下，控制所述电机停止工作，并发出提示所述电机的供电设备电量低
的信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集电机的供电设备的电压，包括：
在预定的采集时间内连续多次检测所述电机的供电设备的电压；
计算多次检测所述电机的供电设备的电压得到的多个电压的平均值，确认所
述平均值为采集得到的所述电机的供电设备的电压。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电机动作的情况下，所述预定
的采集时间为所述电机的动作开始时间和所述电机的动作结束时间，在所述电机
未动作的情况下，所述采集时间为预设的采集周期时间，其中在所述电机的动作
结束后，以所述电机的动作结束时间为所述预设的采集周期的起始时间。
9.一种电机调速装置，其特征在于，包括：
采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑来松，龚辉平，徐明燕，冯晓琴，王宏斌，庞文标，刘柏龙，张林，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44