【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫描仪
，尤其涉及一种立式扫描仪。
技术介绍
随着计算机技术的快速发展，与计算机相关的其它设备也得到迅猛的发展，比如扫描仪，扫描仪是一种计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。对一定长宽高的真实物体。如：轮胎螺丝，玩具汽车、茶杯、茶壶等三维对象都可作为扫描对象，提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。中国专利文献CN203873121U公开了一种圆盘旋转式脚形三维扫描仪，包括机器支架，在所述机器支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮，大齿轮上部连接有钢化玻璃圆盘，还包括与大齿轮啮合的小齿轮，小齿轮上连接有伺服电机，在机器支架内与设置钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端设有脚底扫描仪，在机器支架上方与设置脚底扫描仪相同的一端设有脚面扫描仪。上述专利通过钢化玻璃圆盘的自动旋转可以避免脚在人为移动的情况下进行多次的扫描，有利的避免了脚在移动后二次采...
【技术保护点】
一种立式扫描仪，其特征在于：包括用于放置物体的支撑台(1)、支杆(2)、升降缸(3)；该支杆(2)沿指向支撑台(1)的方向设置，该支杆(2)上设有N个滑动杆(26)，N≥2，该滑动杆关于支杆(2)均匀分布，该滑动杆(26)与支杆(2)斜交或垂直设置，每个滑动杆(26)上均设有滑套(27)，该升降缸(3)驱动滑套(27)沿滑动杆(26)延伸方向位移，每个滑套(27)上均设有第一扫描单元，支撑台(1)位于N个第一扫描单元之间；该第一扫描单元包括第一支撑杆(10)、第一横杆(11)、第一气缸(12)，该第一支撑杆(10)的底端与滑套连接，顶端向上延伸；该第一横杆(11)与第一支撑...
【技术特征摘要】
1.一种立式扫描仪，其特征在于：包括用于放置物体的支撑台(1)、支杆
(2)、升降缸(3)；
该支杆(2)沿指向支撑台(1)的方向设置，该支杆(2)上设有N个滑动
杆(26)，N≥2，该滑动杆关于支杆(2)均匀分布，该滑动杆(26)与支杆(2)
斜交或垂直设置，每个滑动杆(26)上均设有滑套(27)，该升降缸(3)驱动
滑套(27)沿滑动杆(26)延伸方向位移，每个滑套(27)上均设有第一扫描
单元，支撑台(1)位于N个第一扫描单元之间；
该第一扫描单元包括第一支撑杆(10)、第一横杆(11)、第一气缸(12)，
该第一支撑杆(10)的底端与滑套连接，顶端向上延伸；该第一横杆(11)与
第一支撑杆(10)斜交或垂直，该第一横杆(11)与第一支撑杆(10)滑动连
接，该第一气缸(12)驱动第一横杆(11)沿第一支撑杆(10)的延伸方向位
移；该第一横杆(11)上设有第二气缸(13)、至少一个第一滑块(14)，该第
一滑块(14)与第一横杆(11)滑动连接，该第二气缸(13)驱动第一滑块(14)
沿第一横杆(11)的延伸方向位移；该第一滑块(14)上安装有第一扫描头(15)，
该第一扫描头(15)指向支撑台(1)方向，该第一扫描头(15)与计算机信号
连接；
该支撑台(1)的上方设有滑杆(4)、超声波测距离传感器(5)、第一液压
缸(6)、第二液压缸(7)，该滑杆(4)水平设置，该滑杆(4)上设有滑板(8)，
该滑板(8)与滑杆(4)滑动连接，该第一液压缸(6)驱动滑板(8)沿滑杆
(4)的延伸方向位移，该滑板(8)与滑杆(4)斜交或垂直；该滑板(8)上
设有滑动块(9)，该滑动块(9)与滑板(8)滑动连接，该第二液压缸(7)驱
动滑动块(9)沿滑板(8)的延伸方向位移，该超声波测距离传感器(5)安装
在滑动块(9)上，该超声波测距离传感器(5)的发射端指向支撑台(1)；
扫描仪还包括信息采集处理模块、执行模块，该信息采集处理模块与超声
波测距离传感器、执行模块信号连接，该执行模块与第一气缸(12)、第二气缸
(13)、升降缸(3)信号连接并控制第一气缸(12)、第二气缸(13)、升降缸
(3)运动；
超声波测距离传感器(5)，用于检测放置于支撑台(1)上物体的不同部位
的高度及对应的水平方向的宽度，并形成对应的高度轨迹和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，潘维，王宏建，
申请(专利权)人：合肥骇虫信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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